OKMC Feb13 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 388 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  4 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
DIVE  388 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2000 ALTIM_PING_DEPTH  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  0
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  950 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  56 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1010 SM_CC  400 R_STBD_OVSHOOT  34 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  200 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  400 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  20 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
T_BOOST  3 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  1.4
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  415 DEEPGLIDERMB  0
D_SAFE  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3400 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2380 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  330 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0035000001 DEVICE5  -1
T_MISSION  350 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_CHARGE  -21195.896 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  -11 T_RSLEEP  3 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  1000 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  154 MINV_24V  22 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3952 MINV_10V  9.5 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  200 C_PITCH  2810 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043708701
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064764963
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.5888983e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -74.53199 SEABIRD_T_J  2.7074855e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  25 PRESSURE_SLOPE  0.0001165165 SEABIRD_C_G  -10.475479
MASS  52107 PITCH_TIMEOUT  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.2050543
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  175 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0015894541
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00021379974
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.015 COMPASS_USE  4 SC_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_PROFILE  3.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  181 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_C  9.9999997e-06 ROLL_MAX  3676 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180413,043624,2401.267,12147.117,39,1.5,39,-3.3 TGT_NAME  PICKUP
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2354.000,12142.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.81 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -70.0 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  180413,044654,2401.113,12147.313,10,1.7,15,-3.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  258.4,15952,-14.3,-9.596,-18.28,3082
SPEED_LIMITS  0.166,0.290 D_GRID  1139

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.7,1.022535 _10V_AH  10.0,38.723
SM_CCo  16302,0.00,0.000,0,0,414,482.26 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.76,7.90,1.38,0.00,0.043,0.029,0.000,129,2506,414,-8.27,1.84,482.26,0,0,0,0,0,0,26.36,26.45,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2356.84,12150.06,170413,232357 MEM  325144
TT8_MAMPS  0.046438,0.046438 DATA_FILE_SIZE  56633,1582
HUMID  49.25 CAP_FILE_SIZE  696123,0
INTERNAL_PRESSURE  9.52531 CFSIZE  260034560,213143552
TCM_TEMP  21.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.330,182.1,1
SC_FREEKB  3896576 GPS  180413,092044,2357.481,12144.152,39,3.2,58,-3.2
_24V_AH  23.0,60.056

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23221120.77 nil000.00
Roll_motor20359279.46 nil000.00
VBD_pump_during_apogee1061109126659.74 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1624251907.43
Iridium_during_xfer3741271100.27 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16274.61
TT85295351902.71
LPSleep58672128.50
TT8_Active134835484.53
TT8_Sampling3279581915.46
TT8_CF8108565715.10
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits339115508.70
GPS_charging000.00
Compass28335169.74
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 16 begin dive
19 -1.25 -194.6 136 2508 490 328 0.0 0.0 0 89 0.00 0.00 -67.62 0.000 16386 0.000 0.000 136 2510 2328 2373 2283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
94 -1.25 -194.6 136 2509 2376 2283 3.3 -6.4 9 126 9.10 2.15 -14.73 0.000 18948 0.221 0.038 2401 1086 3178 3258 3098 0 0 0 0 0 0 25.30 26.05 26.43
190 -1.05 -194.6 2400 1086 3259 3098 34.2 -28.5 24 199 0.28 2.17 0.00 0.000 3078 0.148 0.037 2469 2499 3179 3260 3098 0 0 0 0 0 0 25.56 25.99 28.83
333 -0.92 -194.6 2469 2499 3265 3098 66.1 -22.3 43 339 0.12 1.85 0.00 0.000 2308 0.159 0.052 2501 3665 3181 3265 3098 0 0 0 0 0 0 26.03 25.99 28.83
455 -0.82 -194.6 2501 3665 3266 3098 90.4 -20.1 54 462 0.15 1.73 0.00 0.000 3078 0.138 0.027 2543 2487 3182 3266 3098 0 0 0 0 0 0 25.94 26.31 28.83
