HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 386 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  386 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  22
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  440
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2519
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -315.1225 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  590 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2378 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  315 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2360 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2065 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  044825,2243.644,-15806.138,60,1.3,60 TGT_NAME  MOSEAN
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2245.000,-15805.856
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.090,-0.053
_SM_DEPTHo  1.71 KALMAN_X  -31181.9,-31.3,-319.9,25162.4,-15.4
_SM_ANGLEo  -59.0 KALMAN_Y  98695.2,222.9,-316.4,-102840.5,2817.2
GPS2  045533,2243.648,-15806.181,11,1.6,12,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  110.1,2564,-27.2,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.198 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28162,75.50,0.637,3,0,1233,315.21 _10V_AH  10.0,42.100
HUMID  1243 DATA_FILE_SIZE  46558,1149
TCM_TEMP  18.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_24V_AH  22.3,89.076

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.98 -29.4 0.0 0 46 0.00 0.00 -31.05 0.000 2 0.000 0.000 52 2360 2174
47 -1.98 -29.4 -6.9 3 76 10.20 2.55 -12.52 0.000 4 0.130 0.054 1943 946 2640
211 -1.98 -29.4 -18.1 19 215 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 1943 2367 2643
516 -1.98 -29.4 -15.2 75 520 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1943 944 2645
656 -1.98 -29.4 -16.7 89 660 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 1943 2358 2645
976 -1.98 -29.4 -14.7 120 980 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1943 946 2646
1086 -1.98 -29.4 -13.0 125 1090 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1943 2354 2646
1396 -1.98 -29.4 -12.0 141 1400 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 1943 3763 2647
1626 -1.98 -29.4 -11.5 152 1630 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 1943 2351 2648
1936 -1.98 -29.4 -9.1 168 1940 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1944 3761 2649
2091 -1.98 -29.4 -8.4 175 2095 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 1943 2362 2650
2396 -1.98 -29.4 -8.5 191 2400 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 1943 956 2651
2551 -1.98 -29.4 -8.9 195 2555 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 1943 2360 2651
2876 -1.98 -29.4 -9.5 204 2880 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1942 3767 2651
2956 -1.98 -29.4 -8.9 206 2960 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 1943 2358 2652
3276 -1.98 -29.4 -7.1 214 3280 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 1943 954 2651
3331 -1.98 -29.4 -7.2 215 3335 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1943 2360 2651
3636 -1.98 -29.4 -8.4 223 3674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1943 2360 2651
3996 -1.98 -29.4 -8.4 232 4000 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 1943 955 2651
4226 -1.98 -29.4 -8.5 237 4230 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1943 2353 2650
4556 -1.98 -29.4 -7.9 246 4594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1943 2353 2647
4916 -1.98 -29.4 -7.5 255 4920 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 1943 959 2646
5081 -1.98 -29.4 -7.9 259 5085 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1943 2358 2645
5396 -1.98 -29.4 -7.7 267 5400 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 1943 3769 2643
5476 -1.98 -29.4 -8.3 269 5480 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1943 2364 2642
5796 -1.98 -29.4 -6.8 277 5834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1943 2364 2640
6156 -1.98 -29.4 -7.6 286 6194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1943 2364 2638
6516 -1.98 -29.4 -7.6 295 6520 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 1943 954 2637
6746 -1.98 -29.4 -6.7 300 6750 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 1943 2361 2635
7076 -1.98 -29.4 -6.7 309 7080 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 1943 955 2633
7296 -1.98 -29.4 -7.2 314 7300 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 1943 2360 2632
7636 -1.98 -30.1 -5.9 323 7640 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 1943 3775 2630
7716 -1.98 -30.1 -6.4 325 7720 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 1943 2361 2629
8036 -1.98 -30.7 -5.9 333 8040 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 1943 956 2628
8251 -1.98 -30.7 -7.0 338 8255 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 1943 2361 2626
8556 -1.98 -30.7 -6.1 346 8560 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 1943 3770 2625
8651 -1.98 -30.7 -7.6 348 8655 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 1943 2364 2624
8956 -1.98 -30.7 -7.3 356 8994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1943 2364 2623
9316 -1.98 -30.7 -7.0 365 9355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1943 2363 2622
9676 -1.98 -31.3 -5.9 374 9680 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 1943 949 2621
9856 -1.98 -35.9 -5.4 378 9860 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 1943 2362 2619
10196 -1.98 -41.4 -5.3 387 10200 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 1943 954 2619
10351 -1.99 -42.9 -5.8 390 10356 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 1943 2357 2618
10676 -1.99 -42.9 -6.0 399 10680 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 1943 954 2616
10841 -1.99 -42.9 -6.4 403 10845 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 1943 2358 2616
11156 -1.99 -43.0 -6.0 411 11194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1942 2357 2615
