NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 387 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  387 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -911.935 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  223733,2747.810,-15512.992,901,99.0,901 TGT_NAME  K1038
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2737.452,-15517.444
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.044,-0.209
_SM_DEPTHo  1.17 KALMAN_X  36439.0,500.7,-478.3,-1615726.5,326.5
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  -231344.0,-330.3,22.0,-407718.1,418.0
GPS2  075006,2745.682,-15515.734,38,1.4,39,11.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  180.4,15497,-7.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32074,0.00,0.000,0,0,710,438.35 _24V_AH  23.1,58.389
HUMID  2605 _10V_AH  10.0,30.637
TCM_TEMP  12.00 DATA_FILE_SIZE  44314,1651
RAFOS_CLK  -7543 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.59 -117.3 0.0 0 72 0.00 0.00 -55.85 0.000 2 0.000 0.000 333 2159 2420
73 -0.59 -117.3 -4.2 11 107 14.18 2.63 -16.25 0.000 4 0.198 0.070 2689 721 2977
258 -0.59 -117.3 -7.7 48 262 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2689 2142 2979
323 -0.59 -117.3 -7.9 61 326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2689 2142 2979
508 -0.59 -117.3 -7.7 98 511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2689 2142 2979
698 -0.59 -117.3 -7.9 131 706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2689 2142 2979
1008 -0.59 -117.3 -7.8 162 1017 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2689 3562 2979
1068 -0.59 -117.3 -7.7 168 1077 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2689 2114 2979
1378 -0.59 -117.3 -7.5 199 1386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2689 2114 2980
1688 -0.59 -117.3 -7.0 230 1697 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2689 733 2980
1738 -0.59 -117.3 -7.0 235 1747 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2689 2149 2981
2048 -0.59 -117.3 -5.0 266 2057 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2689 3559 2982
2098 -0.59 -117.3 -5.7 269 2107 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2689 2118 2982
2408 -0.59 -117.3 -5.5 282 2417 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2689 730 2983
2488 -0.59 -117.3 -6.5 286 2497 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2689 2145 2983
2808 -0.59 -117.3 -6.4 299 2831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2689 2145 2983
3133 -0.59 -117.3 -5.9 312 3142 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2689 725 2983
3183 -0.59 -117.3 -6.0 314 3192 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2689 2147 2983
3493 -0.59 -117.3 -5.7 327 3516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2689 2147 2983
3818 -0.59 -117.3 -5.5 340 3827 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2689 731 2983
3908 -0.59 -117.3 -5.6 344 3917 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2690 2156 2983
4218 -0.59 -117.3 -5.4 357 4227 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2689 730 2983
4258 -0.59 -117.3 -6.1 359 4267 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2689 2144 2982
4578 -0.59 -117.3 -5.1 372 4601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2689 2144 2983
4903 -0.59 -117.3 -5.8 385 4926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2688 2144 2982
5228 -0.59 -117.3 -5.0 398 5237 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2689 725 2980
5268 -0.59 -117.3 -5.3 400 5277 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2689 2148 2980
5588 -0.59 -117.3 -4.5 413 5611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2689 2149 2978
5913 -0.59 -117.3 -4.3 426 5922 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2689 733 2977
5983 -0.59 -117.3 -4.9 429 5992 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2689 2145 2977
6293 -0.59 -117.3 -4.8 442 6302 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2689 728 2975
6343 -0.59 -117.3 -5.5 444 6352 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2689 2148 2974
6653 -0.59 -117.3 -5.4 457 6676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2689 2147 2973
6978 -0.59 -117.3 -5.3 470 7001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2689 2148 2972
7303 -0.59 -117.3 -5.8 483 7312 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2689 3551 2971
7373 -0.59 -117.3 -6.0 486 7382 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2689 2120 2970
7683 -0.59 -117.3 -6.1 499 7692 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2689 3557 2970
7723 -0.59 -117.3 -6.1 501 7732 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2689 2119 2969
8043 -0.59 -117.3 -6.1 514 8066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2689 2119 2968
8368 -0.59 -117.3 -6.0 527 8377 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2689 3551 2967
