OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 389 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  389 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -25892.959 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  012107,5008.705,-14513.980,37,1.0,38,18.5 TGT_NAME  SW
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.016,-0.177
_SM_DEPTHo  3.77 KALMAN_X  18680.5,-539.6,-268.5,-46857.6,867.7
_SM_ANGLEo  -73.7 KALMAN_Y  288559.6,-374.6,-687.1,-281632.9,4717.4
GPS2  013350,5008.708,-14514.133,12,2.0,12,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  166.8,27343,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  3.2,1.025583 XPDR_PINGS  981
SM_CCo  31850,18.12,0.838,0,0,1653,300.00 _24V_AH  21.7,76.590
SM_GC  4.94,0.00,0.00,18.12,0.000,0.000,0.838,138,2404,1653,-9.93,0.11,300.00 _10V_AH  10.5,52.072
IRIDIUM_FIX  4949.70,-14518.08,180498,010155 DATA_FILE_SIZE  47469,836
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  188702,0
HUMID  2095 CFSIZE  260165632,228413440
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  14.00 GPS  220109,102707,5005.715,-14514.877,31,1.0,31,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30273178.50 SBE_CT64024333.50
Roll_motor20285373.19 SBE_O262219256.72
VBD_pump_during_apogee373149112083.80 WL_BB2F14201053237.42
VBD_pump_during_surface18838329.73 Optode85933615.50
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init86103193.66 nil000.00
Iridium_during_connect92160321.93 nil000.00
Iridium_during_xfer3142231521.73
Transponder_ping2454202235.21
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS12506.47
TT8178819371.91
LPSleep269982620.83
TT8_Active57919120.41
TT8_Sampling230139961.82
TT8_CF895945461.51
TT8_Kalman338128.68
Analog_circuits172012216.75
GPS_charging000.00
Compass22788191.37
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 20 begin dive
23 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 36 0.00 0.00 -11.10 0.000 2 0.000 0.000 135 2415 1917
40 -0.67 -117.3 4.0 -0.0 1 125 13.55 2.42 -64.28 0.000 4 0.273 0.084 3093 992 3354
250 -0.45 -117.3 19.1 -13.0 20 255 0.25 2.33 0.00 0.000 6 0.157 0.064 3163 2408 3356
576 -0.51 -117.3 40.5 -6.1 50 577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2408 3356
894 -0.57 -117.3 62.0 -7.2 80 895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2408 3356
1222 -0.62 -117.3 84.5 -6.9 108 1227 0.15 2.40 0.00 0.000 4 0.081 0.067 3106 984 3357
1255 -0.55 -117.3 87.5 -9.6 109 1262 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.142 0.061 3139 2407 3357
1571 -0.55 -117.3 109.6 -6.7 125 1575 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3139 984 3357
1604 -0.55 -117.3 112.1 -7.5 126 1608 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3139 2412 3357
1925 -0.55 -117.3 133.8 -7.1 142 1929 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3139 991 3357
1971 -0.60 -117.3 137.2 -7.4 144 1975 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3139 2404 3357
2287 -0.84 -117.3 162.0 -7.3 157 2292 0.25 2.35 0.00 0.000 4 0.087 0.077 3044 3808 3357
2455 -0.64 -117.3 177.9 -9.9 162 2460 0.22 2.30 0.00 0.000 6 0.154 0.054 3106 2384 3357
2785 -0.64 -117.3 201.0 -7.1 173 2786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3105 2384 3357
3090 -0.64 -117.3 221.2 -6.6 183 3094 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3106 995 3357
3140 -0.64 -117.3 224.7 -7.1 184 3144 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3106 2409 3357
3453 -0.64 -117.3 246.6 -7.2 194 3457 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3106 991 3357
3514 -0.64 -117.3 251.5 -8.1 195 3520 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3106 2399 3357
3827 -0.64 -117.3 273.1 -6.5 206 3831 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3106 991 3357
3861 -0.64 -117.3 275.3 -7.1 207 3865 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3106 2401 3357
4202 -0.64 -117.3 296.4 -6.3 218 4206 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3106 993 3357
