Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 389 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  102 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3761 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2030 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  389 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  1792 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  8
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  19 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  31 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  198 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3480 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2167 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  48
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -49536.746 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  38 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3332 PRESSURE_YINT  -9.080574 SEABIRD_T_G  0.0043223859
RHO  1.023 C_PITCH  2620 PRESSURE_SLOPE  0.0001162602 SEABIRD_T_H  0.00064547436
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.5282021e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8915376e-06
HD_A  0.0034169999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.199828
HD_B  0.0095870001 PITCH_GAIN  12 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1582732
HD_C  3.1312e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015979707
HEADING  180 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00021450323
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  102680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  141438,6200.651,-956.937,165,1.6,165 TGT_NAME  HEADING
_CALLS  4 TGT_LATLONG  6149.633,-956.431
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.139,0.137
_SM_DEPTHo  0.54 KALMAN_X  59465.7,-769.4,-1710.1,-64864.0,10611.5
_SM_ANGLEo  -52.3 KALMAN_Y  -11497.9,374.9,960.1,-1125.8,-5908.6
GPS2  143457,6200.432,-956.431,14,1.4,14,-9.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  189.9,20000,-13.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.195 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.027381 ALTIM_BOTTOM_PING  779.3,33.9
SM_CCo  21262,0.65,1.103,0,0,1147,250.21 _24V_AH  22.9,48.313
TT8_MAMPS  0.027612 _10V_AH  10.1,32.224
HUMID  1683 DATA_FILE_SIZE  17987,340
INTERNAL_PRESSURE  9.48279 CFSIZE  260165632,238350336
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  3 GPS  110107,203130,6157.600,-953.171,46,1.4,46,-9.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28160103.34 SBE_CT50824279.36
Roll_motor21783415.74 SBE_O251219222.95
VBD_pump_during_apogee305149210450.57 WL_BB2F000.00
VBD_pump_during_surface0110216.42 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init126103297.20
Iridium_during_connect149160546.66
Iridium_during_xfer5502232813.35
Transponder_ping842076.94
GPS1825091.95
TT874519149.01
LPSleep178962395.86
TT8_Active107719215.47
TT8_Sampling179639722.04
TT8_CF8118945550.11
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits207912252.07
GPS_charging000.00
Compass16028129.52
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
27 -1.23 -117.3 0.0 0.0 0 107 0.00 0.00 -65.07 0.000 6 0.000 0.000 34 2031 2647
110 -1.23 -117.3 8.8 -0.0 1 133 12.80 2.53 0.00 0.000 4 0.160 0.053 2341 3427 2649
385 -1.23 -117.3 52.4 -11.0 4 390 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2342 2031 2649
773 -1.23 -117.3 96.9 -10.9 9 778 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2341 3425 2649
1031 -1.23 -117.3 119.0 -8.6 12 1035 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2342 2030 2649
1360 -1.23 -117.3 144.8 -7.9 16 1369 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2341 3430 2649
1430 -1.23 -117.3 149.8 -6.4 16 1436 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2341 2031 2649
1766 -1.23 -117.3 170.8 -6.2 21 1770 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2342 622 2650
1791 -1.23 -117.3 173.0 -8.6 21 1797 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2341 2023 2650
2174 -1.23 -117.3 208.8 -10.1 26 2184 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2342 621 2650
2437 -1.23 -117.3 240.0 -10.6 29 2441 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2342 2024 2650
2758 -1.23 -117.3 266.3 -7.9 33 2763 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2341 3428 2650
3017 -1.23 -117.3 288.5 -7.4 36 3026 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2342 2029 2650
3385 -1.23 -117.3 318.4 -8.3 42 3395 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2341 3434 2650
3464 -1.23 -117.3 325.1 -9.0 43 3474 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2342 2031 2650
3793 -1.23 -117.3 351.2 -8.1 50 3803 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2341 3437 2650
3877 -1.23 -117.3 358.4 -8.8 51 3882 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2341 2032 2650