11516 -1.99 -46.3 -5.6 420 11520 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 1943 953 2614
11666 -1.99 -52.1 -5.2 423 11670 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 1943 2354 2613
11996 -2.00 -58.0 -5.2 432 12034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1943 2353 2613
12356 -2.01 -62.0 -5.4 441 12394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1943 2353 2612
12437 -0.36 0.0 5.6 443 12475 1.83 0.00 31.50 1.368 6 0.126 0.000 2294 2353 2519
12476 2.01 62.0 5.0 444 12595 2.63 0.00 83.20 1.315 6 0.094 0.000 2812 2353 2266
12916 2.01 62.0 8.5 455 12920 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2813 658 2264
13146 2.01 62.0 8.9 460 13150 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2813 2059 2263
13476 2.01 62.0 8.0 469 13480 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2813 655 2263
13631 2.01 62.0 9.1 472 13635 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2813 2061 2262
13956 2.01 62.0 7.4 481 13960 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2812 661 2262
14121 2.01 62.0 9.0 485 14125 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2813 2064 2262
14436 2.01 62.0 7.7 493 14440 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2813 655 2262
14666 2.01 62.0 7.9 498 14670 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2813 2061 2262
14996 2.01 62.0 7.2 507 15000 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2813 659 2262
15091 2.01 62.0 7.9 509 15095 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2813 2068 2262
15396 2.01 62.0 7.6 517 15434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2813 2068 2262
15756 2.01 62.0 7.8 526 15794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2813 2068 2262
16116 2.01 62.0 7.1 535 16120 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2813 652 2262
16346 2.01 62.0 6.9 540 16350 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2813 2062 2261
16676 2.01 66.2 5.4 549 16715 0.00 0.00 3.70 1.362 6 0.000 0.000 2813 2061 2248
17036 2.02 66.2 6.5 558 17040 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2813 658 2248
17206 2.02 66.2 7.9 562 17210 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2813 2059 2248
17516 2.02 66.2 6.4 570 17520 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2813 655 2248
17746 2.02 67.4 5.8 575 17750 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2813 2069 2248
18076 2.02 67.8 6.0 584 18080 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2813 654 2248
18126 2.02 69.7 5.7 585 18135 0.00 2.63 4.00 1.295 6 0.000 0.052 2813 2062 2235
18436 2.02 73.1 5.5 593 18445 0.00 2.72 4.55 1.274 4 0.000 0.067 2812 3465 2221
18661 2.02 73.1 6.5 598 18665 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2813 2071 2221
18996 2.02 80.4 5.0 607 19010 0.00 2.83 9.60 1.190 4 0.000 0.078 2812 655 2190
19101 2.03 80.4 6.9 609 19105 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2813 2061 2190
19436 2.03 85.0 5.4 618 19445 0.00 2.80 5.63 1.215 4 0.000 0.074 2813 656 2171
19546 2.04 85.0 6.8 620 19550 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2813 2065 2171
19876 2.04 85.0 6.1 629 19880 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2813 3469 2171
20091 2.04 85.0 6.6 634 20095 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2812 2061 2171
20396 2.04 86.3 5.8 642 20434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2813 2061 2171
20756 2.04 90.4 5.4 651 20770 0.00 2.72 7.15 1.134 4 0.000 0.075 2813 661 2149
20996 2.04 90.4 6.0 657 21000 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2813 2065 2149
21316 2.04 102.6 4.3 665 21335 0.00 2.83 15.27 1.062 4 0.000 0.071 2813 658 2100
21561 2.06 102.6 6.7 671 21565 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2812 2063 2100
21876 2.06 102.6 6.0 679 21880 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2813 3472 2100
21991 2.06 102.6 6.9 681 21995 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2813 2064 2100
22316 2.06 111.3 4.8 690 22335 0.00 2.75 10.87 1.024 4 0.000 0.071 2813 661 2064
22561 2.06 111.3 6.4 696 22565 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2813 2060 2064
22876 2.06 117.2 5.2 704 22890 0.00 2.67 7.53 1.017 4 0.000 0.058 2813 3472 2041
23006 2.07 117.2 6.0 707 23010 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2812 2067 2041
23317 2.07 124.7 5.0 721 23330 0.00 2.72 9.48 0.979 4 0.000 0.054 2812 3477 2010
23491 2.08 124.7 7.0 729 23495 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2813 2064 2010
23796 2.08 130.8 5.2 745 23810 0.00 2.67 7.22 0.972 4 0.000 0.054 2813 3474 1984
24036 2.09 130.8 6.5 757 24040 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2813 2064 1984
24356 2.09 137.2 5.1 773 24375 0.00 0.00 8.05 0.923 6 0.000 0.000 2813 2064 1958
24676 2.09 140.2 5.6 789 24685 0.00 2.70 3.80 0.944 4 0.000 0.067 2812 661 1945
24871 2.10 153.6 4.2 798 24896 0.00 2.55 16.20 0.869 6 0.000 0.039 2813 2070 1892
25196 2.11 154.2 5.9 815 25200 0.08 2.58 0.00 0.000 4 0.072 0.052 2839 3467 1891
25426 2.11 158.4 5.4 826 25436 0.00 2.58 5.95 0.855 6 0.000 0.041 2840 2061 1872
25736 2.12 158.4 6.1 842 25740 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2840 3465 1872
25776 2.12 163.5 5.3 844 25790 0.00 2.55 6.32 0.834 6 0.000 0.041 2840 2067 1852
26096 2.12 163.5 6.1 874 26100 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2840 654 1852
26326 2.12 163.5 6.5 897 26330 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2839 2074 1852
26636 2.12 165.3 5.8 928 26645 0.00 2.55 3.63 0.795 4 0.000 0.051 2840 3465 1844
26786 2.12 165.3 6.4 943 26790 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2840 2064 1844
27091 2.12 177.5 4.3 987 27111 0.00 2.70 15.30 0.728 4 0.000 0.063 2841 651 1795
27206 2.14 177.5 6.5 1010 27210 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2840 2068 1795
27511 2.14 185.9 4.9 1071 27526 0.00 2.60 10.13 0.715 4 0.000 0.050 2840 3463 1761
27751 2.15 185.9 7.2 1110 27755 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2840 2065 1761
28061 2.15 185.9 7.9 1141 28065 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2839 3463 1762