LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 387 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  387
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  30839.621
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050827,5803.326,-5007.868,39,3.1,57 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  4 KALMAN_CONTROL  0.088,0.185
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  342325.9,984.5,1535.3,98513.6,-6287.3
_SM_CCo  211.4 KALMAN_Y  -220736.0,1036.0,592.5,260985.9,5157.2
_SM_DEPTHo  2.47 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  53.6,273348,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -58.5 D_GRID  1001
GPS2  051559,5803.385,-5007.871,19,2.7,38,-28.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2563 DATA_FILE_SIZE  34004,1198
_24V_AH  23.1,53.113 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,26,0,0
_10V_AH  10.3,34.286  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -31.35 0.000 6
53 -0.89 -127.1 -0.0 4 107 11.82 2.48 -36.38 0.000 4
164 -0.89 -127.1 -0.0 21 167 0.00 2.48 0.00 0.000 6
469 -0.89 -127.1 -3.9 52 477 0.00 0.00 0.00 0.000 6
779 -0.89 -127.1 -8.8 83 787 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1090 -0.89 -127.1 -5.4 114 1097 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1399 -0.89 -127.1 -9.1 145 1402 0.00 2.55 0.00 0.000 4
1444 -0.89 -127.1 -9.1 154 1447 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1749 -0.89 -127.1 -10.3 185 1757 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2069 -0.89 -127.1 -5.1 207 2087 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2389 -0.89 -127.1 -3.2 223 2407 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2709 -0.89 -127.1 -7.5 239 2717 0.00 2.48 0.00 0.000 4
2764 -0.89 -127.1 -7.5 250 2767 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3069 -0.89 -127.1 -6.7 266 3077 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3104 -0.89 -127.1 -6.7 273 3107 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3409 -0.89 -127.1 -7.2 289 3427 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3729 -0.89 -127.1 -7.3 305 3737 0.00 2.55 0.00 0.000 4
3769 -0.89 -127.1 -7.3 313 3772 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4074 -0.89 -127.1 -6.9 328 4112 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4434 -0.89 -127.1 -6.0 337 4442 0.00 2.55 0.00 0.000 4
4469 -0.89 -127.1 -6.0 344 4472 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4794 -0.89 -127.1 -6.7 353 4832 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5154 -0.89 -127.1 -7.6 362 5162 0.00 2.58 0.00 0.000 4
5204 -0.89 -127.1 -7.6 372 5207 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5529 -0.89 -127.1 -8.2 381 5567 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5889 -0.89 -127.1 -8.3 390 5897 0.00 2.55 0.00 0.000 4
5924 -0.89 -127.1 -8.3 397 5927 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6249 -0.89 -127.1 -8.1 406 6287 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6609 -0.89 -127.1 -6.4 415 6617 0.00 2.55 0.00 0.000 4
6659 -0.89 -127.1 -6.4 425 6662 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6984 -0.89 -127.1 -6.2 434 7022 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7344 -0.89 -127.1 -6.0 443 7382 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7704 -0.89 -127.1 -6.2 452 7712 0.00 2.55 0.00 0.000 4
7739 -0.89 -127.1 -6.2 459 7742 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8064 -0.89 -127.1 -5.6 468 8072 0.00 2.55 0.00 0.000 4
8094 -0.89 -127.1 -5.6 474 8097 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8419 -0.89 -127.1 -5.6 483 8457 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8779 -0.89 -127.1 -6.7 492 8787 0.00 2.52 0.00 0.000 4
8829 -0.89 -127.1 -6.7 502 8832 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9154 -0.89 -127.1 -8.2 511 9192 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9514 -0.89 -127.1 -9.0 520 9552 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9874 -0.89 -127.1 -9.0 529 9882 0.00 2.55 0.00 0.000 4
9934 -0.89 -127.1 -9.0 541 9937 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10259 -0.89 -127.1 -7.7 550 10297 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10619 -0.89 -127.1 -7.0 559 10657 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10979 -0.89 -127.1 -6.6 568 10987 0.00 2.55 0.00 0.000 4
