OKMC Feb13 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 386 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  4 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
DIVE  386 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2000 ALTIM_PING_DEPTH  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  0
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  950 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  53 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1010 SM_CC  400 R_STBD_OVSHOOT  31 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  200 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  400 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  20 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
T_BOOST  3 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  1.4
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  415 DEEPGLIDERMB  0
D_SAFE  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3400 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2380 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  330 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0035000001 DEVICE5  -1
T_MISSION  350 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_CHARGE  -21193.381 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  -11 T_RSLEEP  3 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  1000 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  154 MINV_24V  22 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3952 MINV_10V  9.5 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  200 C_PITCH  2810 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043708701
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064764963
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.5888983e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -74.53199 SEABIRD_T_J  2.7074855e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  25 PRESSURE_SLOPE  0.0001165165 SEABIRD_C_G  -10.475479
MASS  52107 PITCH_TIMEOUT  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.2050543
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  175 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0015894541
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00021379974
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.015 COMPASS_USE  4 SC_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_PROFILE  3.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  181 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_C  9.9999997e-06 ROLL_MAX  3676 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170413,190535,2409.921,12150.720,34,0.9,34,-3.3 TGT_NAME  PICKUP
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2354.000,12142.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.87 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -70.6 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  170413,191607,2409.716,12150.643,12,1.3,12,-3.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  213.9,32577,-14.3,-9.596,-18.28,3082
SPEED_LIMITS  0.166,0.290 D_GRID  1163

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.000249 _10V_AH  10.1,38.349
SM_CCo  16482,0.00,0.000,0,0,425,479.56 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.64,7.78,0.77,0.00,0.031,0.044,0.000,112,2504,425,-8.28,-1.05,479.56,0,0,0,0,0,0,26.17,26.08,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2359.20,12153.31,170413,141423 MEM  325236
TT8_MAMPS  0.046438,0.046438 DATA_FILE_SIZE  59855,1594
HUMID  47.75 CAP_FILE_SIZE  717805,0
INTERNAL_PRESSURE  9.54484 CFSIZE  260034560,213512192
TCM_TEMP  21.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.199,186.2,1
SC_FREEKB  3897216 GPS  170413,235236,2405.573,12148.779,38,0.9,38,-3.3
_24V_AH  23.5,59.569

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23217120.49 nil000.00
Roll_motor24668394.04 nil000.00
VBD_pump_during_apogee132277023948.46 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1642251996.35
Iridium_during_xfer3701301131.24 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS13273.87
TT85350351941.49
LPSleep56532125.05
TT8_Active154835561.82
TT8_Sampling3391582000.37
TT8_CF8111065738.95
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits371115562.30
GPS_charging000.00
Compass29285177.20
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 17 begin dive
20 -1.25 -194.6 123 2503 834 664 0.0 0.0 0 84 0.00 0.00 -61.83 0.000 16386 0.000 0.000 123 2503 2531 2606 2457 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
88 -1.25 -194.6 124 2503 2608 2457 4.2 -8.4 8 114 9.07 1.95 -10.35 0.000 18692 0.217 0.068 2387 3675 3178 3251 3106 0 0 0 0 0 0 25.28 25.88 26.41
331 -1.05 -194.6 2387 3675 3269 3107 78.6 -25.8 41 337 0.28 1.73 0.00 0.000 3078 0.142 0.025 2467 2477 3188 3270 3107 0 0 0 0 0 0 25.62 26.26 28.83
467 -0.93 -194.6 2467 2477 3271 3107 106.5 -20.3 54 476 0.15 0.00 0.00 0.000 2054 0.151 0.000 2510 2477 3189 3272 3107 0 0 0 0 0 0 26.06 28.83 28.83
597 -0.86 -194.6 2510 2477 3273 3107 129.8 -17.5 67 603 0.00 1.90 0.00 0.000 260 0.000 0.053 2502 3669 3190 3273 3107 0 0 0 0 0 0 28.83 26.05 28.83
623 -0.79 -194.6 2501 3669 3273 3107 134.4 -17.9 69 629 0.17 1.67 0.00 0.000 3078 0.132 0.028 2552 2510 3190 3273 3107 0 0 0 0 0 0 25.94 26.36 28.83
759 -0.79 -194.6 2552 2512 3274 3107 153.7 -13.3 82 765 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.030 2551 1099 3191 3275 3107 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
