HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 384 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  384 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  19
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  440
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2519
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -141.17229 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  590 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2378 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  315 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2360 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2065 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  123231,2243.074,-15805.750,39,1.4,39 TGT_NAME  MOSEAN
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2245.000,-15805.856
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.090,-0.053
_SM_DEPTHo  1.70 KALMAN_X  -30677.7,-464.1,81.7,25371.2,1136.0
_SM_ANGLEo  -56.5 KALMAN_Y  94510.0,-449.7,-202.2,-99110.0,4250.6
GPS2  124333,2243.099,-15805.778,13,1.3,13,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  229.1,3523,-27.2,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.198 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28445,83.72,0.642,4,0,1234,315.21 _10V_AH  9.9,41.849
HUMID  1236 DATA_FILE_SIZE  46474,1149
TCM_TEMP  18.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0
_24V_AH  22.3,88.838

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.98 -29.4 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.30 0.000 2 0.000 0.000 55 2364 2489
56 -1.98 -29.4 -8.7 4 75 10.18 2.55 -3.47 0.000 4 0.129 0.056 1945 3758 2642
300 -1.98 -29.4 -16.9 34 304 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 1945 2349 2645
610 -1.98 -29.4 -15.0 83 614 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1945 948 2647
695 -1.98 -29.4 -15.7 91 699 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 1945 2355 2646
1000 -1.98 -29.4 -13.6 120 1004 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1945 957 2647
1115 -1.98 -29.4 -13.3 125 1119 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1945 2352 2648
1420 -1.98 -29.4 -12.9 141 1424 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 1945 3761 2648
1500 -1.98 -29.4 -12.8 145 1504 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 1945 2357 2648
1820 -1.98 -29.4 -8.7 161 1839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1945 2357 2649
2140 -1.98 -29.4 -10.0 177 2159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1946 2357 2650
2480 -1.98 -29.4 -7.7 191 2484 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 1945 957 2651
2595 -1.98 -29.4 -8.7 193 2599 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 1945 2351 2651
2920 -1.98 -29.4 -7.6 202 2924 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1945 959 2651
3150 -1.98 -29.4 -8.2 207 3154 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1945 2357 2651
3480 -1.98 -29.4 -7.1 216 3484 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 1945 3762 2651
3625 -1.98 -29.4 -8.4 219 3629 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1945 2366 2651
3960 -1.98 -29.4 -10.0 228 3998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1945 2366 2651
4320 -1.98 -29.4 -8.6 237 4324 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 1945 952 2650
4545 -1.98 -29.4 -7.9 242 4549 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1945 2354 2649
4880 -1.98 -29.4 -8.1 251 4918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1945 2354 2647
5240 -1.98 -29.4 -7.9 260 5244 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 1945 954 2645
5470 -1.98 -29.4 -7.5 265 5474 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 1946 2358 2643
5800 -1.98 -29.4 -7.0 274 5838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1945 2358 2642
6160 -1.98 -29.4 -7.1 283 6164 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 1945 955 2640
6200 -1.98 -29.4 -8.7 284 6204 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 1945 2365 2639
6520 -1.98 -29.4 -7.6 292 6524 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 1945 955 2638
6750 -1.98 -29.4 -8.0 297 6754 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 1945 2354 2636
7080 -1.98 -30.9 -5.8 306 7084 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 1945 953 2634
7265 -1.98 -32.2 -5.8 310 7269 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 1945 2357 2633
7600 -1.98 -36.2 -5.5 319 7638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1945 2357 2631
7960 -1.98 -36.2 -6.8 328 7998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1945 2357 2628
8320 -1.98 -36.2 -8.4 337 8358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1945 2357 2626
8680 -1.98 -36.2 -7.5 346 8684 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 1945 3767 2625