4200 -1.23 -117.3 385.9 -8.6 58 4249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2342 2032 2650
4554 -1.23 -117.3 415.6 -8.5 65 4559 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2342 624 2650
4567 -1.23 -117.3 416.6 -8.3 65 4571 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2342 2029 2649
4909 -1.23 -117.3 445.2 -8.3 72 4914 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2342 625 2649
4982 -1.23 -117.3 451.7 -9.1 73 4987 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2342 2026 2649
5318 -1.23 -117.3 480.3 -8.5 80 5323 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2342 624 2649
5345 -1.23 -117.3 482.6 -9.1 80 5355 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2342 2032 2650
5674 -1.23 -117.3 511.6 -8.8 87 5678 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2341 633 2649
5706 -1.23 -117.3 514.6 -9.3 87 5711 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2341 2025 2649
6030 -1.23 -117.3 541.8 -8.3 94 6034 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2341 624 2650
6088 -1.23 -117.3 546.9 -8.7 95 6093 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2341 2032 2649
6439 -1.23 -117.3 576.6 -8.6 102 6449 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2342 619 2649
6459 -1.23 -117.3 578.3 -9.0 102 6468 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2342 2029 2649
6793 -1.23 -117.3 608.9 -9.0 109 6843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2341 2029 2649
7147 -1.23 -117.3 635.8 -7.3 116 7152 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2341 626 2649
7233 -1.23 -117.3 641.7 -6.8 117 7238 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2341 2028 2649
7556 -1.23 -117.3 663.6 -7.2 124 7566 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2341 619 2649
7627 -1.23 -117.3 669.5 -8.2 125 7632 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2341 2031 2649
7964 -1.23 -117.3 695.4 -7.2 132 7969 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2341 3433 2650
7976 -1.23 -117.3 696.3 -6.7 132 7981 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2342 2038 2649
8309 -1.23 -117.3 716.4 -5.9 137 8313 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2341 613 2650
8374 -1.23 -117.3 720.8 -7.0 137 8379 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2341 2028 2649
8716 -1.23 -117.3 745.1 -7.2 142 8720 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2342 3447 2650
8762 -1.23 -117.3 748.6 -8.3 142 8766 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2341 2024 2649
9126 -1.23 -117.3 779.3 -8.5 147 9130 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2342 3439 2650
9157 -1.23 -117.3 782.4 -9.7 147 9162 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2341 2030 2650
9457 -0.42 0.0 804.0 7.1 151 9611 0.90 0.00 103.05 1.301 6 0.092 0.000 2526 1779 2165
9615 1.23 117.3 807.4 4.6 153 9723 1.65 2.83 99.32 1.263 4 0.071 0.084 2881 388 1688
9765 1.23 117.3 801.5 6.8 154 9775 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2881 1794 1687
10099 1.23 117.3 777.8 7.2 159 10103 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2881 3199 1685
10277 1.23 117.3 766.8 6.6 161 10282 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2881 1796 1684
10598 1.23 129.9 748.3 5.8 165 10615 0.00 2.75 9.27 1.414 4 0.000 0.064 2881 3198 1636
10676 1.25 129.9 743.3 6.7 165 10681 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2881 1778 1636
11004 1.25 129.9 720.7 6.9 170 11009 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2881 3196 1634
11091 1.25 131.7 714.9 6.2 171 11101 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2881 1785 1634
11417 1.25 131.7 694.9 6.3 175 11422 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2881 381 1633
11516 1.25 131.7 688.3 7.1 176 11521 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2880 1792 1632
11826 1.25 131.7 668.2 6.6 183 11830 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2881 3199 1631
11878 1.25 131.7 664.6 7.2 184 11883 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2880 1789 1630
12234 1.25 134.5 641.4 6.1 191 12283 0.00 0.00 2.33 1.493 6 0.000 0.000 2881 1789 1618
12588 1.25 138.1 620.3 6.1 198 12599 0.00 2.67 2.88 1.451 4 0.000 0.055 2881 3202 1602
12720 1.26 138.1 611.2 6.8 200 12724 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2881 1786 1602
13049 1.26 138.1 590.1 6.4 207 13053 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2881 383 1602
13101 1.26 145.6 586.7 6.0 208 13113 0.00 2.55 6.35 1.335 6 0.000 0.046 2881 1794 1572
13457 1.26 145.6 563.4 6.6 215 13462 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2881 3198 1572
13523 1.26 145.6 559.1 6.4 216 13533 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2881 1790 1572
13865 1.26 145.6 536.7 6.6 223 13869 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2881 3195 1572
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