8388 -0.59 -117.3 -6.0 528 8397 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2689 2125 2967
8708 -0.59 -117.3 -5.5 541 8717 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2689 3554 2966
8748 -0.59 -117.3 -5.8 543 8757 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2689 2128 2966
9068 -0.59 -117.3 -5.7 556 9077 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2689 3557 2965
9088 -0.59 -117.3 -5.5 557 9097 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2689 2119 2964
9408 -0.59 -117.3 -5.8 570 9417 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2689 3555 2964
9438 -0.59 -117.3 -5.9 571 9447 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2689 2122 2963
9748 -0.59 -117.3 -5.8 584 9757 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2689 3558 2962
9798 -0.59 -117.3 -6.1 586 9807 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2689 2130 2961
10108 -0.59 -117.3 -6.0 599 10117 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2689 3549 2960
10148 -0.59 -117.3 -5.9 601 10157 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2689 2130 2960
10468 -0.59 -117.3 -5.4 614 10477 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2689 3551 2959
10508 -0.59 -117.3 -5.6 616 10517 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2689 2133 2959
10828 -0.59 -117.3 -5.4 629 10837 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2690 3552 2958
10868 -0.59 -117.3 -5.5 631 10877 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2689 2123 2958
11188 -0.59 -117.3 -5.5 644 11197 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2689 3549 2956
11228 -0.59 -117.3 -5.6 646 11237 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2689 2123 2956
11548 -0.59 -117.3 -5.6 659 11557 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2689 3549 2956
11608 -0.59 -117.3 -5.5 662 11617 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2689 2121 2956
11928 -0.59 -117.3 -5.4 675 11937 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2689 3546 2955
11978 -0.59 -117.3 -5.6 677 11987 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2689 2121 2955
12288 -0.59 -117.3 -4.9 690 12297 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2689 3557 2954
12358 -0.59 -117.3 -4.3 693 12367 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2689 2131 2954
12668 -0.59 -117.3 -4.2 706 12677 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2689 3552 2954
12748 -0.59 -117.3 -4.3 710 12757 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2689 2128 2953
13068 -0.59 -117.3 -4.5 723 13077 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2689 3548 2953
13128 -0.59 -117.3 -4.4 726 13137 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2689 2128 2953
13448 -0.59 -117.3 -5.5 739 13457 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2689 3548 2952
13518 -0.59 -117.3 -5.3 742 13527 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2689 2128 2952
13828 -0.59 -117.3 -5.8 755 13837 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2689 3545 2951
13888 -0.59 -117.3 -5.1 758 13897 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2689 2128 2951
14208 -0.59 -117.3 -5.6 771 14217 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2689 3555 2950
14258 -0.59 -117.3 -5.5 773 14267 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2689 2124 2949
14568 -0.59 -117.3 -5.7 786 14577 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2689 3549 2948
14648 -0.59 -117.3 -5.3 790 14657 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2689 2130 2948
14968 -0.59 -117.3 -5.3 803 14977 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2689 3556 2948
15028 -0.59 -117.3 -4.7 806 15037 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2689 2126 2948
15348 -0.59 -117.3 -4.8 819 15357 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2689 3548 2947
15438 -0.59 -117.3 -4.1 823 15447 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2689 2131 2947
15748 -0.59 -117.3 -4.6 836 15757 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2689 3552 2946
15838 -0.59 -117.3 -4.4 840 15847 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2689 2124 2946
16148 -0.59 -117.3 -5.2 853 16157 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2689 3544 2946
16258 -0.59 -117.3 -5.6 858 16267 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2689 2130 2946
16568 -0.59 -117.3 -5.6 871 16577 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2689 3551 2945
16668 -0.59 -117.3 -5.2 876 16677 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2689 2138 2945
16988 -0.59 -117.3 -5.3 889 16997 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2689 3545 2946
17098 -0.59 -117.3 -5.0 894 17107 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2689 2133 2945
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