WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 385 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  34
DIVE  385 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -56954.813 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2405 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2075 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1900 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  24

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  143036,4804.100,-12552.829,42,1.5,54 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.104,-0.166
_SM_DEPTHo  1.79 KALMAN_X  -16907.4,-388.2,48.5,31014.1,153.6
_SM_ANGLEo  -70.2 KALMAN_Y  14951.1,181.8,-209.2,2671.9,3008.5
GPS2  143556,4804.079,-12552.835,15,1.5,15,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  192.5,199703,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27099,0.00,0.000,0,0,1062,337.78 _10V_AH  10.0,32.134
HUMID  1192 DATA_FILE_SIZE  33154,1062
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,55.860

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 45 0.00 0.00 -30.55 0.000 2 0.000 0.000 33 2085 1971
45 -0.87 -127.1 -7.0 3 94 12.90 2.60 -31.02 0.000 4 0.196 0.098 2209 3457 2960
205 -0.87 -127.1 -12.2 19 209 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2209 2072 2961
510 -0.87 -127.1 -7.7 62 514 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2209 684 2962
535 -0.87 -127.1 -7.6 67 539 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2209 2058 2962
840 -0.87 -127.1 -9.8 128 844 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2209 3474 2964
895 -0.87 -127.1 -8.9 135 899 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2209 2073 2965
1200 -0.87 -127.1 -6.2 166 1204 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2209 674 2966
1250 -0.87 -127.1 -8.2 171 1254 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2209 2077 2966
1560 -0.87 -127.1 -7.1 202 1564 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2209 675 2966
1590 -0.87 -127.1 -6.6 205 1594 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2209 2075 2966
1900 -0.87 -127.1 -7.3 233 1904 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2209 3472 2966
1925 -0.87 -127.1 -7.8 234 1929 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2209 2079 2966
2240 -0.87 -127.1 -8.4 250 2244 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2209 681 2965
2415 -0.87 -127.1 -8.2 258 2419 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2209 2069 2965
2720 -0.87 -127.1 -6.7 274 2724 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2209 3471 2966
2745 -0.87 -127.1 -7.7 275 2749 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2209 2079 2966
3060 -0.87 -127.1 -6.6 291 3064 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2209 672 2966
3120 -0.87 -127.1 -6.4 294 3124 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2209 2072 2965
3440 -0.87 -127.1 -6.7 310 3458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2072 2965
3760 -0.87 -127.1 -6.7 326 3764 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2209 666 2964
3800 -0.87 -127.1 -6.7 328 3804 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2209 2075 2964
4120 -0.87 -127.1 -6.7 338 4178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2075 2963
4480 -0.87 -127.1 -7.5 344 4484 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2209 670 2963
4540 -0.87 -127.1 -7.7 345 4544 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2209 2076 2963
4900 -0.87 -127.1 -5.9 351 4958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2076 2962
5260 -0.87 -127.1 -5.8 357 5264 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2209 672 2962
5340 -0.87 -127.1 -5.8 358 5344 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2209 2072 2962
5680 -0.87 -127.1 -5.9 364 5738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2072 2961
6040 -0.87 -127.1 -6.8 370 6044 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2209 674 2961
6100 -0.87 -127.1 -7.3 371 6104 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2209 2071 2961
6460 -0.87 -127.1 -7.1 377 6518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2070 2960
6820 -0.87 -127.1 -6.4 383 6824 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2209 671 2960
6875 -0.87 -127.1 -6.7 383 6879 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2209 2072 2960
7180 -0.87 -127.1 -6.2 389 7238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2072 2959
7540 -0.87 -127.1 -6.0 395 7544 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2209 672 2960
