HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 387 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  387 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  24
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  440
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2519
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -188.85092 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  590 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2378 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  315 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2360 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2065 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  124901,2243.549,-15804.434,45,1.8,45 TGT_NAME  MOSEAN
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2245.000,-15805.856
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.098,-0.046
_SM_DEPTHo  1.79 KALMAN_X  -31228.9,-385.7,166.3,28114.2,755.4
_SM_ANGLEo  -56.4 KALMAN_Y  100933.4,-547.5,-110.3,-104539.4,4044.3
GPS2  125945,2243.639,-15804.397,16,1.8,16,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  234.3,3545,-26.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.198 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28650,72.57,0.642,2,0,1232,315.21 _10V_AH  10.0,42.224
HUMID  1235 DATA_FILE_SIZE  46530,1152
TCM_TEMP  18.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_24V_AH  22.2,89.203

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.89 -32.1 0.0 0 50 0.00 0.00 -35.45 0.000 2 0.000 0.000 52 2342 2330
51 -1.89 -32.1 -6.5 4 74 10.27 2.60 -8.27 0.000 4 0.129 0.057 1961 3763 2652
265 -1.89 -32.1 -19.3 27 269 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 1961 2360 2656
575 -1.89 -32.1 -15.4 81 584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1961 2360 2656
885 -1.89 -32.1 -13.4 112 889 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 1961 954 2657
1080 -1.89 -32.1 -13.9 126 1084 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 1961 2348 2658
1385 -1.89 -32.1 -11.9 142 1389 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 1961 3761 2659
1455 -1.89 -32.1 -13.9 145 1459 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 1961 2355 2659
1765 -1.89 -32.1 -9.9 161 1769 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1961 3769 2660
1850 -1.89 -32.1 -9.1 165 1854 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 1961 2368 2661
2165 -1.89 -32.1 -9.2 181 2169 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 1961 954 2661
2225 -1.89 -32.1 -8.4 184 2229 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1961 2367 2661
2545 -1.89 -32.1 -7.4 196 2549 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1960 954 2662
2720 -1.89 -32.1 -8.5 200 2724 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 1961 2358 2662
3025 -1.89 -32.1 -8.5 208 3029 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1961 3761 2663
3255 -1.89 -32.1 -8.5 213 3259 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 1961 2362 2663
3585 -1.89 -32.1 -6.7 222 3623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1961 2362 2663
3945 -1.89 -32.1 -7.0 231 3949 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 1961 957 2662
4175 -1.89 -32.1 -7.7 236 4179 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1961 2358 2663
4505 -1.89 -32.1 -8.7 245 4509 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 1961 3764 2661
4590 -1.89 -32.1 -9.4 247 4594 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1961 2363 2660
4905 -1.89 -32.1 -7.0 255 4944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1961 2363 2658
5265 -1.89 -32.1 -6.2 264 5269 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 1961 954 2656
5435 -1.89 -32.1 -7.9 268 5439 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1961 2357 2655
5745 -1.89 -32.1 -7.9 276 5749 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 1961 3764 2653
5855 -1.89 -32.1 -9.0 278 5859 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1961 2367 2652
6185 -1.89 -32.1 -7.2 287 6189 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 1961 954 2650
6260 -1.89 -32.1 -8.1 288 6264 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1961 2358 2649
6585 -1.89 -32.1 -7.1 297 6623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1961 2359 2647
6945 -1.89 -32.1 -8.0 306 6949 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 1961 949 2646
7150 -1.89 -32.1 -7.8 311 7154 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 1961 2358 2644
7465 -1.89 -32.1 -7.5 319 7469 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 1961 3766 2643
7505 -1.89 -32.1 -7.2 320 7509 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 1961 2357 2643
7825 -1.89 -32.1 -6.5 328 7829 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 1961 953 2641
7895 -1.89 -32.1 -6.6 329 7899 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 1961 2353 2640
