NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 384 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  384 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  26 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  32 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  0 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180121,195701,6029.9497,-2120.9912,34,0.8,41,-13.0,1.1,123.4,9,9.9 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  NORTH
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6100.000,-2100.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.58 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  31.6,58929,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -63.6 D_GRID  990
GPS2  180121,201027,6029.8345,-2120.8831,8,0.9,13,-13.0,0.0,49.4,9,9.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.027331 _24V_AH  12.00,0.000
SM_CCo  23604,103.22,1.105,0,0,1289,400.08 _10V_AH  12.46,193.215
SM_GC  0.49,6.68,1.48,103.22,0.070,0.069,1.105,170,2531,1289,-6.33,-0.76,400.08,0,0,0,0,0,0,14.52,14.44,13.26 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  6031.72,-2124.54,180121,131006 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.731773 MEM  324564
HUMID  46.85 DATA_FILE_SIZE  63207,1786
INTERNAL_PRESSURE  7.82193 CAP_FILE_SIZE  216626,0
TCM_TEMP  17.70 CFSIZE  2097872896,1998028800
XPDR_PINGS  36 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,2,0
SC_FREEKB  3592032 CURRENT  0.149,117.74,1
TM_FREEKB  4607008 GPS  190121,024737,6031.430,-2116.858,25,1.2,31,-13.0,0.5,333.8,7,9.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2040399.66 nil000.00
Roll_motor295146520.09 nil000.00
VBD_pump_during_apogee399235211287.87 nil000.00
VBD_pump_during_surface10311041368.34 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon23627205823.02
Iridium_during_xfer5202061289.37 TMICL275618612.26
Transponder_ping942045.36 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS25103.36
TT8382712594.77
LPSleep159922436.40
TT8_Active86612134.63
TT8_Sampling3346311300.59
TT8_CF847036213.72
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits284610354.68
GPS_charging000.00
Compass26847250.49
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
11 -0.51 -116.8 0 2509 1270 1283 0.0 0.0 0 114 0.00 0.00 -98.10 0.008 16390 0.000 0.000 0 2497 3398 3407 3390 0 0 0 0 0 0 14.75 12.40 14.64
118 -0.51 -116.8 0 2497 3407 3391 3.5 -5.8 10 134 10.80 2.38 0.00 0.000 2852 0.403 0.069 2035 3849 3402 3413 3392 1 0 0 0 0 0 13.54 14.07 13.93
187 -0.51 -116.8 2035 3849 3417 3391 16.4 -7.1 23 194 0.00 2.30 0.00 0.000 1062 0.000 0.057 2035 2510 3404 3417 3391 0 0 0 0 0 0 14.28 14.19 14.31
495 -0.51 -116.8 2035 2501 3418 3391 48.8 -13.7 54 501 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2036 1116 3405 3418 3392 0 0 0 0 0 0 14.78 14.35 14.79
583 -0.51 -116.8 2034 1115 3418 3391 58.2 -7.3 71 590 0.00 2.58 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2027 2520 3404 3418 3391 0 0 0 0 0 0 14.48 14.36 14.52
892 -0.51 -116.8 2026 2520 3419 3390 79.6 -7.2 102 898 0.00 2.58 0.00 0.000 548 0.000 0.068 2027 1112 3404 3418 3391 0 0 0 0 0 0 14.84 14.10 14.85
936 -0.51 -116.8 2027 1112 3417 3391 84.3 -9.1 110 943 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.224 0.063 2052 2525 3404 3418 3391 0 0 0 0 0 0 13.93 14.14 14.16
1261 -0.51 -116.8 2051 2525 3418 3391 108.2 -8.1 137 1267 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2052 1110 3404 3418 3391 0 0 0 0 0 0 14.87 14.34 14.89
1310 -0.51 -116.8 2052 1110 3418 3391 112.5 -8.0 146 1315 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2046 2527 3405 3419 3391 0 0 0 0 0 0 14.52 14.40 14.55
1628 -0.51 -116.8 2046 2527 3418 3390 140.5 -8.5 159 1634 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2046 1115 3404 3418 3391 0 0 0 0 0 0 14.86 14.30 14.88
1681 -0.51 -116.8 2045 1115 3419 3391 145.7 -9.3 169 1687 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2038 2534 3404 3418 3390 0 0 0 0 0 0 14.47 14.38 14.50
