HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 388 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  388 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  32
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  440
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2519
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -49.959255 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  590 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2378 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  315 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2360 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2065 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210107,2243.534,-15805.508,39,1.5,39 TGT_NAME  MOSEAN
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2245.000,-15805.856
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.079,-0.067
_SM_DEPTHo  1.73 KALMAN_X  -30872.7,570.7,262.7,24843.7,-1221.4
_SM_ANGLEo  -57.8 KALMAN_Y  102047.8,-251.6,-245.4,-105971.5,3167.1
GPS2  210820,2243.548,-15805.485,9,1.5,15,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  119.7,2764,-27.2,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.198 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  26951,70.15,0.636,2,0,1232,315.21 _10V_AH  10.0,42.343
HUMID  1238 DATA_FILE_SIZE  45654,1122
TCM_TEMP  18.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_24V_AH  22.2,89.323

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.98 -29.4 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.95 0.000 2 0.000 0.000 57 2369 2181
47 -1.98 -29.4 -6.0 3 76 10.13 2.58 -12.37 0.000 4 0.129 0.058 1941 946 2640
171 -1.98 -29.4 -19.5 15 175 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 1941 2348 2643
476 -1.98 -29.4 -15.1 67 480 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1941 3754 2644
526 -1.98 -29.4 -16.2 75 530 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 1941 2354 2645
836 -1.98 -29.4 -14.0 106 840 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1941 3766 2646
876 -1.98 -29.4 -15.0 110 880 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1941 2359 2646
1196 -1.98 -29.4 -13.0 132 1200 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1941 3762 2647
1356 -1.98 -29.4 -12.1 140 1360 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1941 2353 2648
1676 -1.98 -29.4 -10.0 156 1680 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1941 954 2648
1716 -1.98 -29.4 -9.5 158 1720 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1941 2358 2649
2037 -1.98 -29.4 -10.3 174 2040 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1941 950 2650
2266 -1.98 -29.4 -10.0 185 2270 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 1941 2352 2651
2596 -1.98 -29.4 -8.2 196 2600 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1941 954 2652
2826 -1.98 -29.4 -8.9 201 2830 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1941 2355 2653
3156 -1.98 -29.4 -7.5 210 3195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1941 2355 2653
3516 -1.98 -29.4 -7.4 219 3520 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 1941 953 2653
3686 -1.98 -29.4 -9.8 223 3690 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1941 2351 2653
3996 -1.98 -29.4 -8.5 231 4000 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 1941 3764 2653
4151 -1.98 -29.4 -7.9 234 4155 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1941 2358 2652
4476 -1.98 -29.4 -7.5 243 4480 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 1941 957 2651
4581 -1.98 -29.4 -8.3 245 4585 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1941 2352 2651
4916 -1.98 -29.4 -7.9 254 4954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1941 2352 2648
5276 -1.98 -29.4 -7.9 263 5280 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 1941 955 2647
5316 -1.98 -29.4 -8.9 264 5320 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 1941 2357 2647
5636 -1.98 -29.4 -9.6 272 5640 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 1941 957 2644
5706 -1.98 -29.4 -10.3 273 5710 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1941 2351 2645
6036 -1.98 -29.4 -9.0 282 6074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1942 2351 2641
6396 -1.98 -29.4 -6.7 291 6434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1941 2351 2639
6756 -1.98 -31.2 -5.7 300 6760 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 1941 3763 2638
6871 -1.98 -31.2 -6.4 302 6875 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 1941 2366 2637
7196 -1.98 -31.2 -7.4 311 7200 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 1941 947 2635
7426 -1.98 -31.2 -9.0 316 7430 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 1941 2351 2633
7756 -1.98 -31.2 -7.6 325 7760 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 1941 947 2632
7986 -1.98 -31.2 -7.9 330 7990 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 1941 2357 2631
8316 -1.98 -31.2 -6.0 339 8320 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 1941 953 2629
8496 -1.98 -31.2 -6.0 343 8500 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 1941 2361 2627
8836 -1.98 -35.4 -5.4 352 8840 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 1941 954 2626
9031 -1.98 -35.4 -6.4 356 9035 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 1941 2358 2625
9356 -1.98 -36.5 -5.9 365 9360 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 1941 3772 2624
9426 -1.98 -36.5 -6.2 366 9430 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 1941 2358 2623
9756 -1.98 -42.0 -5.2 375 9760 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 1941 953 2622
9876 -1.99 -47.3 -5.3 378 9880 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 1941 2363 2622
10196 -1.99 -54.0 -5.1 386 10200 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 1941 947 2621
10326 -2.00 -58.6 -5.4 389 10330 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 1941 2352 2620
10636 -2.01 -63.4 -5.3 397 10674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1941 2352 2619