591 -0.78 -194.6 2543 2487 3268 3098 110.6 -13.0 67 599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2487 3181 3268 3095 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
723 -0.75 -194.6 2543 2487 3268 3098 127.1 -12.4 80 728 0.00 1.88 0.00 0.000 260 0.000 0.054 2534 3666 3183 3268 3098 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
760 -0.70 -194.6 2534 3666 3268 3098 131.9 -12.5 83 768 0.17 1.70 0.00 0.000 3078 0.124 0.026 2587 2489 3183 3268 3098 0 0 0 0 0 0 26.04 26.41 28.83
897 -0.70 -194.6 2586 2489 3269 3098 144.2 -7.6 96 903 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2587 1111 3183 3268 3098 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
956 -0.74 -194.6 2587 1110 3268 3098 148.7 -7.8 101 963 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2578 2499 3183 3268 3098 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
1092 -0.74 -194.6 2578 2499 3268 3098 161.1 -9.7 114 1093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2499 3183 3268 3098 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1214 -0.74 -194.6 2578 2499 3266 3098 173.9 -11.2 126 1221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2499 3183 3268 3098 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1342 -0.74 -194.6 2579 2499 3268 3098 188.7 -11.3 139 1349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2499 3183 3268 3098 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1472 -0.74 -194.6 2578 2499 3268 3098 202.5 -10.3 152 1478 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2578 1108 3183 3268 3098 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
1497 -0.74 -194.6 2578 1108 3268 3098 205.1 -10.1 154 1504 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2568 2500 3183 3268 3098 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
1632 -0.74 -194.6 2568 2499 3268 3098 219.2 -10.8 167 1638 0.00 1.88 0.00 0.000 260 0.000 0.056 2559 3677 3183 3268 3098 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
1683 -0.74 -194.6 2562 3677 3268 3098 224.5 -11.4 171 1691 0.00 1.75 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2559 2503 3183 3268 3098 0 0 0 0 0 0 28.83 26.51 28.83
1811 -0.74 -194.6 2558 2503 3268 3097 239.4 -11.7 184 1812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2503 3182 3268 3097 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1934 -0.74 -194.6 2559 2503 3268 3097 253.4 -11.1 196 1942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2503 3182 3268 3096 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2061 -0.74 -194.6 2559 2503 3268 3095 267.4 -10.1 209 2067 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2559 1103 3181 3268 3095 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
2099 -0.74 -194.6 2559 1102 3268 3095 271.4 -11.1 212 2105 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2549 2501 3181 3268 3095 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
2235 -0.74 -194.6 2548 2500 3268 3094 288.3 -12.6 225 2241 0.00 1.85 0.00 0.000 260 0.000 0.055 2539 3675 3181 3268 3094 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
2303 -0.74 -194.6 2539 3675 3268 3094 297.8 -13.9 231 2310 0.08 1.75 0.00 0.000 3078 0.109 0.026 2569 2501 3181 3268 3094 0 0 0 0 0 0 26.25 26.52 28.83
2440 -0.74 -194.6 2568 2501 3268 3093 315.6 -12.9 244 2447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2501 3180 3268 3093 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2569 -0.74 -194.6 2568 2501 3268 3092 331.3 -11.6 257 2570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2501 3180 3268 3092 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2691 -0.74 -194.6 2569 2501 3268 3093 343.4 -9.2 269 2699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2501 3179 3268 3091 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2819 -0.74 -194.6 2568 2501 3268 3092 355.3 -9.7 282 2820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2501 3180 3268 3092 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2942 -0.78 -194.6 2568 2501 3268 3090 366.6 -9.5 294 2948 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.030 2569 1106 3179 3268 3090 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
2982 -0.81 -194.6 2569 1106 3268 3090 371.0 -11.1 297 2988 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2560 2501 3179 3268 3090 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
3117 -0.81 -194.6 2559 2501 3268 3088 387.6 -12.7 310 3123 0.00 1.85 0.00 0.000 260 0.000 0.056 2551 3672 3178 3268 3088 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
3165 -0.81 -194.6 2550 3672 3267 3088 394.3 -13.9 314 3171 0.00 1.73 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2551 2494 3178 3268 3088 0 0 0 0 0 0 28.83 26.51 28.83
3300 -0.81 -194.6 2551 2494 3268 3088 412.9 -14.0 327 3301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2494 3177 3268 3087 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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8231 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8231 begin apogee
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8469 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8469 begin climb
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