8725 -1.98 -36.2 -6.5 347 8729 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 1945 2370 2624
9040 -1.98 -38.6 -5.7 355 9044 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 1945 947 2623
9270 -1.99 -38.6 -6.2 360 9274 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 1945 2358 2622
9600 -1.99 -40.3 -5.8 369 9638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1945 2358 2622
9960 -1.99 -40.3 -6.4 378 9964 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 1945 952 2619
10190 -1.99 -40.3 -7.4 383 10194 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 1945 2360 2618
10520 -1.99 -40.3 -6.4 392 10524 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 1945 953 2618
10680 -1.99 -40.3 -6.2 396 10684 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 1944 2363 2616
11000 -1.99 -43.3 -5.6 404 11004 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 1945 953 2615
11165 -1.99 -43.3 -6.7 408 11169 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 1945 2356 2614
11480 -1.99 -46.3 -5.6 416 11518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1945 2357 2614
11840 -1.99 -47.2 -5.9 425 11844 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 1945 950 2613
12050 -1.99 -48.7 -5.8 430 12054 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 1945 2361 2612
12281 -0.36 0.0 5.3 436 12319 1.80 0.00 31.08 1.371 6 0.123 0.000 2294 2360 2520
12320 2.00 48.7 4.5 437 12399 2.58 0.00 65.75 1.327 6 0.091 0.000 2806 2360 2320
12720 2.00 48.7 7.7 447 12724 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2806 657 2319
12950 2.00 48.7 7.5 452 12954 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2806 2059 2318
13280 2.00 48.7 6.7 461 13284 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2806 654 2318
13395 2.00 48.7 7.0 463 13399 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2806 2058 2318
13720 2.00 48.7 7.2 472 13724 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2806 656 2316
13885 2.00 48.7 8.1 476 13889 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2806 2056 2316
14200 2.00 48.7 7.0 484 14204 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2806 652 2315
14430 2.00 48.7 6.8 489 14434 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2806 2057 2315
14760 2.00 48.7 6.1 498 14764 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2806 3473 2315
14920 2.00 51.4 5.6 502 14924 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2806 2064 2315
15240 2.00 55.4 5.4 510 15254 0.00 2.78 7.18 1.356 4 0.000 0.082 2806 657 2292
15445 2.00 55.4 7.2 515 15449 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2806 2059 2291
15760 2.00 55.4 6.6 523 15764 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2806 3473 2291
15805 2.00 55.4 6.5 524 15809 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2806 2064 2291
16120 2.00 55.4 6.3 532 16158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2807 2064 2291
16480 2.00 55.4 6.9 541 16518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2806 2064 2291
16840 2.00 55.4 6.4 550 16844 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2806 3475 2291
16885 2.00 55.4 6.5 551 16889 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2806 2068 2290
17200 2.00 66.7 4.5 559 17219 0.00 2.83 14.20 1.248 4 0.000 0.081 2806 663 2246
17300 2.02 67.7 5.9 561 17304 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2806 2068 2246
17640 2.02 67.7 6.3 570 17644 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2806 3473 2246
17815 2.02 67.7 7.8 574 17819 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2806 2060 2247
18120 2.02 71.0 5.5 582 18129 0.00 2.78 5.10 1.293 4 0.000 0.082 2806 657 2228
18345 2.02 71.0 6.4 587 18349 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2806 2064 2230
18680 2.02 77.8 5.1 596 18694 0.00 2.75 8.93 1.229 4 0.000 0.069 2806 3462 2201
18860 2.03 77.8 7.3 600 18864 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2806 2066 2201
19200 2.03 80.3 5.7 609 19209 0.00 2.78 3.50 1.295 4 0.000 0.080 2806 651 2190
19410 2.03 84.6 5.4 614 19419 0.00 2.63 4.95 1.247 6 0.000 0.051 2806 2057 2173
19720 2.04 91.6 5.0 622 19734 0.00 2.80 9.30 1.193 4 0.000 0.076 2806 666 2145
19815 2.04 91.6 7.7 624 19819 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2806 2062 2145
20120 2.04 91.6 6.8 632 20124 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2806 657 2145
20215 2.04 91.6 7.3 634 20219 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2806 2063 2144
20520 2.04 101.6 4.6 642 20539 0.00 2.75 12.68 1.136 4 0.000 0.071 2806 3472 2103
20665 2.05 101.6 6.5 645 20669 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2806 2064 2103
21000 2.05 103.3 5.8 654 21004 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2806 657 2103
21220 2.06 103.3 7.7 659 21224 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2806 2071 2103
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