WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 384 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  384
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -70.60083
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  142945,4645.716,-12636.648,60,2.3,79 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.204,-0.017
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -67734.2,236.4,291.8,-50966.7,-340.4
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -22079.1,-298.1,-379.2,-3403.8,1924.5
_SM_DEPTHo  1.69 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  75.8,127301,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -72.2 D_GRID  1001
GPS2  143735,4645.747,-12636.597,14,2.3,33,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2035 DATA_FILE_SIZE  40380,1352
_24V_AH  23.0,52.157 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_10V_AH  9.9,41.491

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 48 0.00 0.00 -31.48 0.000 6
49 -0.89 -126.6 0.0 4 93 11.30 2.48 -29.52 0.000 4
322 -0.89 -126.6 0.0 58 328 0.00 2.38 0.00 0.000 6
632 -0.89 -126.6 -11.7 118 634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
936 -0.89 -126.6 -9.4 154 943 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1011 -0.89 -126.6 -9.4 169 1018 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1322 -0.89 -126.6 -8.8 201 1328 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1366 -0.89 -126.6 -8.8 210 1373 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1676 -0.89 -126.6 -7.8 230 1693 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1996 -0.89 -126.6 -8.0 246 2013 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2316 -0.89 -126.6 -7.2 262 2323 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2356 -0.89 -126.6 -7.2 270 2363 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2666 -0.89 -126.6 -7.5 287 2683 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2986 -0.89 -126.6 -7.4 303 2993 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3026 -0.89 -126.6 -7.4 311 3033 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3336 -0.89 -126.6 -6.5 328 3343 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3386 -0.89 -126.6 -6.5 338 3393 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3696 -0.89 -126.6 -6.1 347 3753 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4056 -0.89 -126.6 -6.5 353 4063 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4091 -0.89 -126.6 -6.5 360 4098 0.00 2.40 0.00 0.000 6
4401 -0.89 -126.6 -7.5 367 4458 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4761 -0.89 -126.6 -6.9 373 4768 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4811 -0.89 -126.6 -6.9 383 4818 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5121 -0.89 -126.6 -6.5 390 5178 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5481 -0.89 -126.6 -5.9 396 5538 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5841 -0.89 -126.6 -6.3 402 5898 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6201 -0.89 -126.6 -6.4 408 6208 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6226 -0.89 -126.6 -6.4 413 6233 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6536 -0.89 -126.6 -6.0 420 6593 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6896 -0.89 -126.6 -5.8 426 6903 0.00 2.42 0.00 0.000 4
6936 -0.89 -126.6 -5.8 434 6943 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7246 -0.89 -126.6 -6.0 441 7303 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7606 -0.89 -126.6 -6.0 447 7663 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7966 -0.89 -126.6 -5.9 453 8023 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8326 -0.89 -126.6 -5.1 459 8333 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8351 -0.89 -126.6 -5.1 464 8358 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8661 -0.89 -126.6 -5.6 471 8718 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9021 -0.89 -126.6 -5.9 477 9078 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9381 -0.89 -126.6 -5.0 483 9388 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9426 -0.89 -126.6 -5.0 492 9433 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9736 -0.89 -126.6 -4.7 499 9793 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10096 -0.89 -126.6 -4.9 505 10153 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10456 -0.89 -126.6 -5.7 511 10513 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10816 -0.89 -126.6 -6.6 517 10873 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11176 -0.89 -126.6 -6.3 523 11183 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11211 -0.89 -126.6 -6.3 530 11218 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11521 -0.89 -126.6 -5.4 537 11528 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11551 -0.89 -126.6 -5.4 543 11558 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11862 -0.89 -126.6 -4.9 550 11918 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12222 -0.89 -126.6 -4.7 556 12278 0.00 0.00 -0.08 0.000 6