776 -0.79 -194.6 2553 1099 3274 3107 155.6 -13.6 83 784 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2540 2501 3190 3274 3107 0 0 0 0 0 0 28.83 26.14 28.83
903 -0.79 -194.6 2543 2501 3274 3107 174.3 -15.0 96 909 0.00 1.85 0.00 0.000 260 0.000 0.054 2534 3669 3190 3274 3107 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
987 -0.79 -194.6 2533 3669 3275 3107 184.9 -13.6 103 995 0.00 1.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2534 2498 3190 3274 3107 0 0 0 0 0 0 28.83 26.43 28.83
1113 -0.79 -194.6 2533 2498 3274 3107 203.3 -14.3 116 1119 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.030 2533 1104 3191 3274 3108 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
1175 -0.79 -194.6 2533 1104 3274 3107 211.3 -14.0 121 1184 0.12 2.17 0.00 0.000 3078 0.145 0.039 2558 2507 3190 3274 3107 0 0 0 0 0 0 26.01 26.21 28.83
1303 -0.79 -194.6 2557 2507 3274 3107 227.8 -12.6 134 1309 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2558 1103 3190 3274 3107 0 0 0 0 0 0 28.83 26.33 28.83
1328 -0.79 -194.6 2558 1102 3274 3107 230.9 -12.1 136 1334 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2548 2502 3191 3275 3107 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
1463 -0.79 -194.6 2548 2502 3274 3106 247.3 -12.4 149 1469 0.00 1.85 0.00 0.000 260 0.000 0.054 2539 3675 3190 3274 3107 0 0 0 0 0 0 28.83 26.14 28.83
1536 -0.79 -194.6 2539 3675 3274 3107 256.5 -13.2 155 1544 0.00 1.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2539 2497 3190 3274 3107 0 0 0 0 0 0 28.83 26.48 28.83
1663 -0.79 -194.6 2539 2497 3274 3106 274.3 -14.3 168 1668 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2539 1104 3190 3274 3106 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
1724 -0.79 -194.6 2539 1104 3274 3106 282.2 -13.6 173 1734 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2529 2502 3190 3274 3106 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
1853 -0.79 -194.6 2528 2502 3274 3106 300.2 -13.5 186 1859 0.00 1.83 0.00 0.000 260 0.000 0.054 2519 3668 3190 3274 3107 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
1942 -0.79 -194.6 2519 3668 3274 3106 312.2 -13.2 194 1948 0.10 1.75 0.00 0.000 3078 0.109 0.028 2557 2510 3190 3274 3106 0 0 0 0 0 0 26.15 26.48 28.83
2078 -0.79 -194.6 2556 2510 3274 3106 326.2 -10.1 207 2083 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2557 1094 3189 3274 3105 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
2126 -0.79 -194.6 2557 1095 3273 3105 331.2 -10.5 211 2132 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2548 2497 3189 3274 3105 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
2261 -0.79 -194.6 2547 2499 3273 3104 346.4 -11.4 224 2267 0.00 1.88 0.00 0.000 260 0.000 0.054 2538 3685 3188 3273 3104 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
2290 -0.79 -194.6 2538 3685 3273 3104 349.2 -11.4 226 2299 0.00 1.75 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2538 2488 3189 3274 3104 0 0 0 0 0 0 28.83 26.48 28.83
2419 -0.79 -194.6 2538 2488 3274 3103 365.6 -12.7 239 2426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2488 3188 3274 3103 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2547 -0.79 -194.6 2538 2488 3273 3102 381.7 -12.4 252 2553 0.00 1.88 0.00 0.000 260 0.000 0.054 2529 3673 3187 3273 3102 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
2585 -0.79 -194.6 2529 3674 3274 3102 386.0 -12.2 255 2592 0.00 1.73 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2529 2489 3187 3273 3102 0 0 0 0 0 0 28.83 26.50 28.83
2721 -0.79 -194.6 2528 2489 3273 3101 403.2 -12.2 268 2727 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2529 1109 3187 3273 3101 0 0 0 0 0 0 28.83 26.37 28.83
2771 -0.79 -194.6 2528 1109 3273 3100 409.1 -12.5 272 2780 0.12 2.15 0.00 0.000 3078 0.142 0.041 2554 2502 3186 3273 3100 0 0 0 0 0 0 26.05 26.24 28.83
2900 -0.82 -194.6 2554 2502 3274 3099 423.3 -10.6 285 2907 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2554 1113 3186 3273 3099 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
2937 -0.85 -194.6 2554 1113 3273 3099 427.3 -10.6 288 2944 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 2544 2502 3185 3273 3098 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
3073 -0.85 -194.6 2544 2502 3273 3097 442.7 -10.9 301 3081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2502 3185 3273 3097 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3203 -0.85 -194.6 2544 2502 3273 3096 456.9 -10.8 314 3204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2502 3184 3273 3096 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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7521 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 7521 begin apogee
7528 -0.20 0.0 2492 1984 3261 3068 950.6 -12.6 728 7878 0.73 0.00 340.60 0.770 10246 0.099 0.000 2739 1983 2375 2538 2213 0 0 0 0 0 0 25.72 28.83 23.80
7879 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 7882 begin climb
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15672 0.75 413.9 3077 3403 769 577 75.5 11.6 1494 15682 0.12 2.10 0.00 0.000 5126 0.135 0.028 3051 1988 673 769 577 0 0 0 0 0 0 26.08 26.34 28.83
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16366 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 16367 begin surface coast
16402 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 16402 begin surface