8225 -1.89 -33.6 -5.8 338 8229 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 1961 950 2638
8315 -1.89 -33.6 -6.3 340 8319 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 1961 2351 2637
8625 -1.89 -33.6 -6.3 348 8629 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 1961 953 2636
8830 -1.89 -33.6 -7.0 353 8834 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 1961 2351 2635
9145 -1.89 -33.6 -6.6 361 9149 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 1961 3770 2635
9225 -1.89 -33.6 -7.0 363 9229 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 1961 2354 2634
9545 -1.89 -33.6 -6.4 371 9549 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 1961 3772 2633
9695 -1.89 -33.6 -6.6 374 9699 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 1961 2350 2632
10025 -1.89 -33.6 -6.6 383 10029 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 1961 953 2632
10145 -1.89 -33.6 -7.1 386 10149 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 1961 2367 2630
10465 -1.89 -34.4 -5.9 394 10469 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 1961 951 2629
10695 -1.89 -34.4 -6.1 399 10699 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 1961 2357 2628
11025 -1.89 -34.4 -6.2 408 11029 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 1961 952 2626
11090 -1.89 -34.4 -6.3 409 11094 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 1961 2358 2626
11425 -1.89 -34.4 -6.3 418 11463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1961 2358 2625
11785 -1.89 -34.4 -6.1 427 11823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1961 2358 2625
12145 -1.89 -40.0 -5.3 436 12149 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 1961 953 2624
12298 -0.36 0.0 5.2 439 12344 1.77 0.00 35.17 1.357 6 0.128 0.000 2295 2364 2519
12345 1.90 40.0 1.0 441 12409 2.53 2.20 54.63 1.319 4 0.096 0.070 2790 3473 2354
12440 1.90 40.0 7.7 443 12444 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2790 2067 2354
12745 1.90 40.0 7.2 451 12749 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2790 657 2352
12825 1.90 40.0 8.3 453 12829 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2790 2070 2351
13145 1.90 40.0 7.1 461 13183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2790 2070 2351
13505 1.90 40.0 6.3 470 13544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2790 2069 2351
13865 1.90 41.8 5.8 479 13903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2790 2069 2350
14225 1.90 48.1 5.2 488 14239 0.00 2.85 9.13 1.367 4 0.000 0.080 2790 666 2322
14450 1.91 49.2 5.9 493 14454 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2790 2060 2321
14785 1.91 49.2 6.3 502 14789 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2790 651 2321
14870 1.91 49.2 7.2 504 14874 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2790 2067 2321
15185 1.91 49.2 6.1 512 15189 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2790 3476 2321
15275 1.91 49.2 6.2 514 15279 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2790 2060 2321
15585 1.91 49.4 6.0 522 15623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2790 2060 2320
15945 1.91 49.4 6.1 531 15949 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2790 3474 2320
16080 1.91 49.4 6.4 534 16084 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2790 2065 2320
16385 1.91 52.2 5.6 542 16394 0.00 2.80 4.22 1.371 4 0.000 0.081 2790 661 2305
16620 1.91 53.8 5.8 547 16624 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2790 2065 2305
16945 1.92 65.4 4.5 556 16969 0.00 2.85 17.20 1.246 4 0.000 0.078 2790 655 2252
17125 1.93 65.4 6.5 560 17129 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2790 2054 2252
17465 1.93 70.3 5.4 569 17504 0.00 0.00 5.97 1.307 6 0.000 0.000 2790 2055 2232
17825 1.93 70.3 7.1 578 17829 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2790 657 2232
17995 1.93 70.3 8.6 582 17999 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2790 2066 2232
18305 1.93 70.3 6.1 590 18309 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2790 651 2232
18440 1.93 70.3 6.2 593 18444 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2791 2060 2232
18745 1.93 76.8 5.2 601 18759 0.00 2.75 8.55 1.239 4 0.000 0.067 2790 3478 2206
18825 1.94 76.8 6.8 603 18829 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2790 2064 2205
19145 1.94 82.9 5.2 611 19159 0.00 2.80 7.75 1.225 4 0.000 0.081 2790 652 2180
19300 1.95 85.8 5.6 614 19309 0.00 2.65 3.35 1.285 6 0.000 0.051 2790 2068 2169
19625 1.95 90.4 5.4 623 19664 0.00 0.00 6.63 1.219 6 0.000 0.000 2790 2067 2149
19985 1.96 90.4 6.5 632 19989 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2792 656 2149
20035 1.96 90.4 7.5 633 20039 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2790 2064 2149
20345 1.96 90.4 7.2 641 20383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2790 2064 2149
20705 1.96 90.4 7.2 650 20709 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2790 656 2149
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