NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 386 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  386 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  21 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  19 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  0 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190121,094212,6032.3682,-2117.4297,36,0.8,47,-13.0,0.0,298.2,9,9.7 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  NORTH
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6100.000,-2100.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.45 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  2.1,53667,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -54.5 D_GRID  990
GPS2  190121,095549,6032.2686,-2117.3420,8,0.9,18,-13.0,0.0,97.6,9,9.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.026745 _24V_AH  11.95,0.000
WARN  HTMICL missed fuel gauge read _10V_AH  12.80,194.051
SM_CCo  24124,164.93,1.104,0,0,1286,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.50,6.65,1.48,164.93,0.068,0.060,1.104,164,2533,1286,-6.35,-0.74,400.08,0,0,0,0,0,0,14.50,14.45,13.16 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  6030.27,-2114.80,190121,025241 MEM  324500
TT8_MAMPS  0.02247,0.487599 DATA_FILE_SIZE  66529,1796
HUMID  46.25 CAP_FILE_SIZE  223801,0
INTERNAL_PRESSURE  7.83169 CFSIZE  2097872896,1997471744
TCM_TEMP  17.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,2,0
XPDR_PINGS  45 CURRENT  0.096,122.52,1
SC_FREEKB  3590560 GPS  190121,164329,6033.906,-2117.007,71,0.8,75,-13.0,0.3,155.1,10,9.2
TM_FREEKB  4590080

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2040299.42 nil000.00
Roll_motor30797359.91 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33423639433.19 nil000.00
VBD_pump_during_surface16411032175.62 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2414751598.03
Iridium_during_xfer5232101316.70 TMICL271214483.37
Transponder_ping1142056.46 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS28103.88
TT8392912627.25
LPSleep164142460.13
TT8_Active89712143.30
TT8_Sampling3376311347.85
TT8_CF848136224.52
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits289110370.14
GPS_charging000.00
Compass27017259.04
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
11 -0.51 -116.8 0 2544 1271 1282 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -99.62 0.008 16390 0.000 0.000 0 2546 3397 3406 3389 0 0 0 0 0 0 14.76 12.35 14.70
117 -0.51 -116.8 0 2547 3407 3391 2.8 -4.3 10 135 10.77 2.60 0.00 0.000 2596 0.402 0.053 2045 1096 3402 3414 3391 1 0 0 0 0 0 13.66 14.16 14.00
147 -0.51 -116.8 2044 1096 3418 3391 11.4 -26.4 15 154 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2039 2533 3405 3419 3391 0 0 0 0 0 0 14.49 14.37 14.53
455 -0.51 -116.8 2038 2533 3420 3391 30.9 -6.8 46 461 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2039 2533 3405 3420 3391 0 0 0 0 0 0 14.87 14.89 14.89
766 -0.51 -116.8 2038 2533 3420 3391 59.7 -6.4 77 771 0.00 2.62 0.00 0.000 548 0.000 0.073 2039 1095 3405 3420 3390 0 0 0 0 0 0 14.89 14.28 14.90
853 -0.51 -116.8 2038 1095 3419 3390 66.0 -8.3 94 860 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2032 2535 3405 3420 3390 0 0 0 0 0 0 14.54 14.42 14.59
1161 -0.51 -116.8 2030 2535 3420 3390 92.4 -7.3 125 1167 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.064 2031 1105 3405 3420 3390 0 0 0 0 0 0 14.92 14.31 14.93
1236 -0.51 -116.8 2030 1105 3420 3390 98.1 -7.4 139 1242 0.12 2.58 0.00 0.000 3110 0.236 0.063 2048 2529 3405 3420 3390 0 0 0 0 0 0 14.05 14.33 14.30
1571 -0.51 -116.8 2048 2529 3420 3390 118.8 -5.3 153 1573 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2048 2529 3405 3420 3390 0 0 0 0 0 0 14.93 14.95 14.95
1870 -0.51 -116.8 2048 2529 3420 3390 135.9 -6.3 163 1876 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.071 2049 1098 3405 3421 3390 0 0 0 0 0 0 14.94 13.81 14.96
1959 -0.51 -116.8 2048 1099 3420 3390 141.4 -6.6 180 1966 0.00 2.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2042 2532 3405 3420 3390 0 0 0 0 0 0 14.53 14.41 14.58
2264 -0.51 -116.8 2042 2532 3420 3389 167.6 -9.1 191 2270 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2043 1094 3405 3420 3390 0 0 0 0 0 0 14.94 14.40 14.95
2318 -0.51 -116.8 2042 1093 3420 3390 173.2 -10.2 201 2324 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2034 2527 3405 3420 3390 0 0 0 0 0 0 14.53 14.41 14.57