11034 -0.89 -127.1 -6.6 579 11037 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11359 -0.89 -127.1 -6.5 588 11397 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11719 -0.89 -127.1 -6.3 597 11727 0.00 2.55 0.00 0.000 4
11779 -0.89 -127.1 -6.3 609 11782 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12104 -0.89 -127.1 -6.7 618 12112 0.00 2.55 0.00 0.000 4
12134 -0.89 -127.1 -6.7 624 12137 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12459 -0.89 -127.1 -7.2 633 12497 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12819 -0.89 -127.1 -7.0 642 12827 0.00 2.55 0.00 0.000 4
12864 -0.89 -127.1 -7.0 651 12867 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13189 -0.89 -127.1 -6.5 660 13227 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13549 -0.89 -127.1 -6.0 669 13557 0.00 2.55 0.00 0.000 4
13594 -0.89 -127.1 -6.0 678 13597 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13880 -0.29 0.0 -6.0 686 14037 0.65 0.00 116.93 1.489 6
14038 0.89 127.1 -0.7 690 14157 1.15 2.48 107.75 1.430 4
14164 0.89 127.1 -0.7 694 14167 0.00 2.55 0.00 0.000 6
14489 0.89 127.1 8.2 703 14497 0.00 2.58 0.00 0.000 4
14524 0.89 127.1 8.2 710 14527 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14849 0.89 127.1 8.2 719 14887 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15209 0.89 127.1 7.5 728 15247 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15569 0.89 127.1 7.4 737 15607 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15929 0.89 127.1 7.2 746 15967 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16289 0.89 127.1 6.8 755 16297 0.00 2.58 0.00 0.000 4
16324 0.89 127.1 6.8 762 16327 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16649 0.89 127.1 6.3 771 16687 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17009 0.89 127.1 6.5 780 17047 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17369 0.89 127.1 7.3 789 17407 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17729 0.89 127.1 7.3 798 17767 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18089 0.89 127.1 7.1 807 18097 0.00 2.58 0.00 0.000 4
18124 0.89 127.1 7.1 814 18127 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18449 0.89 127.1 7.7 823 18487 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18809 0.89 127.1 8.3 832 18847 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19169 0.89 127.1 7.7 841 19207 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19529 0.89 127.1 7.3 850 19537 0.00 2.58 0.00 0.000 4
19569 0.89 127.1 7.3 858 19572 0.00 2.42 0.00 0.000 6
19894 0.89 127.1 7.5 867 19932 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20254 0.89 127.1 7.5 876 20292 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20614 0.89 127.1 7.7 885 20622 0.00 2.58 0.00 0.000 4
20659 0.89 127.1 7.7 894 20662 0.00 2.42 0.00 0.000 6
20984 0.89 127.1 7.2 903 21022 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21344 0.89 127.1 6.7 912 21352 0.00 2.58 0.00 0.000 4
21379 0.89 127.1 6.7 919 21382 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21704 0.89 127.1 6.5 928 21712 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21744 0.89 127.1 6.5 936 21747 0.00 2.48 0.00 0.000 6
22069 0.94 160.0 5.0 945 22107 0.00 0.00 24.27 1.148 6
22429 0.95 172.3 5.6 954 22467 0.00 0.00 9.55 1.159 6
22789 0.95 172.3 7.2 963 22797 0.00 2.52 0.00 0.000 4
22824 0.95 172.3 7.2 970 22827 0.00 2.48 0.00 0.000 6
23149 0.95 172.3 6.7 979 23187 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23509 0.95 172.3 8.5 988 23547 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23849 0.95 172.3 6.7 1000 23867 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24169 0.95 172.3 7.6 1016 24187 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24489 0.95 172.3 8.9 1032 24497 0.00 2.50 0.00 0.000 4
24529 0.95 172.3 8.9 1040 24532 0.00 2.45 0.00 0.000 6
24834 1.17 326.3 1.1 1056 24972 0.28 2.63 121.28 0.956 4
24984 1.17 326.3 1.1 1065 24987 0.00 2.45 0.00 0.000 6
25289 1.17 326.3 16.2 1081 25307 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25609 1.17 326.3 13.6 1111 25617 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25919 1.17 326.3 6.5 1142 25927 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26229 1.17 326.3 16.9 1173 26237 0.00 2.58 0.00 0.000 4
26264 1.17 326.3 16.9 1180 26267 0.00 2.42 0.00 0.000 6