LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 386 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  386 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -1524.9833 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  164407,5535.772,-5258.697,31,1.6,31 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  1.99 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -32.2 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  165817,5535.726,-5258.423,90,2.5,108,-26.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  51.3,589275,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29952,0.00,0.000,0,0,1570,212.92 _10V_AH  10.0,26.458
HUMID  2716 DATA_FILE_SIZE  31164,1161
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.1,51.991

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 107 0.00 0.00 -91.18 0.000 2 0.000 0.000 39 2054 2224
108 -0.87 -127.1 -2.4 18 162 12.82 2.63 -36.70 0.000 4 0.202 0.093 2159 659 2958
388 -0.87 -127.1 -8.3 57 397 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2159 2127 2958
698 -0.87 -127.1 -6.1 88 707 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 655 2958
938 -0.87 -127.1 -3.6 112 947 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2127 2957
1248 -0.87 -127.1 1.0 143 1257 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2159 656 2956
1358 -0.87 -127.1 -4.3 154 1367 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2123 2956
1668 -0.87 -127.1 -5.4 185 1677 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2159 3524 2956
1758 -0.87 -127.1 -11.3 194 1767 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2064 2957
2068 -0.87 -127.1 -10.9 225 2077 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2159 661 2957
2218 -0.87 -127.1 -5.1 240 2227 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2123 2956
2538 -0.87 -127.1 -5.4 263 2556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2122 2956
2858 -0.87 -127.1 -7.6 279 2867 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2159 660 2956
2918 -0.87 -127.1 -8.5 282 2927 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2127 2955
3238 -0.87 -127.1 -5.5 298 3247 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2159 663 2956
3318 -0.87 -127.1 -5.2 302 3327 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2134 2956
3638 -0.87 -127.1 -5.0 318 3656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2134 2957
3958 -0.87 -127.1 -5.3 334 3976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2134 2956
4278 -0.87 -127.1 -6.1 350 4287 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 659 2956
4338 -0.87 -127.1 -7.0 353 4347 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2125 2956
4658 -0.87 -127.1 -7.2 369 4676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2125 2956
4978 -0.87 -127.1 -8.0 381 5016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2125 2955
5338 -0.87 -127.1 -4.7 390 5376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2125 2955
5698 -0.87 -127.1 -2.4 399 5736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2125 2955
6058 -0.87 -127.1 -4.8 408 6067 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2159 662 2955
6118 -0.87 -127.1 -5.6 409 6126 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2125 2955
6458 -0.87 -127.1 -5.8 418 6496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2124 2955
6818 -0.87 -127.1 -5.9 427 6856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2125 2955
7178 -0.87 -127.1 -5.5 436 7216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2125 2955
7538 -0.87 -127.1 -5.2 445 7547 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2159 3522 2955
7578 -0.87 -127.1 -5.6 446 7587 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2059 2955
7898 -0.87 -127.1 -5.6 454 7907 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2159 3527 2955
7938 -0.87 -127.1 -6.4 455 7947 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2059 2955
8258 -0.87 -127.1 -5.4 463 8296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2059 2955
8618 -0.87 -127.1 -5.9 472 8627 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3528 2955
8688 -0.87 -127.1 -7.2 473 8697 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2064 2955
9018 -0.87 -127.1 -6.3 482 9056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2064 2955
9378 -0.87 -127.1 -6.9 491 9387 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2159 3525 2955
9438 -0.87 -127.1 -7.6 492 9447 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2066 2955
9778 -0.87 -127.1 -6.5 501 9816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2067 2955
10138 -0.87 -127.1 -6.0 510 10147 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3525 2954
10208 -0.87 -127.1 -7.0 511 10217 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2071 2955
10538 -0.87 -127.1 -5.9 520 10576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2071 2955
10898 -0.87 -127.1 -5.9 529 10907 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2159 3521 2955
10968 -0.87 -127.1 -6.6 530 10977 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2058 2955
11298 -0.87 -127.1 -5.9 539 11336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2058 2955
11658 -0.87 -127.1 -5.9 548 11667 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2160 3518 2955
11718 -0.87 -127.1 -6.4 549 11727 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2159 2073 2955
12058 -0.87 -127.1 -6.0 558 12096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2073 2955
12418 -0.87 -127.1 -6.1 567 12427 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2159 3521 2954
12468 -0.87 -127.1 -6.7 568 12477 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2073 2955
12778 -0.87 -127.1 -5.5 576 12816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2073 2954
13138 -0.87 -127.1 -5.3 585 13176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2072 2954
13498 -0.87 -127.1 -5.1 594 13536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2071 2954