2632 -0.51 -116.8 2033 2526 3420 3389 204.9 -10.2 213 2638 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2034 1103 3404 3420 3389 0 0 0 0 0 0 14.94 14.40 14.95
2697 -0.51 -116.8 2034 1103 3420 3389 211.6 -10.3 225 2702 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2025 2534 3404 3420 3389 0 0 0 0 0 0 14.52 14.40 14.56
3031 -0.51 -116.8 2025 2534 3420 3389 245.5 -10.2 241 3037 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2025 1096 3404 3420 3389 0 0 0 0 0 0 14.95 14.41 14.97
3098 -0.51 -116.8 2025 1095 3420 3389 252.6 -10.2 254 3105 0.15 2.62 0.00 0.000 3078 0.226 0.061 2051 2531 3404 3420 3389 0 0 0 0 0 0 14.14 14.40 14.37
3429 -0.51 -116.8 2051 2531 3420 3389 280.5 -8.4 269 3434 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2051 1098 3404 3420 3389 0 0 0 0 0 0 14.96 14.41 14.97
3501 -0.51 -116.8 2051 1098 3420 3389 287.1 -9.0 283 3507 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2045 2534 3404 3420 3389 0 0 0 0 0 0 14.53 14.41 14.57
3825 -0.51 -116.8 2045 2534 3420 3388 317.9 -9.5 297 3831 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2045 1098 3404 3420 3388 0 0 0 0 0 0 14.96 14.38 14.98
3898 -0.51 -116.8 2045 1098 3420 3389 324.9 -9.8 311 3904 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2037 2530 3404 3420 3389 0 0 0 0 0 0 14.52 14.41 14.57
4223 -0.51 -116.8 2037 2529 3420 3389 356.5 -9.6 325 4228 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2037 1092 3404 3420 3389 0 0 0 0 0 0 14.95 14.41 14.97
4276 -0.51 -116.8 2037 1092 3420 3389 361.8 -9.6 335 4281 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2028 2530 3404 3420 3389 0 0 0 0 0 0 14.42 14.30 14.46
4590 -0.51 -116.8 2028 2529 3420 3389 391.5 -9.4 347 4595 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2028 1104 3404 3420 3389 0 0 0 0 0 0 14.96 14.40 14.97
4637 -0.51 -116.8 2028 1105 3420 3387 396.4 -10.0 356 4644 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.221 0.063 2054 2531 3404 3420 3388 0 0 0 0 0 0 14.13 14.39 14.35
4959 -0.51 -116.8 2054 2531 3420 3388 419.4 -6.7 369 4964 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.065 2055 1097 3404 3420 3389 0 0 0 0 0 0 14.97 14.40 14.98
5023 -0.51 -116.8 2054 1097 3420 3389 424.0 -6.9 381 5029 0.00 2.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2048 2534 3404 3420 3388 0 0 0 0 0 0 14.52 14.40 14.57
5358 -0.51 -116.8 2048 2534 3420 3388 448.6 -7.5 397 5363 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2048 1099 3404 3420 3388 0 0 0 0 0 0 14.97 14.40 14.99
5425 -0.51 -116.8 2048 1100 3420 3388 454.1 -8.1 410 5431 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2040 2536 3404 3420 3388 0 0 0 0 0 0 14.52 14.40 14.57
5755 -0.51 -116.8 2039 2536 3420 3388 481.2 -8.3 425 5760 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2040 1102 3405 3420 3390 0 0 0 0 0 0 14.97 14.39 14.99
5832 -0.51 -116.8 2039 1102 3420 3388 488.0 -8.4 440 5839 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2031 2524 3404 3420 3388 0 0 0 0 0 0 14.52 14.40 14.57
6152 -0.51 -116.8 2031 2524 3420 3388 514.7 -8.3 453 6158 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2031 1094 3404 3420 3388 0 0 0 0 0 0 14.97 14.40 14.99
6196 -0.51 -116.8 2031 1093 3420 3388 518.7 -9.1 461 6202 0.12 2.60 0.00 0.000 3078 0.236 0.063 2051 2528 3404 3420 3388 0 0 0 0 0 0 14.08 14.32 14.30
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6967 -0.51 -116.8 2045 1100 3420 3387 585.5 -9.0 513 6973 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2037 2533 3403 3420 3387 0 0 0 0 0 0 14.51 14.39 14.55
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12692 -0.51 -116.8 2029 1103 3420 3374 989.2 -6.6 887 12698 0.15 2.62 0.00 0.000 3110 0.217 0.063 2055 2535 3397 3420 3374 0 0 0 0 0 0 14.04 14.31 14.27
12703 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12703 begin apogee
12711 -0.12 0.0 2056 1694 3420 3374 990.1 -6.3 889 12839 0.43 0.00 124.30 2.363 10246 0.156 0.000 2179 1694 2920 2968 2873 0 0 0 0 0 0 14.13 13.70 12.09
12841 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12841 begin climb
12844 0.51 116.8 2179 1694 2967 2870 992.7 0.0 893 12981 0.65 2.78 124.53 2.331 10756 0.090 0.090 2400 301 2442 2482 2403 0 0 0 0 0 0 13.97 13.54 11.95
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state 24071 begin surface coast
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state 24102 begin surface