12582 -0.89 -126.6 -4.9 562 12588 0.00 2.40 0.00 0.000 4
12611 -0.89 -126.6 -4.9 568 12618 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12921 -0.89 -126.6 -4.9 575 12978 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13282 -0.89 -126.6 -5.1 581 13338 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13642 -0.89 -126.6 -5.2 587 13648 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13666 -0.89 -126.6 -5.2 592 13673 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13977 -0.89 -126.6 -5.6 599 14033 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14337 -0.89 -126.6 -5.4 605 14393 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14697 -0.89 -126.6 -4.8 611 14703 0.00 2.45 0.00 0.000 4
14731 -0.89 -126.6 -4.8 618 14738 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15041 -0.89 -126.6 -4.5 625 15098 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15401 -0.89 -126.6 -4.5 631 15458 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15762 -0.29 0.0 -4.5 637 15938 0.63 0.00 126.85 1.239 6
15939 0.89 126.6 -2.7 640 16068 1.15 2.35 121.55 1.211 4
16101 0.89 126.6 -2.7 672 16108 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16411 0.89 126.6 9.4 679 16468 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16771 0.89 126.6 8.6 685 16778 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16806 0.89 126.6 8.6 692 16813 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17116 0.89 126.6 8.5 699 17123 0.00 2.45 0.00 0.000 4
17161 0.89 126.6 8.5 708 17168 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17471 0.89 126.6 8.8 715 17478 0.00 2.45 0.00 0.000 4
17511 0.89 126.6 8.8 723 17518 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17821 0.89 126.6 9.9 730 17878 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18181 0.89 126.6 9.8 736 18238 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18541 0.89 126.6 9.2 742 18598 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18901 0.89 126.6 9.0 748 18958 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19261 0.89 126.6 8.4 754 19318 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19621 0.89 126.6 8.2 760 19678 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19981 0.89 126.6 7.5 766 20038 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20341 0.89 126.6 7.6 772 20348 0.00 2.42 0.00 0.000 4
20386 0.89 126.6 7.6 781 20393 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20696 0.89 126.6 7.6 788 20703 0.00 2.42 0.00 0.000 4
20731 0.89 126.6 7.6 795 20738 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21041 0.89 126.6 7.8 802 21048 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21106 0.89 126.6 7.8 815 21113 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21416 0.89 126.6 8.3 822 21473 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21776 0.89 126.6 8.1 828 21833 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22136 0.89 126.6 8.4 834 22193 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22496 0.89 126.6 8.0 840 22553 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22856 0.89 126.6 7.1 846 22863 0.00 2.48 0.00 0.000 4
22931 0.89 126.6 7.1 861 22938 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23241 0.89 126.6 6.9 868 23298 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23601 0.89 126.6 7.1 874 23658 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23961 0.89 126.6 6.9 880 23968 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24041 0.89 126.6 6.9 896 24048 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24351 0.89 126.6 7.3 903 24358 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24406 0.89 126.6 7.3 914 24413 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24716 0.92 145.0 5.4 929 24733 0.00 0.00 15.30 0.898 6
25036 0.92 145.0 6.4 945 25053 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25356 0.92 145.0 7.5 961 25363 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25431 0.92 145.0 7.5 976 25438 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25741 0.92 145.0 7.2 993 25758 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26061 0.92 145.0 6.2 1009 26068 0.00 2.40 0.00 0.000 4
26106 0.92 145.0 6.2 1018 26113 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26416 0.92 145.0 7.2 1035 26433 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26736 0.95 169.8 5.2 1051 26763 0.00 0.00 21.90 0.793 6
27066 0.95 169.8 6.6 1084 27073 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27376 0.97 186.1 5.5 1115 27393 0.00 0.00 13.80 0.781 6
27696 1.00 206.8 5.3 1147 27718 0.00 2.50 17.30 0.754 4
27817 1.00 206.8 5.3 1171 27823 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28127 1.11 286.2 3.5 1226 28198 0.20 2.45 67.72 0.685 4
28257 1.11 286.2 3.5 1252 28263 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28567 1.11 286.2 8.3 1303 28573 0.00 2.45 0.00 0.000 4
28612 1.11 286.2 8.3 1312 28619 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28922 1.11 286.2 7.2 1344 28928 0.00 0.00 0.00 0.000 6