10996 -2.01 -66.5 -5.6 406 11000 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 1941 950 2618
11121 -2.02 -67.2 -5.9 409 11125 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 1941 2352 2618
11436 -2.02 -68.6 -5.8 417 11440 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 1941 954 2616
11461 -2.02 -68.6 -6.9 417 11465 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 1941 2365 2616
11796 -2.02 -69.3 -5.9 426 11800 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 1941 3772 2615
11871 -2.02 -71.8 -5.7 427 11875 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 1941 2367 2615
12197 -0.36 0.0 6.1 436 12235 1.83 0.00 32.28 1.362 6 0.123 0.000 2295 2366 2519
12236 2.02 71.8 5.3 437 12340 2.65 2.22 96.75 1.309 4 0.093 0.069 2816 3471 2226
12416 2.02 71.8 9.5 441 12420 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2816 2064 2225
12756 2.02 71.8 9.4 450 12795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2816 2064 2225
13116 2.02 71.8 9.7 459 13120 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2816 657 2224
13346 2.02 71.8 10.9 464 13350 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2816 2060 2224
13676 2.02 71.8 9.8 473 13680 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2816 656 2223
13906 2.02 71.8 10.6 478 13910 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2818 2060 2222
14236 2.02 71.8 9.3 487 14240 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2816 651 2222
14306 2.02 71.8 9.4 488 14310 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2816 2057 2221
14636 2.02 71.8 8.5 497 14640 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2816 651 2222
14866 2.02 71.8 7.8 502 14870 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2816 2059 2221
15196 2.02 71.8 7.1 511 15200 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2816 651 2220
15381 2.02 71.8 7.5 515 15385 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2816 2061 2220
15716 2.02 71.8 7.3 524 15720 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2816 656 2221
15946 2.02 71.8 7.1 529 15950 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2816 2068 2220
16276 2.02 71.8 6.8 538 16280 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2816 3474 2220
16346 2.02 71.8 7.2 539 16350 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2816 2073 2220
16676 2.02 71.8 6.3 548 16680 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2816 3473 2220
16836 2.02 71.8 6.0 552 16840 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2816 2058 2220
17156 2.02 72.0 6.0 560 17160 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2816 657 2220
17341 2.02 77.9 5.2 564 17350 0.00 2.60 5.57 1.260 6 0.000 0.052 2816 2059 2201
17676 2.03 77.9 6.3 573 17714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2817 2058 2200
18036 2.03 77.9 7.0 582 18040 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2816 656 2200
18116 2.03 77.9 8.1 584 18120 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2816 2061 2200
18436 2.03 77.9 7.2 592 18440 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2816 3479 2200
18666 2.03 80.0 5.7 597 18675 0.00 2.65 3.08 1.262 6 0.000 0.053 2816 2066 2191
18996 2.03 92.0 4.4 606 19035 0.00 0.00 15.13 1.131 6 0.000 0.000 2816 2066 2144
19356 2.04 92.0 6.7 615 19360 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2816 652 2144
19456 2.04 92.0 8.9 617 19460 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2816 2059 2143
19796 2.04 92.0 7.0 626 19800 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2816 656 2143
19951 2.04 92.0 6.2 629 19955 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2816 2062 2143
20276 2.04 95.7 5.5 638 20315 0.00 0.00 4.80 1.145 6 0.000 0.000 2816 2062 2128
20636 2.05 107.8 4.3 647 20655 0.00 2.80 15.15 1.055 4 0.000 0.070 2816 656 2079
20881 2.06 107.8 7.4 653 20885 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2816 2065 2078
21196 2.06 110.0 5.7 661 21200 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2814 3470 2078
21426 2.06 111.5 5.8 666 21435 0.00 2.60 4.75 1.084 6 0.000 0.048 2816 2074 2064
21756 2.06 112.6 5.8 675 21760 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2816 3472 2063
21806 2.07 112.6 6.3 676 21810 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2816 2074 2063
22116 2.07 112.6 6.1 691 22135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2816 2074 2063
22436 2.07 122.3 4.7 707 22455 0.00 2.75 13.25 0.960 4 0.000 0.070 2816 653 2019
22681 2.08 126.1 5.5 719 22690 0.00 2.58 5.07 0.992 6 0.000 0.042 2816 2061 2003
22996 2.08 126.1 6.7 735 23000 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2816 656 2003
23056 2.08 128.9 5.6 738 23065 0.00 2.55 3.20 0.997 6 0.000 0.042 2816 2064 1992
23376 2.08 148.6 3.3 754 23405 0.00 2.65 23.70 0.887 4 0.000 0.053 2816 3467 1913
23631 2.11 151.5 5.6 766 23640 0.00 2.58 3.85 0.937 6 0.000 0.043 2816 2073 1901
23956 2.11 153.9 5.7 783 23960 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2816 3467 1899
24141 2.11 155.5 5.8 792 24150 0.00 2.58 5.05 0.876 6 0.000 0.042 2816 2069 1884
24456 2.11 156.1 5.9 808 24460 0.08 2.65 0.00 0.000 4 0.069 0.067 2843 654 1883
24541 2.11 161.3 5.3 814 24556 0.00 2.53 7.75 0.831 6 0.000 0.037 2843 2061 1860
24856 2.12 161.8 5.9 846 24860 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2843 3468 1860
24996 2.12 161.8 6.6 860 25000 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2843 2060 1860
25306 2.12 169.2 5.0 891 25320 0.00 2.67 10.50 0.766 4 0.000 0.064 2843 661 1828
25366 2.13 169.2 7.3 897 25370 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2843 2073 1828
25671 2.13 169.2 7.3 930 25675 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2843 3461 1828
25796 2.13 169.2 7.0 955 25800 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2843 2065 1828
26101 2.13 173.2 5.5 1016 26110 0.00 0.00 6.05 0.732 6 0.000 0.000 2843 2064 1813
26416 2.13 184.8 4.4 1070 26436 0.00 2.67 14.18 0.701 4 0.000 0.063 2843 666 1764
26621 2.14 195.0 4.6 1090 26640 0.00 2.50 11.73 0.694 6 0.000 0.033 2843 2070 1723