4241 -0.64 -117.3 299.2 -6.8 219 4245 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3106 2402 3357
4567 -0.64 -117.3 319.9 -6.4 225 4568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2401 3357
4870 -0.64 -117.3 339.9 -6.7 230 4871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2402 3356
5173 -0.64 -117.3 359.7 -6.5 235 5174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2401 3356
5476 -0.64 -117.3 380.1 -6.7 240 5480 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3106 988 3356
5508 -0.64 -117.3 382.3 -6.6 240 5512 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3106 2406 3355
5841 -0.64 -117.3 404.5 -6.7 246 5842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2406 3355
6144 -0.64 -117.3 423.9 -6.3 251 6148 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3106 991 3355
6183 -0.64 -117.3 426.5 -7.0 251 6187 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3106 2398 3355
6503 -0.64 -117.3 446.0 -6.1 257 6504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2398 3355
6806 -0.64 -117.3 463.0 -5.5 262 6810 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3106 991 3355
6845 -0.64 -117.3 465.4 -6.3 262 6850 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3106 2400 3355
7166 -0.64 -117.3 484.2 -5.9 268 7167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2400 3355
7469 -0.64 -117.3 502.4 -6.0 273 7471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2400 3354
7773 -0.68 -117.3 519.9 -5.8 278 7774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2400 3354
8076 -0.73 -117.3 537.2 -5.7 283 8077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2400 3354
8380 -0.77 -117.3 555.1 -5.9 288 8384 0.12 2.38 0.00 0.000 4 0.089 0.071 3058 993 3354
8412 -0.72 -117.3 557.6 -8.2 288 8417 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3058 2407 3354
8739 -0.64 -117.3 581.7 -7.3 294 8741 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.150 0.000 3107 2407 3354
9043 -0.69 -117.3 599.8 -5.9 299 9044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2408 3354
9346 -0.75 -117.3 618.4 -6.1 304 9350 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3107 995 3354
9373 -0.81 -117.3 620.3 -7.3 304 9378 0.17 2.28 0.00 0.000 6 0.082 0.064 3045 2401 3353
9706 -0.75 -117.3 644.9 -7.5 310 9708 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.100 0.000 3073 2401 3353
10008 -0.71 -117.3 666.4 -7.1 315 10009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2401 3353
10311 -0.71 -117.3 687.6 -6.9 320 10313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2401 3353
10614 -0.71 -117.3 707.9 -6.7 325 10618 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3073 994 3353
10646 -0.71 -117.3 710.2 -7.0 325 10650 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3073 2412 3353
10979 -0.71 -117.3 730.9 -6.3 331 10984 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3072 989 3353
11014 -0.66 -117.3 733.2 -6.9 331 11019 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3073 2409 3353
11341 -0.66 -117.3 752.7 -5.9 337 11343 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.169 0.000 3105 2409 3353
11645 -0.74 -117.3 766.9 -4.6 342 11649 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3105 988 3353
11673 -0.80 -117.3 768.4 -5.2 342 11677 0.15 2.33 0.00 0.000 6 0.085 0.065 3053 2408 3352
12004 -0.80 -117.3 787.1 -5.7 348 12005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3053 2408 3352
12307 -0.80 -117.3 805.4 -6.0 353 12311 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3053 3810 3352
12330 -0.75 -117.3 807.0 -6.7 353 12334 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3053 2399 3352
12668 -0.70 -117.3 830.4 -7.0 359 12673 0.12 2.33 0.00 0.000 4 0.134 0.074 3091 994 3352
12706 -0.70 -117.3 833.2 -6.9 359 12710 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3086 2402 3352
13028 -0.70 -117.3 851.9 -5.8 365 13029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2402 3352
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state 31830 begin surface