OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 387 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  387 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -25859.492 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  085437,5012.546,-14512.324,32,1.6,32,18.5 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.007,-0.177
_SM_DEPTHo  4.01 KALMAN_X  19128.1,-127.0,-101.4,-45815.9,352.2
_SM_ANGLEo  -72.7 KALMAN_Y  284780.8,145.8,517.6,-272437.8,1791.7
GPS2  090052,5012.574,-14512.385,12,2.3,31,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  163.7,34383,-12.1,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.9,1.005852 XPDR_PINGS  973
SM_CCo  31983,0.00,0.000,0,0,1560,322.57 _24V_AH  21.4,76.234
SM_GC  3.86,9.48,0.00,0.00,0.070,0.000,0.000,140,2417,1560,-9.87,0.45,322.57 _10V_AH  10.5,51.810
IRIDIUM_FIX  4959.75,-14502.96,170498,000031 DATA_FILE_SIZE  47443,822
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  180409,0
HUMID  2114 CFSIZE  260165632,228573184
INTERNAL_PRESSURE  9.01645 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.80 GPS  210109,175606,5009.650,-14511.934,38,1.1,38,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27279165.05 SBE_CT63024323.84
Roll_motor20282356.44 SBE_O261219249.11
VBD_pump_during_apogee412149013153.86 WL_BB2F13971053139.06
VBD_pump_during_surface000.00 Optode84633597.53
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3010367.46 nil000.00
Iridium_during_connect2616091.01 nil000.00
Iridium_during_xfer161223770.47
Transponder_ping2434202186.33
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS315016.78
TT8175819365.68
LPSleep269772620.35
TT8_Active57119118.75
TT8_Sampling236939990.33
TT8_CF867045322.28
TT8_Kalman338128.67
Analog_circuits174412219.86
GPS_charging000.00
Compass23278195.50
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
24 -0.67 -116.7 0.0 0.0 0 37 0.00 0.00 -11.62 0.000 2 0.000 0.000 140 2404 1922
41 -0.67 -117.3 4.0 -0.0 1 126 13.90 2.53 -60.80 0.000 4 0.279 0.080 3095 984 3357
307 -0.52 -117.3 26.5 -10.0 25 312 0.17 2.35 0.00 0.000 6 0.156 0.063 3145 2408 3358
636 -0.52 -117.3 52.0 -7.2 55 641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3145 2408 3358
961 -0.52 -117.3 78.5 -7.9 86 962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3145 2408 3358
1271 -0.52 -117.3 104.2 -8.6 102 1275 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3145 991 3358
1315 -0.52 -117.3 108.2 -9.0 104 1319 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3141 2409 3359
1636 -0.52 -117.3 131.3 -6.4 120 1637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3142 2410 3359
1946 -0.56 -117.3 149.8 -5.9 135 1950 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3141 989 3359
1975 -0.56 -117.3 151.9 -6.9 137 1979 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3141 2401 3359
2310 -0.83 -117.3 174.0 -7.1 148 2315 0.22 2.35 0.00 0.000 4 0.088 0.067 3055 991 3359
2411 -0.68 -117.3 182.5 -8.7 151 2416 0.15 2.28 0.00 0.000 6 0.156 0.061 3094 2402 3359
2741 -0.63 -117.3 207.7 -7.7 162 2745 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3094 3818 3359
2803 -0.63 -117.3 212.5 -8.0 164 2807 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3094 2397 3359
3138 -0.63 -117.3 238.0 -7.5 175 3142 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3094 994 3359
3171 -0.63 -117.3 240.7 -7.9 176 3176 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3094 2413 3359
3501 -0.63 -117.3 265.6 -7.5 187 3502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2413 3359
3808 -0.63 -117.3 288.1 -7.3 197 3812 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3094 988 3359
3857 -0.63 -117.3 292.1 -7.7 198 3861 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3094 2405 3358
4173 -0.63 -117.3 315.4 -7.5 206 4174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2405 3358
4476 -0.63 -117.3 338.2 -7.5 211 4480 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3094 3810 3358
4509 -0.63 -117.3 340.7 -7.3 211 4513 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3094 2402 3358
4835 -0.63 -117.3 364.8 -7.4 217 4839 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3094 988 3358
4862 -0.63 -117.3 366.9 -8.1 217 4866 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3094 2402 3358
5194 -0.63 -117.3 390.1 -7.0 223 5195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2402 3358
5497 -0.63 -117.3 410.6 -6.8 228 5502 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3094 992 3357
5560 -0.63 -117.3 415.2 -7.4 229 5564 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3094 2404 3357
5926 -0.63 -117.3 439.3 -6.4 235 5927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2404 3357
6229 -0.63 -117.3 458.6 -6.4 240 6231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2404 3357
6533 -0.63 -117.3 477.4 -6.2 245 6537 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3094 986 3357
6565 -0.63 -117.3 479.6 -6.7 245 6569 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3094 2399 3356
6892 -0.63 -117.3 498.5 -5.9 251 6893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2399 3357
7195 -0.63 -117.3 516.3 -5.9 256 7196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2399 3356
7499 -0.63 -117.3 536.2 -6.6 261 7500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2399 3356
7801 -0.63 -117.3 557.1 -6.9 266 7805 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3094 986 3356
7829 -0.63 -117.3 559.3 -7.7 266 7833 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3094 2404 3356
8161 -0.63 -117.3 582.7 -7.1 272 8162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2404 3356
8464 -0.63 -117.3 604.4 -7.1 277 8465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2404 3356
8768 -0.63 -117.3 624.6 -6.6 282 8772 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3094 989 3356
8802 -0.63 -117.3 627.1 -7.3 282 8806 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3094 2406 3356
9129 -0.63 -117.3 648.2 -6.4 288 9130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2406 3356
9431 -0.63 -117.3 666.6 -6.0 293 9432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2406 3356
9735 -0.63 -117.3 683.2 -5.4 298 9736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2406 3355
10038 -0.63 -117.3 699.1 -5.2 303 10039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2406 3356
10341 -0.63 -117.3 715.9 -5.6 308 10342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2406 3356
10644 -0.63 -117.3 733.8 -5.9 313 10645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2407 3355
10947 -0.63 -117.3 752.5 -6.2 318 10951 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3094 990 3355
10980 -0.63 -117.3 754.7 -6.6 318 10984 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3094 2405 3355
11312 -0.67 -117.3 774.9 -6.1 324 11313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2405 3355
11615 -0.71 -117.3 792.9 -5.9 329 11619 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3094 994 3355
11642 -0.71 -117.3 794.7 -6.1 329 11646 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3094 2412 3354
11975 -0.76 -117.3 813.0 -5.5 335 11979 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3094 989 3354
12008 -0.80 -117.3 815.0 -5.4 335 12013 0.12 2.33 0.00 0.000 6 0.085 0.064 3050 2408 3354
12334 -0.80 -117.3 834.4 -6.0 341 12335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3050 2408 3354
12637 -0.80 -117.3 852.0 -5.7 346 12638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3050 2408 3354
12940 -0.80 -117.3 868.2 -5.3 351 12941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3050 2408 3354
13243 -0.80 -117.3 885.1 -5.6 356 13244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3050 2408 3354
13546 -0.80 -117.3 903.5 -6.1 361 13547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3050 2408 3354
13849 -0.80 -117.3 923.3 -6.6 366 13851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3050 2408 3354
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state 31902 begin surface