NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 388 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  388 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  24 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  28 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  0 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190121,234226,6035.6318,-2117.9182,38,1.0,46,-13.0,0.8,194.6,9,9.5 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  NORTH
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6100.000,-2100.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.46 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  21.0,48054,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -58.8 D_GRID  990
GPS2  190121,235908,6035.5576,-2117.9607,11,0.9,16,-13.0,0.9,248.7,10,9.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.8,1.027319 _10V_AH  12.82,194.998
SM_CCo  24633,176.57,1.087,0,0,1289,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.51,6.72,1.48,176.57,0.083,0.067,1.087,166,2519,1289,-6.33,-0.99,400.08,0,0,0,0,0,0,14.55,14.50,13.15 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  6034.15,-2122.06,190121,164811 MEM  324492
TT8_MAMPS  0.023219,0.525798 DATA_FILE_SIZE  66532,1857
HUMID  46.49 CAP_FILE_SIZE  231246,0
INTERNAL_PRESSURE  7.83169 CFSIZE  2097872896,1996914688
TCM_TEMP  17.70 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,3,0
XPDR_PINGS  47 INTR  0,12187.99,0x2147e8,0,24
SC_FREEKB  3588704 CURRENT  0.072,115.90,1
TM_FREEKB  4571776 GPS  200121,065453,6037.622,-2116.511,37,0.9,42,-13.0,1.2,162.1,8,9.8
_24V_AH  11.92,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20404100.70 nil000.00
Roll_motor31297361.99 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32623639187.14 nil000.00
VBD_pump_during_surface17610872288.03 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2467072111.10
Iridium_during_xfer6842131741.34 TMICL284818627.19
Transponder_ping1142058.83 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS28103.77
TT8402412643.31
LPSleep167252469.59
TT8_Active90412144.66
TT8_Sampling3618311446.86
TT8_CF852936247.54
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits310210397.79
GPS_charging000.00
Compass27897267.85
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
11 -0.51 -116.8 1 2540 1268 1286 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -99.05 0.008 16390 0.000 0.000 0 2540 3398 3407 3389 0 0 0 0 0 0 14.76 12.38 14.64
117 -0.51 -116.8 0 2540 3407 3391 2.8 -4.4 10 130 10.85 0.00 0.00 0.000 2598 0.405 0.000 2044 2539 3402 3413 3391 1 0 0 0 0 0 13.64 14.35 14.23
430 -0.51 -116.8 2044 2538 3420 3391 36.4 -6.8 42 437 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2045 1102 3405 3420 3391 0 0 0 0 0 0 14.84 14.18 14.85
495 -0.51 -116.8 2044 1102 3420 3390 41.3 -7.3 54 501 0.00 2.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.064 2038 2530 3405 3420 3391 0 0 0 0 0 0 14.50 14.39 14.55
811 -0.51 -116.8 2037 2529 3420 3391 67.2 -8.1 86 818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2038 2529 3405 3420 3390 0 0 0 0 0 0 14.86 14.88 14.88
1122 -0.51 -116.8 2037 2529 3420 3391 93.5 -8.9 117 1127 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2038 1109 3405 3420 3390 0 0 0 0 0 0 14.85 14.17 14.88
1230 -0.51 -116.8 2038 1109 3420 3390 104.0 -8.2 138 1236 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2029 2525 3405 3420 3390 0 0 0 0 0 0 14.50 14.39 14.56
1550 -0.51 -116.8 2029 2525 3421 3390 131.9 -9.2 151 1556 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2029 1096 3405 3420 3390 0 0 0 0 0 0 14.90 14.39 14.92
1603 -0.51 -116.8 2029 1095 3420 3390 136.7 -8.9 161 1609 0.15 2.62 0.00 0.000 3078 0.228 0.063 2054 2526 3405 3420 3390 0 0 0 0 0 0 14.12 14.37 14.38
1918 -0.51 -116.8 2054 2527 3420 3390 161.3 -7.3 173 1923 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2054 1105 3405 3420 3390 0 0 0 0 0 0 14.90 14.38 14.92
1991 -0.51 -116.8 2054 1105 3420 3390 166.9 -7.2 187 1997 0.00 2.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2048 2530 3405 3420 3390 0 0 0 0 0 0 14.28 14.14 14.34