7575 -0.87 -127.1 -5.9 395 7578 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2209 2074 2959
7900 -0.87 -127.1 -6.0 401 7958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2073 2959
8260 -0.87 -127.1 -6.2 407 8264 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2209 672 2959
8320 -0.87 -127.1 -6.9 408 8324 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2210 2082 2958
8680 -0.87 -127.1 -4.9 414 8738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2081 2959
9040 -0.87 -127.1 -5.5 420 9098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2082 2959
9400 -0.87 -127.1 -6.2 426 9458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2082 2957
9760 -0.87 -127.1 -6.5 432 9818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2082 2957
10120 -0.87 -127.1 -7.0 438 10124 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2209 672 2957
10155 -0.87 -127.1 -8.0 438 10159 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2209 2073 2957
10480 -0.87 -127.1 -7.4 444 10538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2073 2957
10840 -0.87 -127.1 -5.5 450 10844 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2209 3479 2957
10875 -0.87 -127.1 -5.2 450 10879 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2209 2086 2957
11200 -0.87 -127.1 -5.1 456 11204 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2209 671 2957
11265 -0.87 -127.1 -6.4 457 11269 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2209 2079 2957
11620 -0.87 -127.1 -5.9 463 11678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2079 2956
11980 -0.87 -127.1 -5.8 469 12038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2079 2956
12340 -0.87 -127.1 -3.6 475 12398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2079 2956
12700 -0.87 -127.1 -4.8 481 12758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2080 2955
13060 -0.87 -127.1 -5.4 487 13118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2080 2955
13420 -0.87 -127.1 -6.8 493 13478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2080 2955
13780 -0.87 -127.1 -6.0 499 13838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2080 2954
14141 -0.32 0.0 0.0 505 14259 0.57 0.00 111.07 1.355 6 0.107 0.000 2334 2080 2440
14260 0.87 127.1 0.0 507 14379 1.33 3.03 109.25 1.318 4 0.126 0.074 2593 494 1921
14425 0.87 130.1 5.9 509 14434 0.00 2.55 2.60 1.409 6 0.000 0.060 2593 1900 1909
14740 0.88 133.8 5.9 515 14749 0.00 2.72 2.92 1.435 4 0.000 0.101 2593 3303 1893
14775 0.88 133.8 6.7 515 14779 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2593 1904 1893
15100 0.88 133.8 6.1 521 15104 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2593 3303 1892
15135 0.88 133.8 6.6 521 15139 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2593 1905 1892
15460 0.88 133.8 6.7 527 15518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 1905 1891
15820 0.88 133.8 6.8 533 15878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2594 1905 1892
16180 0.88 133.8 6.9 539 16238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 1905 1891
16540 0.88 138.5 5.8 545 16549 0.00 2.67 3.35 1.408 4 0.000 0.089 2593 3305 1874
16565 0.89 138.5 6.0 545 16569 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2593 1896 1874
16900 0.89 163.5 5.2 551 16959 0.00 0.00 21.50 1.289 6 0.000 0.000 2593 1896 1772
17260 0.91 203.7 4.6 557 17299 0.00 0.00 33.95 1.256 6 0.000 0.000 2593 1896 1608
17620 0.96 219.2 5.5 563 17679 0.00 0.00 12.82 1.266 6 0.000 0.000 2593 1896 1545
17980 0.98 219.2 6.9 569 17984 0.10 2.70 0.00 0.000 4 0.084 0.088 2623 3304 1544
18000 0.98 219.2 8.5 569 18004 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2623 1907 1544
18340 0.98 219.2 9.6 575 18344 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2623 494 1544
18375 0.98 219.2 11.5 575 18379 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2623 1906 1544
18700 0.98 219.2 8.8 581 18704 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2623 3297 1544
18735 0.98 219.2 9.3 581 18739 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2623 1906 1544
19060 0.98 219.2 6.2 587 19118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2624 1904 1543
19420 0.98 219.2 7.5 593 19478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2624 1906 1544
19780 0.98 219.2 9.2 599 19784 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2623 494 1544
19810 0.98 219.2 10.5 599 19814 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2624 1903 1543
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