13858 -0.87 -127.1 -4.9 603 13896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2070 2955
14218 -0.87 -127.1 -5.0 612 14256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2070 2954
14578 -0.87 -127.1 -5.1 621 14616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2069 2954
14938 -0.87 -127.1 -5.2 630 14947 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2159 3520 2955
14988 -0.87 -127.1 -5.8 631 14997 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2060 2954
15298 -0.87 -127.1 -5.1 639 15336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2059 2954
15658 -0.87 -127.1 -5.2 648 15667 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2159 3525 2954
15698 -0.87 -127.1 -6.1 649 15707 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2058 2954
16018 -0.87 -127.1 -4.8 657 16056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2058 2954
16378 -0.87 -127.1 -4.8 666 16387 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3518 2954
16438 -0.87 -127.1 -5.1 667 16447 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2065 2954
16778 -0.87 -127.1 -4.2 676 16816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2065 2954
17138 -0.87 -127.1 -3.9 685 17147 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3521 2954
17188 -0.87 -127.1 -4.7 686 17197 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2064 2954
17499 -0.32 0.0 3.9 694 17617 0.65 0.00 114.82 1.431 6 0.153 0.000 2280 2138 2437
17618 0.87 127.1 1.5 697 17737 1.35 0.00 112.85 1.387 6 0.116 0.000 2546 2138 1919
18058 0.87 127.1 8.5 708 18096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2138 1917
18418 0.87 127.1 8.8 717 18427 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2546 653 1916
18468 0.87 127.1 9.4 718 18477 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2546 2122 1916
18778 0.87 127.1 8.4 726 18816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2122 1916
19138 0.87 127.1 8.3 735 19176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2123 1915
19498 0.87 127.1 8.6 744 19536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2122 1915
19858 0.87 127.1 8.3 753 19867 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2546 647 1914
19908 0.87 127.1 8.5 754 19917 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2546 2116 1915
20218 0.87 127.1 7.8 762 20256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2117 1915
20578 0.87 127.1 7.4 771 20616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2117 1914
20938 0.87 127.1 7.1 780 20947 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2546 648 1915
20978 0.87 127.1 7.6 781 20987 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2546 2116 1914
21298 0.87 127.1 7.1 789 21336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2116 1914
21658 0.87 127.1 7.1 798 21696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2117 1914
22018 0.87 127.1 7.0 807 22056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2117 1914
22378 0.87 127.1 7.0 816 22416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2118 1914
22738 0.87 127.1 6.8 825 22747 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2546 644 1914
22778 0.87 127.1 7.6 826 22787 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2546 2119 1914
23098 0.87 127.1 8.0 834 23136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2118 1914
23458 0.87 127.1 9.0 843 23496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2119 1914
23818 0.87 127.1 7.8 852 23856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2120 1914
24178 0.87 127.1 6.3 861 24216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2120 1914
24540 0.87 142.2 5.5 870 24557 0.00 2.75 11.68 1.157 4 0.000 0.074 2546 652 1857
24608 0.89 142.2 6.4 871 24617 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2125 1858
24938 0.89 195.8 4.2 880 25017 0.00 0.00 45.20 1.072 6 0.000 0.000 2546 2125 1637
25338 0.95 195.8 6.9 890 25376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2125 1636
25698 0.95 195.8 9.1 899 25736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2125 1635
26058 0.95 195.8 10.6 908 26067 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2546 642 1636
26128 0.95 195.8 10.4 909 26137 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2123 1635
26458 0.95 195.8 8.5 918 26467 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2546 3516 1635
26488 0.95 195.8 8.0 918 26497 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2547 2057 1635
26798 0.95 195.8 7.4 929 26807 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2546 3513 1635
26838 0.95 195.8 7.3 931 26847 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2546 2054 1635
27158 0.95 195.8 6.3 947 27176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2054 1635
27478 0.95 195.8 6.5 963 27487 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2546 643 1635
27528 0.95 195.8 6.3 965 27537 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2546 2114 1635
27838 0.95 198.4 5.9 981 27856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2114 1635
28158 0.95 198.4 8.4 997 28167 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2546 3517 1635
28188 0.95 198.4 10.9 998 28197 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2546 2052 1635
28498 0.95 211.7 5.6 1014 28519 0.00 0.00 11.98 0.938 6 0.000 0.000 2546 2052 1575
28818 0.97 211.7 13.1 1044 28827 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2546 3514 1573
28858 0.97 211.7 18.7 1048 28867 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2546 2062 1573
29168 0.97 211.7 6.0 1079 29177 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2546 651 1573
29248 0.97 211.7 8.2 1087 29257 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2125 1573
29558 0.97 211.7 10.8 1118 29567 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2546 3511 1573
29668 0.97 211.7 11.4 1129 29677 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2546 2053 1573