LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 388 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  388
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  30958.506
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  123938,5807.584,-4956.812,43,1.1,43 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.083,0.187
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  349285.5,2027.6,1987.1,100957.1,-3728.8
_SM_CCo  327.7 KALMAN_Y  -215098.4,-820.4,-1496.0,267190.8,11013.6
_SM_DEPTHo  2.32 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  52.2,262361,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -54.6 D_GRID  1001
GPS2  124633,5807.601,-4956.809,14,1.3,14,-28.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2552 DATA_FILE_SIZE  36062,1277
_24V_AH  23.1,53.256 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,7,0,0
_10V_AH  10.3,34.373

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -41.97 0.000 6
63 -0.89 -127.1 -1.5 5 122 11.35 2.48 -42.62 0.000 4
159 -0.89 -127.1 -1.5 18 162 0.00 2.50 0.00 0.000 6
464 -0.89 -127.1 -6.8 49 472 0.00 0.00 0.00 0.000 6
774 -0.89 -127.1 -15.8 80 777 0.00 2.52 0.00 0.000 4
814 -0.89 -127.1 -15.8 88 817 0.00 2.48 0.00 0.000 6
1120 -0.89 -127.1 -4.5 119 1127 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1149 -0.89 -127.1 -4.5 125 1152 0.00 2.48 0.00 0.000 6
1454 -0.89 -127.1 -9.1 156 1462 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1514 -0.89 -127.1 -9.1 168 1517 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1819 -0.89 -127.1 -12.5 196 1837 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2139 -0.89 -127.1 -6.8 212 2147 0.00 2.48 0.00 0.000 4
2174 -0.89 -127.1 -6.8 219 2177 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2479 -0.89 -127.1 -7.3 235 2487 0.00 2.55 0.00 0.000 4
2524 -0.89 -127.1 -7.3 244 2527 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2829 -0.89 -127.1 -7.5 260 2847 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3149 -0.89 -127.1 -8.8 276 3157 0.00 2.55 0.00 0.000 4
3179 -0.89 -127.1 -8.8 282 3182 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3484 -0.89 -127.1 -7.6 298 3502 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3824 -0.89 -127.1 -7.4 311 3832 0.00 2.55 0.00 0.000 4
3884 -0.89 -127.1 -7.4 323 3887 0.00 2.40 0.00 0.000 6
4209 -0.89 -127.1 -7.5 332 4247 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4569 -0.89 -127.1 -8.4 341 4577 0.00 2.55 0.00 0.000 4
4599 -0.89 -127.1 -8.4 347 4602 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4924 -0.89 -127.1 -8.8 356 4962 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5284 -0.89 -127.1 -8.2 365 5292 0.00 2.58 0.00 0.000 4
5319 -0.89 -127.1 -8.2 372 5322 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5644 -0.89 -127.1 -7.2 381 5652 0.00 2.55 0.00 0.000 4
5704 -0.89 -127.1 -7.2 393 5707 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6029 -0.89 -127.1 -6.9 402 6037 0.00 2.55 0.00 0.000 4
6059 -0.89 -127.1 -6.9 408 6062 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6384 -0.89 -127.1 -5.6 417 6392 0.00 2.55 0.00 0.000 4
6429 -0.89 -127.1 -5.6 426 6432 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6754 -0.89 -127.1 -6.0 435 6792 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7114 -0.89 -127.1 -6.2 444 7122 0.00 2.55 0.00 0.000 4
7209 -0.89 -127.1 -6.2 463 7212 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7534 -0.89 -127.1 -6.5 472 7572 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7894 -0.89 -127.1 -6.2 481 7902 0.00 2.55 0.00 0.000 4
7954 -0.89 -127.1 -6.2 493 7957 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8279 -0.89 -127.1 -6.3 502 8287 0.00 2.55 0.00 0.000 4
8329 -0.89 -127.1 -6.3 512 8332 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8654 -0.89 -127.1 -6.7 521 8662 0.00 2.55 0.00 0.000 4
8689 -0.89 -127.1 -6.7 528 8692 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9014 -0.89 -127.1 -7.2 537 9052 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9374 -0.89 -127.1 -6.4 546 9382 0.00 2.55 0.00 0.000 4
9439 -0.89 -127.1 -6.4 559 9442 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9764 -0.89 -127.1 -5.7 568 9802 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10124 -0.89 -127.1 -5.1 577 10132 0.00 2.55 0.00 0.000 4
10174 -0.89 -127.1 -5.1 587 10177 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10499 -0.89 -127.1 -5.4 596 10507 0.00 2.55 0.00 0.000 4
