ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 384 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  223 HD_A  0.00375924 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_B  0.0090143103 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  384 HD_C  2.26105e-06 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  7
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1.8
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  39 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  21 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  110 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  900 INT_PRESSURE_YINT  0.25
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 COMM_SEQ  0 C_VBD  2782 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1.5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  4005204 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.059999999 PITCH_MIN  225 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044087539
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3880 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00063761615
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2800 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5496534e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0755168e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031256899 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8995104
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1242845
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0021703816
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023950715
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53553 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -185.88379 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001081376 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3890 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  290618,181424,-7401.1992,-11217.0098,0,4112.7,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.226
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  10.35 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  164.9,6588,-17.5,-8.333,-20.25,1977
_SM_ANGLEo  -4.0 D_GRID  750
GPS2  290618,181424,-7401.1992,-11217.0098,0,4112.7,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  8.69,-1.853,-1.874,2,89,0 ALTIM_TOP_PING  15.6,15.4
FINISH1  8.7,1.027405,5 _24V_AH  12.14,141.967
FINISH2  7.6 _10V_AH  9.84,0.000
RAFOS_CLK  4025 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1530328059,3.133333,3.127500,152,58,57,57,55,55,424,201,223,130,191,158 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7401.348145,-11219.287109,300618,212144,3,101,0.01 MEM  280812
IRIDIUM_FIX  -7359.13,-11222.81,270618,114856 DATA_FILE_SIZE  56480,2235
TT8_MAMPS  0.040446,0.255409 CAP_FILE_SIZE  280983,0
HUMID  50.39 CFSIZE  1024409600,973619200
INTERNAL_PRESSURE  8.20929 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  12.00 SOUNDSPEED  1459.0
XPDR_PINGS  0 GPS  300618,211544,-7401.348,-11219.287,0,4101.0,0,53.1,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor531521.29 nil000.00
Roll_motor129182287.05 nil000.00
VBD_pump_during_apogee305305611318.93 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon144293551.43
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping28420146.59 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9673922198.93
TT8_Active5911380.46
TT8_Sampling3178341088.10
TT8_CF838352199.10
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits221010237.08
GPS_charging000.00
Compass991773.04
RAFOS6480195.64
Transponder2043060.28

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
26.0 27.50 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
48.7 53.60 9000.00 0.0 0.00 0.00 53.60 0.0 1.15 1.00
703.5 28.30 9000.00 0.0 -0.02 0.20 28.30 731.8 -0.04 1.00
713.7 20.30 9000.00 0.0 -0.04 0.95 20.30 734.0 -0.78 1.00
724.1 15.20 9000.00 0.0 -0.63 0.98 15.20 739.3 -0.49 1.00
710.1 21.90 9000.00 0.0 -0.48 1.00 21.90 0.0 -0.48 1.00
71.3 73.90 9000.00 0.0 -0.09 0.99 73.90 0.0 -0.08 1.00
49.0 50.30 9000.00 0.0 -0.06 0.77 50.30 -1.3 1.06 1.00
36.5 40.00 39.20 -2.7 0.98 1.00 40.00 -3.5 0.82 1.00
25.7 25.70 26.70 -1.0 1.05 0.98 25.70 -0.0 1.32 1.00
15.6 16.10 15.40 0.2 1.15 0.99 16.10 -0.5 0.95 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
11 -0.93 -107.1 2798 2312 2795 2731 0.0 0.0 0 22 0.00 0.00 -10.70 0.010 16390 0.000 0.000 2799 2312 3221 3247 3196 0 0 0 0 0 0 15.03 12.88 14.99
25 -0.93 -107.1 2800 2313 3248 3197 0.0 0.0 0 27 0.93 0.00 0.00 0.000 4102 0.092 0.000 2489 2312 3220 3245 3195 0 0 0 0 0 0 14.55 14.73 14.69
348 -0.93 -107.1 2489 2313 3246 3193 52.7 -13.6 12 355 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.106 2479 3706 3219 3246 3193 0 0 0 0 0 0 15.11 14.29 15.14
