WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 384 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  32
DIVE  384 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -57023.555 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2405 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2075 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1900 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  25

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  083636,4804.531,-12549.084,35,0.9,36 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  12 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  3 KALMAN_CONTROL  -0.166,-0.103
_SM_DEPTHo  1.78 KALMAN_X  -16159.7,-102.6,-207.9,34894.5,654.8
_SM_ANGLEo  -70.3 KALMAN_Y  12621.8,258.1,371.3,5191.0,21.2
GPS2  084226,4804.535,-12549.080,16,1.0,16,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  218.7,204031,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  712

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20729,0.00,0.000,0,0,1154,315.46 _10V_AH  10.0,32.052
HUMID  1192 DATA_FILE_SIZE  29488,931
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,55.715

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 45 0.00 0.00 -30.42 0.000 2 0.000 0.000 33 2086 1961
45 -0.87 -127.1 -7.4 3 94 12.93 2.58 -30.67 0.000 4 0.196 0.099 2207 3465 2960
160 -0.87 -127.1 -11.5 14 164 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2207 2064 2960
465 -0.87 -127.1 -10.6 51 468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2065 2961
770 -0.87 -127.1 -7.7 112 774 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2207 672 2962
850 -0.87 -127.1 -9.0 126 854 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2207 2067 2963
1160 -0.87 -127.1 -8.3 157 1164 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2207 3475 2964
1205 -0.87 -127.1 -9.4 161 1209 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2207 2072 2964
1510 -0.87 -127.1 -7.2 192 1518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2072 2964
1830 -0.87 -127.1 -7.1 218 1834 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2207 674 2964
1900 -0.87 -127.1 -7.2 221 1904 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2207 2067 2964
2210 -0.87 -127.1 -7.6 237 2228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2068 2964
2530 -0.87 -127.1 -7.2 253 2548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2067 2963
2850 -0.87 -127.1 -7.2 269 2854 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2207 672 2964
2905 -0.87 -127.1 -7.0 271 2909 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2207 2076 2964
3210 -0.87 -127.1 -6.4 287 3228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2076 2964
3530 -0.87 -127.1 -7.4 303 3548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2076 2963
3870 -0.87 -127.1 -6.8 318 3874 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2207 669 2963
3950 -0.87 -127.1 -7.5 319 3954 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2207 2071 2962
4290 -0.87 -127.1 -8.0 325 4348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2071 2962
4650 -0.87 -127.1 -7.8 331 4708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2070 2962
5010 -0.87 -127.1 -7.5 337 5014 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2207 670 2961
5070 -0.87 -127.1 -8.5 338 5074 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2207 2070 2961
5430 -0.87 -127.1 -7.0 344 5488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2070 2960
5790 -0.87 -127.1 -5.6 350 5848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2070 2960
6150 -0.87 -127.1 -5.4 356 6154 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2207 669 2960
6185 -0.87 -127.1 -6.1 356 6189 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2207 2075 2960
6510 -0.87 -127.1 -6.4 362 6568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2075 2959
6870 -0.87 -127.1 -7.5 368 6874 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2207 669 2959
6925 -0.87 -127.1 -8.5 368 6929 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2207 2072 2959
7230 -0.87 -127.1 -7.8 374 7234 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2207 672 2959
7270 -0.87 -127.1 -8.2 374 7274 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2207 2072 2959
7590 -0.87 -127.1 -7.4 380 7648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2072 2958
7950 -0.87 -127.1 -6.4 386 7954 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2207 669 2958
8005 -0.87 -127.1 -7.1 386 8009 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2207 2069 2958
8310 -0.87 -127.1 -7.1 392 8314 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2207 3479 2958
8335 -0.87 -127.1 -8.2 392 8339 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2207 2072 2958
8670 -0.87 -127.1 -6.7 398 8674 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2207 674 2958
8705 -0.87 -127.1 -7.8 398 8709 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2207 2081 2958
9030 -0.87 -127.1 -6.9 404 9034 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2207 3475 2958
9065 -0.87 -127.1 -7.6 404 9069 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2207 2082 2957
9390 -0.87 -127.1 -6.9 410 9448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2082 2957
9751 -0.32 0.0 6.0 416 9869 0.60 0.00 108.88 1.203 6 0.127 0.000 2330 2082 2440
9870 0.87 127.1 5.0 418 9984 1.30 2.45 107.65 1.172 4 0.113 0.107 2591 3298 1920
10015 0.87 165.9 4.7 420 10054 0.00 2.58 32.75 1.174 6 0.000 0.070 2592 1904 1762
10410 0.92 165.9 6.2 427 10414 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2592 494 1761
10440 0.92 165.9 7.9 427 10444 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2592 1898 1761
10770 0.92 165.9 7.1 433 10774 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2592 3297 1760
10815 0.92 165.9 8.0 433 10819 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2592 1893 1760
11130 0.92 165.9 7.0 439 11188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 1893 1759
11490 0.92 165.9 6.1 445 11548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 1893 1759
11850 0.92 168.1 5.9 451 11854 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2592 497 1758
11875 0.92 168.1 6.5 451 11879 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2592 1908 1758
12210 0.92 168.1 6.4 457 12214 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2592 3295 1758
12235 0.92 168.1 7.0 457 12239 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2592 1899 1757
12570 0.92 168.1 6.9 463 12574 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2592 495 1757
12605 0.92 168.1 7.0 463 12609 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2592 1902 1757
12930 0.92 168.1 6.1 469 12934 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2592 3298 1757
12955 0.92 168.1 6.4 469 12959 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2592 1904 1756
13290 0.92 170.0 5.9 475 13349 0.00 0.00 2.10 1.237 6 0.000 0.000 2592 1904 1746
13650 0.92 174.9 5.8 481 13659 0.00 2.63 4.22 1.186 4 0.000 0.077 2592 494 1725
13680 0.93 174.9 6.3 481 13684 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2591 1901 1726
14010 0.93 178.8 5.9 487 14019 0.00 2.65 2.90 1.199 4 0.000 0.097 2592 3294 1711
14045 0.93 178.8 6.4 487 14049 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2592 1898 1711
14370 0.93 202.1 5.2 493 14429 0.00 0.00 19.10 1.077 6 0.000 0.000 2592 1898 1615
14730 0.96 238.6 4.8 499 14789 0.00 0.00 29.52 1.039 6 0.000 0.000 2592 1898 1466
15090 1.00 238.6 6.3 505 15094 0.13 2.65 0.00 0.000 4 0.082 0.087 2627 3294 1465
15115 1.00 238.6 8.1 505 15119 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2627 1902 1465
15450 1.00 238.6 8.9 511 15508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 1902 1465
15810 1.00 238.6 8.1 517 15814 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2627 497 1465
15845 1.00 238.6 8.2 517 15849 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2627 1898 1465
16170 1.00 238.6 7.2 523 16228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 1898 1464
16530 1.00 238.6 8.3 533 16548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 1898 1464
16850 1.00 238.6 7.7 549 16868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 1898 1464
17170 1.00 238.6 7.0 565 17188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 1898 1464
17490 1.00 238.6 9.4 581 17494 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2627 3294 1464
17520 1.00 238.6 10.4 582 17524 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2627 1902 1464
17830 1.00 238.6 8.0 598 17848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 1902 1464
18150 1.00 238.6 6.8 614 18168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 1902 1464
18470 1.00 238.6 7.6 639 18478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 1902 1464
18780 1.00 238.6 6.8 670 18784 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2627 3295 1464
18805 1.00 238.6 8.4 672 18809 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2627 1898 1464
19110 1.00 238.6 7.1 703 19114 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2627 507 1464
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