10559 -0.89 -127.1 -5.4 608 10562 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10884 -0.89 -127.1 -6.2 617 10922 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11244 -0.89 -127.1 -6.6 626 11252 0.00 2.55 0.00 0.000 4
11304 -0.89 -127.1 -6.6 638 11307 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11629 -0.89 -127.1 -6.2 647 11637 0.00 2.58 0.00 0.000 4
11659 -0.89 -127.1 -6.2 653 11662 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11984 -0.89 -127.1 -6.0 662 12022 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12344 -0.89 -127.1 -6.7 671 12352 0.00 2.58 0.00 0.000 4
12409 -0.89 -127.1 -6.7 684 12412 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12734 -0.89 -127.1 -6.7 693 12772 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13094 -0.89 -127.1 -6.6 702 13102 0.00 2.58 0.00 0.000 4
13154 -0.89 -127.1 -6.6 714 13157 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13479 -0.89 -127.1 -6.7 723 13517 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13839 -0.89 -127.1 -6.5 732 13847 0.00 2.58 0.00 0.000 4
13879 -0.89 -127.1 -6.5 740 13882 0.00 2.42 0.00 0.000 6
14005 -0.29 0.0 -6.5 744 14162 0.65 0.00 117.05 1.497 6
14163 0.89 127.1 -1.4 748 14282 1.20 0.00 108.12 1.455 6
14604 0.89 127.1 7.2 759 14612 0.00 2.70 0.00 0.000 4
14649 0.89 127.1 7.2 768 14652 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14974 0.89 127.1 7.6 777 15012 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15334 0.89 127.1 7.8 786 15372 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15694 0.89 127.1 7.8 795 15732 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16054 0.89 127.1 7.1 804 16092 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16414 0.89 127.1 6.3 813 16452 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16774 0.89 127.1 6.5 822 16812 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17134 0.89 127.1 7.2 831 17137 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17169 0.89 127.1 7.2 838 17172 0.00 2.48 0.00 0.000 6
17494 0.89 127.1 7.4 847 17502 0.00 2.55 0.00 0.000 4
17529 0.89 127.1 7.4 854 17532 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17854 0.89 127.1 7.5 863 17892 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18214 0.89 127.1 8.1 872 18252 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18574 0.89 127.1 8.2 881 18612 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18934 0.89 127.1 7.8 890 18972 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19294 0.89 127.1 6.8 899 19332 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19654 0.89 127.1 6.2 908 19692 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20014 0.89 127.1 6.5 917 20052 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20374 0.89 127.1 7.0 926 20382 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20414 0.89 127.1 7.0 934 20417 0.00 2.45 0.00 0.000 6
20739 0.89 127.1 7.4 943 20777 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21099 0.89 127.1 6.9 952 21137 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21459 0.89 127.1 7.4 961 21497 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21819 0.89 127.1 6.5 970 21857 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22179 0.90 131.7 5.9 979 22217 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22539 0.90 131.7 6.5 988 22547 0.00 2.55 0.00 0.000 4
22589 0.90 131.7 6.5 998 22592 0.00 2.42 0.00 0.000 6
22914 0.90 131.7 8.3 1007 22952 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23274 0.90 131.7 8.8 1016 23312 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23634 0.90 131.7 9.6 1025 23672 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23974 0.90 131.7 8.2 1039 23992 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24294 0.96 177.8 4.5 1055 24352 0.00 0.00 37.72 1.029 6
24654 0.96 177.8 7.6 1073 24672 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24974 0.96 177.8 7.1 1089 24992 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25294 0.96 177.8 9.2 1105 25312 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25614 1.09 272.2 3.0 1121 25692 0.20 2.67 73.47 0.933 4
25724 1.09 272.2 3.0 1131 25727 0.00 2.45 0.00 0.000 6
26029 1.09 272.2 11.9 1155 26032 0.00 2.48 0.00 0.000 4
26064 1.09 272.2 11.9 1162 26067 0.00 2.45 0.00 0.000 6
26369 1.09 272.2 8.4 1193 26377 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26679 1.09 272.2 10.3 1224 26687 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26989 1.09 272.2 15.3 1255 26997 0.00 0.00 0.00 0.000 6