488 -0.93 -107.1 2478 3707 3246 3193 76.5 -15.6 32 495 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 2479 2291 3219 3246 3192 0 0 0 0 0 0 14.74 14.68 14.77
853 -0.93 -107.1 2480 2291 3248 3193 130.9 -15.3 48 854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2479 2290 3219 3246 3192 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.12
1188 -0.93 -107.1 2480 2291 3248 3193 182.6 -15.9 60 1189 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2479 2290 3219 3247 3192 0 0 0 0 0 0 15.12 15.14 15.14
1525 -0.93 -107.1 2480 2288 3248 3192 236.9 -15.7 68 1531 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2479 902 3218 3246 3191 0 0 0 0 0 0 14.98 14.28 15.01
1566 -0.93 -107.1 2479 903 3247 3192 243.6 -16.1 74 1573 0.10 2.58 0.00 0.000 3078 0.249 0.073 2494 2299 3218 3246 3191 0 0 0 0 0 0 14.09 14.40 14.24
1916 -0.93 -107.1 2495 2300 3248 3192 294.8 -14.3 82 1917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2493 2299 3218 3246 3191 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.14
2252 -0.93 -107.1 2495 2300 3248 3192 344.6 -14.7 88 2253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2494 2299 3218 3246 3191 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.14
2588 -0.93 -107.1 2495 2300 3248 3192 392.5 -14.0 94 2595 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2494 910 3218 3246 3191 0 0 0 0 0 0 15.11 14.28 15.14
2644 -0.93 -107.1 2493 911 3246 3191 400.1 -13.5 102 2651 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2485 2305 3218 3246 3191 0 0 0 0 0 0 14.43 14.35 14.51
3038 -0.93 -107.1 2488 2306 3248 3191 455.9 -14.3 116 3039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2485 2305 3218 3246 3191 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
3373 -0.93 -107.1 2487 2306 3248 3191 503.1 -14.0 122 3379 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2486 910 3218 3246 3191 0 0 0 0 0 0 14.97 14.26 15.00
3414 -0.93 -107.1 2485 910 3246 3191 509.2 -14.5 128 3421 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2475 2313 3218 3246 3191 0 0 0 0 0 0 14.53 14.41 14.57
3764 -0.93 -107.1 2476 2313 3249 3192 559.9 -14.5 136 3765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2474 2313 3218 3246 3191 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
4100 -0.93 -107.1 2476 2314 3249 3192 607.6 -14.0 142 4107 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2475 906 3218 3246 3191 0 0 0 0 0 0 15.11 14.27 15.14
4122 -0.93 -107.1 2476 907 3248 3192 610.6 -14.2 145 4129 0.12 2.58 0.00 0.000 3078 0.245 0.071 2497 2299 3222 3253 3192 0 0 0 0 0 0 14.00 14.33 14.17
4492 -0.93 -107.1 2497 2300 3248 3191 658.8 -12.9 156 4499 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.108 2488 3710 3219 3247 3191 0 0 0 0 0 0 15.11 14.21 15.14
4534 -0.93 -107.1 2489 3712 3249 3192 664.7 -14.5 162 4541 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2488 2297 3219 3247 3191 0 0 0 0 0 0 14.61 14.57 14.64
4884 -0.93 -107.1 2488 2297 3249 3192 710.9 -13.2 170 4891 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.068 2487 905 3219 3247 3191 0 0 0 0 0 0 15.11 14.26 15.14
4947 -0.93 -107.1 2489 904 3249 3192 719.4 -13.6 179 4954 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2478 2304 3219 3247 3191 0 0 0 0 0 0 14.55 14.41 14.60
5332 -0.93 -107.1 2477 2303 3247 3192 731.6 -0.0 192 5339 0.00 2.70 0.00 0.000 292 0.000 0.110 2475 3718 3220 3248 3192 0 0 0 0 0 0 15.11 14.19 15.14
5400 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
state 5400 begin apogee
5407 -0.23 0.0 2478 2075 3249 3192 731.6 0.0 202 5533 0.82 0.08 122.97 3.057 10246 0.127 0.183 2729 2113 2781 2817 2745 0 0 0 0 0 0 14.37 13.56 12.23
5534 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5534 begin loiter
5849 -0.23 0.0 2730 2114 2811 2742 731.4 -0.0 210 5850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2729 2113 2775 2809 2741 0 0 0 0 0 0 14.80 14.83 14.83
6521 -0.23 0.0 2730 2114 2810 2742 731.5 0.0 222 6522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2728 2113 2774 2808 2741 0 0 0 0 0 0 15.17 15.19 15.19
7193 -0.23 0.0 2730 2114 2809 2741 731.5 0.0 234 7194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2729 2113 2774 2807 2741 0 0 0 0 0 0 15.23 15.26 15.25
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99933 1.42 153.3 3272 2093 2183 2109 104.0 8.4 2189 99938 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3272 3514 2146 2183 2109 0 0 0 0 0 0 15.02 14.47 15.04
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100769 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 100769 begin subsurface finish
100774 0.01 4.8 3281 2102 2182 2108 8.7 12.9 2234 100800 1.77 0.00 -19.30 0.006 20486 0.225 0.000 2801 2101 2762 2794 2730 0 0 0 0 0 0 14.19 13.52 14.54
100801 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 100801 begin surface