1996 -0.51 -116.8 2037 2534 3418 3390 167.0 -6.0 181 2002 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.072 2038 1109 3404 3418 3391 0 0 0 0 0 0 14.90 14.22 14.92
2065 -0.51 -116.8 2037 1109 3418 3391 172.3 -7.8 194 2071 0.00 2.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2029 2528 3404 3418 3391 0 0 0 0 0 0 14.51 14.40 14.55
2394 -0.51 -116.8 2029 2528 3418 3389 201.8 -9.3 209 2401 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2029 1105 3404 3418 3390 0 0 0 0 0 0 14.90 14.28 14.92
2463 -0.51 -116.8 2029 1104 3418 3390 208.5 -9.7 222 2469 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.224 0.061 2054 2526 3404 3418 3390 0 0 0 0 0 0 14.14 14.40 14.37
2792 -0.51 -116.8 2054 2525 3418 3390 233.8 -7.9 237 2799 0.00 2.58 0.00 0.000 548 0.000 0.071 2054 1106 3404 3418 3390 0 0 0 0 0 0 14.90 14.40 14.91
2857 -0.51 -116.8 2054 1106 3418 3390 239.0 -7.8 249 2864 0.00 2.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2048 2525 3404 3418 3390 0 0 0 0 0 0 14.31 14.21 14.32
3192 -0.51 -116.8 2048 2525 3418 3390 266.7 -8.1 265 3198 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2048 1109 3403 3418 3389 0 0 0 0 0 0 14.88 14.38 14.90
3261 -0.51 -116.8 2048 1108 3418 3390 272.1 -7.3 278 3267 0.00 2.58 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2039 2527 3404 3418 3390 0 0 0 0 0 0 14.35 14.23 14.38
3590 -0.51 -116.8 2039 2527 3418 3389 300.1 -8.9 293 3596 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.068 2039 1104 3403 3418 3389 0 0 0 0 0 0 14.92 14.40 14.95
3654 -0.51 -116.8 2039 1104 3418 3389 306.2 -9.5 305 3661 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2031 2530 3404 3418 3390 0 0 0 0 0 0 14.43 14.31 14.49
3989 -0.51 -116.8 2031 2530 3418 3390 337.0 -8.7 321 3995 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2031 1107 3404 3418 3390 0 0 0 0 0 0 14.93 14.40 14.95
4053 -0.51 -116.8 2031 1106 3418 3389 342.9 -8.9 333 4061 0.12 2.58 0.00 0.000 3078 0.239 0.061 2048 2530 3404 3419 3390 0 0 0 0 0 0 14.16 14.42 14.39
4389 -0.51 -116.8 2049 2529 3418 3389 366.9 -7.0 349 4395 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.065 2050 1110 3403 3418 3388 0 0 0 0 0 0 14.94 14.31 14.95
4448 -0.51 -116.8 2050 1110 3418 3389 371.4 -7.0 360 4455 0.00 2.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2044 2525 3403 3418 3389 0 0 0 0 0 0 14.45 14.33 14.48
4754 -0.51 -116.8 2044 2525 3418 3389 396.8 -8.7 371 4759 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2044 1104 3403 3418 3389 0 0 0 0 0 0 14.89 14.40 14.90
4821 -0.51 -116.8 2044 1103 3418 3389 403.1 -8.7 384 4827 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2037 2525 3403 3418 3388 0 0 0 0 0 0 14.43 14.32 14.47
5150 -0.51 -116.8 2036 2524 3418 3389 431.0 -7.9 399 5156 0.00 2.55 0.00 0.000 548 0.000 0.064 2037 1114 3403 3418 3389 0 0 0 0 0 0 14.93 14.40 14.94
5228 -0.51 -116.8 2036 1113 3418 3389 437.3 -8.1 414 5234 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2028 2525 3403 3418 3389 0 0 0 0 0 0 14.44 14.33 14.47
5547 -0.51 -116.8 2028 2525 3418 3389 464.7 -8.9 427 5553 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2028 1112 3403 3418 3389 0 0 0 0 0 0 14.91 14.40 14.92
5615 -0.51 -116.8 2028 1112 3418 3389 471.1 -8.9 440 5621 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.225 0.063 2053 2533 3403 3418 3389 0 0 0 0 0 0 14.14 14.41 14.37
5945 -0.51 -116.8 2053 2533 3418 3389 495.8 -7.4 455 5950 0.00 2.58 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2054 1111 3403 3418 3389 0 0 0 0 0 0 14.94 14.38 14.95
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12236 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12236 begin apogee
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12374 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12374 begin climb
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state 23562 begin surface coast
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state 23583 begin surface