2315 -0.51 -116.8 2048 2531 3420 3390 190.7 -7.4 201 2321 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.072 2048 1104 3404 3420 3389 0 0 0 0 0 0 14.92 14.35 14.94
2404 -0.51 -116.8 2048 1105 3420 3390 196.3 -6.4 218 2411 0.00 2.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2039 2530 3404 3420 3389 0 0 0 0 0 0 14.51 14.39 14.54
2710 -0.51 -116.8 2039 2530 3420 3389 216.9 -6.7 229 2715 0.00 2.58 0.00 0.000 548 0.000 0.071 2039 1109 3404 3420 3389 0 0 0 0 0 0 14.92 14.39 14.93
2784 -0.51 -116.8 2039 1109 3420 3389 222.0 -6.7 243 2789 0.00 2.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2031 2534 3405 3422 3389 0 0 0 0 0 0 14.51 14.39 14.55
3107 -0.51 -116.8 2030 2534 3420 3389 248.2 -8.5 257 3113 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2030 1106 3404 3420 3389 0 0 0 0 0 0 14.91 14.38 14.93
3171 -0.51 -116.8 2030 1106 3420 3389 254.0 -7.6 269 3178 0.12 2.60 0.00 0.000 3110 0.237 0.063 2049 2525 3405 3420 3390 0 0 0 0 0 0 14.14 14.37 14.36
3506 -0.51 -116.8 2050 2524 3420 3389 277.5 -6.6 285 3512 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.071 2049 1096 3404 3420 3388 0 0 0 0 0 0 14.94 14.28 14.95
3595 -0.51 -116.8 2049 1096 3420 3389 283.2 -6.6 302 3603 0.00 2.62 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2043 2530 3404 3420 3389 0 0 0 0 0 0 14.52 14.40 14.56
3901 -0.51 -116.8 2043 2530 3420 3389 303.2 -6.9 313 3903 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2043 2530 3404 3420 3388 0 0 0 0 0 0 14.95 14.97 14.97
4201 -0.51 -116.8 2043 2530 3420 3389 324.2 -7.6 323 4207 0.00 2.58 0.00 0.000 548 0.000 0.071 2043 1107 3404 3420 3389 0 0 0 0 0 0 14.95 14.39 14.97
4244 -0.51 -116.8 2043 1107 3421 3389 328.3 -9.2 331 4250 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2035 2530 3404 3420 3389 0 0 0 0 0 0 14.52 14.40 14.57
4568 -0.51 -116.8 2035 2530 3421 3389 356.7 -8.6 345 4574 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2035 1099 3404 3420 3389 0 0 0 0 0 0 14.96 14.39 14.98
4632 -0.51 -116.8 2035 1099 3420 3390 362.2 -8.6 357 4637 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2027 2533 3404 3420 3389 0 0 0 0 0 0 14.52 14.40 14.56
4965 -0.51 -116.8 2026 2533 3420 3389 390.9 -8.4 373 4971 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2026 1100 3404 3420 3389 0 0 0 0 0 0 14.96 14.39 14.97
5013 -0.51 -116.8 2026 1100 3420 3389 394.9 -8.7 382 5020 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.225 0.063 2052 2531 3404 3420 3389 0 0 0 0 0 0 14.12 14.40 14.35
5334 -0.51 -116.8 2052 2531 3420 3389 419.3 -7.7 395 5340 0.00 2.58 0.00 0.000 548 0.000 0.073 2053 1109 3404 3420 3389 0 0 0 0 0 0 14.97 14.40 14.99
5412 -0.51 -116.8 2052 1109 3420 3388 426.2 -8.6 410 5418 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2046 2529 3404 3420 3389 0 0 0 0 0 0 14.52 14.40 14.57
5732 -0.51 -116.8 2046 2529 3420 3388 454.7 -8.9 423 5738 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.068 2046 1096 3404 3420 3389 0 0 0 0 0 0 14.97 14.39 14.99
5826 -0.51 -116.8 2046 1096 3420 3389 462.5 -8.3 441 5831 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2038 2532 3404 3420 3389 0 0 0 0 0 0 14.52 14.40 14.57
6160 -0.51 -116.8 2037 2532 3420 3388 486.8 -7.0 457 6166 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2038 1097 3404 3420 3388 0 0 0 0 0 0 14.97 14.39 14.99
6229 -0.51 -116.8 2038 1097 3420 3388 492.0 -7.5 470 6235 0.00 2.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2029 2532 3404 3420 3388 0 0 0 0 0 0 14.52 14.40 14.57
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12964 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12964 begin apogee
12972 -0.12 0.0 2028 1706 3420 3374 990.3 -6.5 942 13101 0.55 0.00 125.28 2.364 10246 0.168 0.000 2181 1706 2920 2967 2873 0 0 0 0 0 0 14.05 13.70 12.12
13102 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13102 begin climb
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state 24612 begin surface