LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 385 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  385 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -1738.3311 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  552.17029 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  073025,5533.585,-5259.496,95,1.2,95 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.35 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -48.1 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  080330,5533.392,-5259.062,581,3.8,600,-26.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  51.2,593450,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  3059

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31066,102.55,0.725,0,0,185,552.17 _10V_AH  10.0,26.382
HUMID  2488 DATA_FILE_SIZE  31320,1167
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.1,51.845

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 46 0.00 0.00 -29.85 0.000 2 0.000 0.000 39 2058 2138
47 -0.87 -127.1 -2.7 6 106 12.60 2.58 -40.83 0.000 4 0.196 0.083 2160 651 2957
122 -0.87 -127.1 -7.6 21 126 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2160 2140 2957
432 -0.87 -127.1 -14.2 55 441 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2160 662 2958
662 -0.87 -127.1 -10.4 78 671 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2123 2958
972 -0.87 -127.1 -7.2 109 980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2123 2958
1282 -0.87 -127.1 -4.2 140 1291 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2161 660 2959
1392 -0.87 -127.1 -3.0 151 1401 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2131 2959
1702 -0.87 -127.1 -5.0 182 1710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2131 2959
2022 -0.87 -127.1 -5.3 213 2040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2132 2959
2342 -0.87 -127.1 -5.2 229 2351 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2160 655 2958
2402 -0.87 -127.1 -5.5 232 2411 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2128 2959
2722 -0.87 -127.1 -5.7 248 2731 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2160 662 2958
2772 -0.87 -127.1 -7.0 250 2781 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2127 2958
3082 -0.87 -127.1 -5.2 266 3100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2127 2959
3402 -0.87 -127.1 -6.2 282 3420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2127 2958
3722 -0.87 -127.1 -5.7 298 3731 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2160 662 2958
3762 -0.87 -127.1 -5.4 300 3771 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2119 2959
4082 -0.87 -127.1 -5.3 316 4100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2119 2959
4402 -0.87 -127.1 -5.5 332 4411 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 655 2958
4462 -0.87 -127.1 -6.5 335 4471 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2133 2959
4782 -0.87 -127.1 -6.1 347 4820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2133 2958
5142 -0.87 -127.1 -5.4 356 5180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2133 2959
5502 -0.87 -127.1 -4.6 365 5540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2133 2959
5862 -0.87 -127.1 -5.2 374 5871 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 656 2959
5912 -0.87 -127.1 -5.5 375 5921 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2135 2959
6222 -0.87 -127.1 -5.2 383 6260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2135 2959
6582 -0.87 -127.1 -5.3 392 6620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2135 2959
6942 -0.87 -127.1 -5.3 401 6951 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2160 653 2959
6982 -0.87 -127.1 -6.3 402 6991 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2127 2960
7302 -0.87 -127.1 -5.4 410 7340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2126 2959
7662 -0.87 -127.1 -5.9 419 7700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2127 2959
8022 -0.87 -127.1 -5.9 428 8060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2127 2959
8382 -0.87 -127.1 -5.5 437 8391 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2161 660 2959
8412 -0.87 -127.1 -5.4 437 8421 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2129 2960
8742 -0.87 -127.1 -5.4 446 8780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2128 2959
9102 -0.87 -127.1 -5.7 455 9140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2128 2960
9462 -0.87 -127.1 -6.2 464 9500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2128 2959
9822 -0.87 -127.1 -5.8 473 9860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2128 2960
10182 -0.87 -127.1 -5.7 482 10220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2129 2959
10542 -0.87 -127.1 -4.8 491 10551 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 661 2960
10572 -0.87 -127.1 -5.0 491 10581 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2128 2959
10902 -0.87 -127.1 -4.8 500 10940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2128 2960
11262 -0.87 -127.1 -5.0 509 11300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2128 2959
11622 -0.87 -127.1 -5.1 518 11660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2128 2959
11982 -0.87 -127.1 -5.1 527 12020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2128 2959
12342 -0.87 -127.1 -5.3 536 12380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2128 2959
12702 -0.87 -127.1 -5.0 545 12740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2128 2959
13062 -0.87 -127.1 -5.1 554 13100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2129 2960
13422 -0.87 -127.1 -5.1 563 13460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2129 2960
13782 -0.87 -127.1 -4.9 572 13820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2129 2959
14142 -0.87 -127.1 -5.1 581 14180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2129 2959
14502 -0.87 -127.1 -5.5 590 14540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2130 2959
14862 -0.87 -127.1 -5.5 599 14900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2129 2960
15222 -0.87 -127.1 -5.8 608 15260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2130 2959
15582 -0.87 -127.1 -5.8 617 15591 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2160 659 2959
15622 -0.87 -127.1 -6.3 618 15631 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2131 2959
15942 -0.87 -127.1 -6.0 626 15980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2131 2959
16302 -0.87 -127.1 -6.0 635 16340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2131 2959
16662 -0.87 -127.1 -5.9 644 16700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2131 2959
17022 -0.87 -127.1 -5.7 653 17060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2131 2959
17303 -0.32 0.0 5.6 660 17421 0.63 0.00 115.97 1.433 6 0.149 0.000 2282 2053 2438
17422 0.87 127.1 3.1 663 17541 1.35 0.00 112.32 1.390 6 0.124 0.000 2542 2053 1919
17862 0.87 127.1 6.8 674 17900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2051 1917
18222 0.87 127.1 6.8 683 18260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2053 1917
18582 0.87 127.1 7.1 692 18591 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2542 3516 1915
18632 0.87 127.1 6.6 693 18641 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2542 2056 1915
18942 0.87 127.1 7.1 701 18980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2057 1915
19302 0.87 127.1 6.9 710 19311 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2542 3511 1915
19342 0.87 127.1 6.8 711 19351 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2542 2049 1915
19662 0.87 127.1 6.6 719 19700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2049 1915
20022 0.87 127.1 6.8 728 20031 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2542 3508 1915
20072 0.87 127.1 7.4 729 20081 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2542 2052 1915
20382 0.87 127.1 7.2 737 20420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2052 1915
20742 0.87 127.1 7.2 746 20780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2052 1915
21102 0.87 127.1 7.2 755 21140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2052 1915
21462 0.87 127.1 7.2 764 21471 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2542 3509 1915
21502 0.87 127.1 7.2 765 21511 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2542 2054 1915
21822 0.87 127.1 7.3 773 21860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2054 1915
22182 0.87 127.1 7.1 782 22191 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2542 3513 1915
22232 0.87 127.1 7.9 783 22241 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2542 2060 1915
22542 0.87 127.1 7.4 791 22580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2059 1914
22902 0.87 127.1 7.1 800 22911 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2542 3519 1915
22962 0.87 127.1 7.6 801 22971 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2542 2054 1915
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