LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 388 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  388 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -1360.5651 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  300 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100937,5539.527,-5253.611,52,1.8,64 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  11 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.28 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -54.6 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  101938,5539.434,-5253.438,25,2.0,31,-26.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  51.3,581134,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32822,57.33,0.765,0,0,1216,300.00 _10V_AH  10.0,26.618
HUMID  2322 DATA_FILE_SIZE  34700,1293
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,52.332

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -35.78 0.000 2 0.000 0.000 38 2056 2037
53 -0.87 -127.1 -1.9 7 117 13.13 2.60 -47.78 0.000 4 0.210 0.085 2161 656 2958
223 -0.87 -127.1 -7.7 39 232 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2161 2124 2959
533 -0.87 -127.1 -1.9 70 541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2124 2959
843 -0.87 -127.1 -5.6 101 852 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2162 659 2959
913 -0.87 -127.1 -4.6 108 922 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2133 2959
1223 -0.87 -127.1 -5.6 139 1231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2132 2959
1533 -0.87 -127.1 -1.9 170 1542 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 660 2959
1623 -0.87 -127.1 -2.5 179 1632 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2134 2959
1933 -0.87 -127.1 -1.6 210 1941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2134 2959
2243 -0.87 -127.1 -6.8 241 2252 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 661 2959
2303 -0.87 -127.1 -7.7 247 2312 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2129 2959
2613 -0.87 -127.1 -5.0 278 2622 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2162 664 2959
2683 -0.87 -127.1 -6.3 285 2692 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2131 2959
3003 -0.87 -127.1 -10.0 314 3021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2131 2959
3323 -0.87 -127.1 -6.3 330 3332 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2161 656 2959
3453 -0.87 -127.1 -7.3 336 3462 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2126 2959
3763 -0.87 -127.1 -5.5 352 3772 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2161 3524 2959
3793 -0.87 -127.1 -7.6 353 3802 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2053 2959
4103 -0.87 -127.1 -4.1 369 4112 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2162 665 2959
4153 -0.87 -127.1 -5.6 371 4162 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2131 2959
4463 -0.87 -127.1 -2.1 387 4481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2131 2959
4783 -0.87 -127.1 -6.8 403 4801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2131 2959
5103 -0.87 -127.1 -5.9 419 5112 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2162 653 2959
5193 -0.87 -127.1 -5.8 423 5202 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2131 2959
5503 -0.87 -127.1 -4.1 439 5512 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2161 655 2958
5573 -0.87 -127.1 -4.9 442 5582 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2133 2959
5903 -0.87 -127.1 -2.3 452 5912 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2162 655 2959
5973 -0.87 -127.1 -4.6 453 5982 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2131 2959
6303 -0.87 -127.1 -5.4 462 6341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2131 2959
6663 -0.87 -127.1 -3.7 471 6701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2131 2959
7023 -0.87 -127.1 -5.5 480 7032 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2161 661 2959
7073 -0.87 -127.1 -5.5 481 7082 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2161 2129 2959
7383 -0.87 -127.1 -4.4 489 7421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2129 2960
7743 -0.87 -127.1 -5.3 498 7781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2128 2959
8103 -0.87 -127.1 -10.3 507 8112 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2162 659 2959
8133 -0.87 -127.1 -9.2 507 8142 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2129 2958
8463 -0.87 -127.1 -6.6 516 8472 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2161 661 2959
8503 -0.87 -127.1 -6.3 517 8512 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2128 2959
8823 -0.87 -127.1 -4.0 525 8832 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2162 3521 2959
8853 -0.87 -127.1 -3.6 525 8862 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2055 2959
9183 -0.87 -127.1 -3.6 534 9221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2055 2959
9543 -0.87 -127.1 -3.5 543 9552 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3524 2959
9603 -0.87 -127.1 -4.6 544 9612 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2057 2959
9943 -0.87 -127.1 -2.6 553 9981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2057 2959
10303 -0.87 -127.1 -4.6 562 10312 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3522 2959
10343 -0.87 -127.1 -5.5 563 10352 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2062 2959
10663 -0.87 -127.1 -5.6 571 10701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2062 2959
11023 -0.87 -127.1 -5.4 580 11032 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3525 2959
11103 -0.87 -127.1 -6.2 582 11112 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2065 2959
11423 -0.87 -127.1 -5.3 590 11461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2065 2959
11783 -0.87 -127.1 -5.5 599 11792 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3524 2959
11823 -0.87 -127.1 -6.0 600 11832 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2065 2959
12143 -0.87 -127.1 -5.3 608 12152 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3524 2959
12183 -0.87 -127.1 -5.2 609 12192 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2059 2959
12503 -0.87 -127.1 -4.9 617 12541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2059 2959
12863 -0.87 -127.1 -4.2 626 12872 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2161 3530 2959
12923 -0.87 -127.1 -4.6 627 12932 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2070 2959
13263 -0.87 -127.1 -3.8 636 13301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2070 2959
13623 -0.87 -127.1 -3.8 645 13632 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2161 3524 2959
13663 -0.87 -127.1 -4.3 646 13672 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2162 2069 2959
13983 -0.87 -127.1 -4.4 654 13992 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2162 3524 2959
14023 -0.87 -127.1 -5.1 655 14032 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2162 2074 2959
14343 -0.87 -127.1 -4.2 663 14381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2074 2959
14703 -0.87 -127.1 -3.8 672 14712 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2162 3518 2959
14753 -0.87 -127.1 -4.3 673 14762 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2161 2065 2959
15063 -0.87 -127.1 -3.7 681 15101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2065 2959
15423 -0.87 -127.1 -3.9 690 15432 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2161 3519 2959
15483 -0.87 -127.1 -4.5 691 15492 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2060 2959
15823 -0.87 -127.1 -3.8 700 15861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2060 2959
16183 -0.87 -127.1 -3.9 709 16192 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3520 2959
16243 -0.87 -127.1 -4.8 710 16252 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2059 2959
16583 -0.87 -127.1 -4.0 719 16621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2058 2959
16943 -0.87 -127.1 -4.5 728 16952 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3519 2959
16993 -0.87 -127.1 -5.4 729 17002 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2067 2959
17303 -0.87 -127.1 -5.1 737 17341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2066 2959
17663 -0.87 -127.1 -5.1 746 17672 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2163 3525 2958
17703 -0.87 -127.1 -6.0 747 17712 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2064 2958
18023 -0.87 -127.1 -5.3 755 18061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2065 2958
18383 -0.87 -127.1 -5.0 764 18392 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2162 3528 2958
18443 -0.87 -127.1 -5.7 765 18452 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2058 2958
18783 -0.87 -127.1 -4.9 774 18821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2057 2957
19143 -0.87 -127.1 -5.0 783 19152 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3528 2958
19203 -0.87 -127.1 -5.2 784 19212 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2068 2958
19543 -0.87 -127.1 -5.2 793 19581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2068 2958
19824 -0.32 0.0 5.1 800 19942 0.63 0.00 115.32 1.411 6 0.145 0.000 2280 2138 2438
19943 0.87 127.1 2.7 803 20062 1.38 2.90 111.93 1.379 4 0.128 0.087 2544 653 1918
20093 0.87 127.1 7.0 806 20102 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2545 2113 1918
20423 0.87 127.1 7.2 815 20461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2113 1917
20783 0.87 127.1 7.0 824 20821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2112 1916
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25823 0.93 173.6 7.6 950 25832 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2544 3520 1727
25863 0.93 173.6 7.4 951 25872 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2544 2059 1727
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