NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 386 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  386 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -183.68526 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  223136,2747.833,-15512.976,31,1.2,31 TGT_NAME  K1038
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2737.452,-15517.444
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.151,-0.099
_SM_DEPTHo  1.15 KALMAN_X  36665.4,-682.2,-240.4,-1610787.1,3591.9
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  -231937.7,737.2,230.5,-404457.1,-646.2
GPS2  223733,2747.810,-15512.992,11,1.9,11,11.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  225.3,20527,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31732,0.00,0.000,0,0,969,374.82 _24V_AH  23.1,58.209
HUMID  2583 _10V_AH  10.0,30.524
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  44060,1640
RAFOS_CLK  -8832 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.79 -117.3 0.0 0 71 0.00 0.00 -55.30 0.000 2 0.000 0.000 329 2174 2494
72 -0.79 -117.3 -4.7 11 106 13.98 2.53 -13.37 0.000 4 0.198 0.073 2645 3559 2976
332 -0.79 -117.3 -10.8 63 336 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2645 2125 2978
517 -0.79 -117.3 -10.6 98 525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2645 2120 2979
827 -0.79 -117.3 -11.5 129 835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2645 2120 2980
1137 -0.79 -117.3 -11.1 160 1146 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2646 3559 2980
1267 -0.79 -117.3 -9.2 173 1276 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2645 2116 2981
1592 -0.79 -117.3 -8.2 198 1601 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2645 727 2983
1662 -0.79 -117.3 -7.8 201 1671 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2645 2152 2983
1972 -0.79 -117.3 -7.2 214 1981 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2645 731 2984
2022 -0.79 -117.3 -7.4 216 2031 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2645 2156 2984
2332 -0.79 -117.3 -8.1 229 2341 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2646 3555 2985
2392 -0.79 -117.3 -8.5 232 2401 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2645 2118 2985
2712 -0.79 -117.3 -8.4 245 2735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2645 2118 2985
3037 -0.79 -117.3 -7.0 258 3060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2645 2118 2986
3362 -0.79 -117.3 -6.8 271 3371 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2645 728 2985
3472 -0.79 -117.3 -6.8 276 3481 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2645 2151 2985
3782 -0.79 -117.3 -6.6 289 3791 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2645 730 2985
3822 -0.79 -117.3 -6.9 291 3831 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2645 2147 2985
4142 -0.79 -117.3 -6.5 304 4165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2645 2147 2985
4467 -0.79 -117.3 -6.3 317 4490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2645 2147 2983
4792 -0.79 -117.3 -6.9 330 4801 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2645 3554 2982
4832 -0.79 -117.3 -7.8 332 4841 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2646 2126 2982
5152 -0.79 -117.3 -6.4 345 5161 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2645 733 2980
5202 -0.79 -117.3 -6.7 347 5211 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2646 2143 2979
5512 -0.79 -117.3 -5.7 360 5521 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2645 731 2978
5632 -0.79 -117.3 -5.9 366 5641 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2645 2148 2977
5952 -0.79 -117.3 -6.7 379 5975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 2148 2976
6277 -0.79 -117.3 -6.7 392 6286 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2645 725 2975
6317 -0.79 -117.3 -7.1 394 6326 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2645 2143 2974
6637 -0.79 -117.3 -5.6 407 6660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2645 2143 2973
6962 -0.79 -117.3 -5.5 420 6971 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2645 727 2972
7012 -0.79 -117.3 -6.5 422 7021 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2645 2150 2972
7322 -0.79 -117.3 -5.8 435 7345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2645 2150 2970
7647 -0.79 -117.3 -5.6 448 7656 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2645 733 2970
7747 -0.79 -117.3 -6.2 453 7756 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2645 2146 2969
8067 -0.79 -117.3 -6.3 466 8090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2645 2147 2969
8392 -0.79 -117.3 -6.0 479 8401 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2645 3557 2967
8432 -0.79 -117.3 -6.6 481 8441 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2645 2131 2967
8752 -0.79 -117.3 -4.9 494 8761 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2645 730 2965
8812 -0.79 -117.3 -5.7 497 8821 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2645 2144 2964
9132 -0.79 -117.3 -5.3 510 9141 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2645 3549 2962
9192 -0.79 -117.3 -5.8 513 9201 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2645 2131 2962
9512 -0.79 -117.3 -5.0 526 9521 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2645 731 2961
9582 -0.79 -117.3 -5.4 529 9591 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2645 2143 2961
9892 -0.79 -117.3 -4.7 542 9915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2644 2143 2960
10217 -0.79 -117.3 -5.3 555 10240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2645 2143 2959
10542 -0.79 -117.3 -6.1 568 10565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2645 2143 2959
10867 -0.79 -117.3 -6.0 581 10876 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2645 728 2958
10917 -0.79 -117.3 -6.7 583 10926 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2645 2148 2958
11227 -0.79 -117.3 -5.4 596 11236 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2645 736 2957
11267 -0.79 -117.3 -5.4 598 11276 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2645 2137 2957
11587 -0.79 -117.3 -4.8 611 11596 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2645 3555 2956
11627 -0.79 -117.3 -5.6 613 11636 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2645 2135 2956
11947 -0.79 -117.3 -5.0 626 11970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2645 2135 2955
12272 -0.79 -117.3 -4.7 639 12295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2645 2135 2954
12597 -0.79 -117.3 -4.9 652 12620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2645 2136 2953
12922 -0.79 -117.3 -5.5 665 12945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2646 2136 2953
13247 -0.79 -117.3 -5.7 678 13270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2645 2136 2952
13572 -0.79 -117.3 -5.7 691 13595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2645 2135 2952
13897 -0.79 -117.3 -5.6 704 13920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2645 2135 2952
14222 -0.79 -117.3 -4.8 717 14245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2645 2136 2950
14547 -0.79 -117.3 -4.8 730 14570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2645 2136 2950
14872 -0.79 -117.3 -4.3 743 14895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2645 2135 2949
15197 -0.79 -117.3 -3.8 756 15206 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2646 3553 2949
15237 -0.79 -117.3 -5.0 758 15245 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2645 2128 2949
15557 -0.79 -117.3 -3.4 771 15566 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2645 732 2949
15597 -0.79 -117.3 -4.2 773 15606 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2645 2139 2948
15917 -0.79 -117.3 -3.6 786 15926 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2645 3552 2947
15957 -0.79 -117.3 -3.8 788 15966 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2645 2128 2947
16028 -0.29 0.0 3.7 791 16126 0.55 0.00 96.43 1.420 6 0.129 0.000 2756 2128 2498
16127 0.79 117.3 1.2 795 16236 1.23 2.33 100.65 1.386 4 0.115 0.089 2995 3298 2017
16257 0.79 117.3 6.7 801 16266 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2995 1893 2017
16567 0.79 117.3 6.9 814 16590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2996 1893 2016
16892 0.79 117.3 6.1 827 16915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2996 1893 2016
17217 0.79 117.3 6.4 840 17226 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2996 481 2015
17257 0.79 117.3 7.1 842 17266 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2996 1884 2014
17577 0.79 117.3 6.8 855 17600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2996 1884 2014
17902 0.79 117.3 6.8 868 17911 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2996 3306 2012
17932 0.79 117.3 7.0 869 17941 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2996 1889 2013
18242 0.79 117.3 7.1 882 18251 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2996 488 2013
18302 0.79 117.3 7.7 885 18311 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2996 1887 2013
18622 0.79 117.3 6.7 898 18645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2996 1887 2013
18947 0.79 117.3 6.1 911 18970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2996 1887 2013
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