NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 383 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  383 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -133.0611 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  205036,2754.275,-15509.507,35,1.3,35 TGT_NAME  K1038
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2737.452,-15517.444
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.131,-0.112
_SM_DEPTHo  1.09 KALMAN_X  32084.6,-803.8,17.4,-1600807.1,2895.9
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  -233431.7,481.8,253.9,-390716.1,86.6
GPS2  205655,2754.306,-15509.409,11,1.3,16,11.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  218.0,33884,-12.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30343,46.13,0.550,0,0,1070,350.04 _24V_AH  23.1,57.785
HUMID  2394 _10V_AH  10.0,30.286
TCM_TEMP  14.00 DATA_FILE_SIZE  42862,1597
RAFOS_CLK  -8473 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.85 -111.5 0.0 0 72 0.00 0.00 -55.95 0.000 2 0.000 0.000 330 2166 2518
73 -0.85 -117.3 -4.1 11 107 14.00 2.53 -13.02 0.000 4 0.202 0.075 2632 3550 2976
168 -0.85 -117.3 -11.1 30 172 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2631 2126 2977
233 -0.85 -117.3 -11.6 43 236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 2121 2978
418 -0.85 -117.3 -11.3 80 421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 2121 2979
603 -0.85 -117.3 -11.6 104 612 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2632 3561 2979
653 -0.85 -117.3 -11.1 109 662 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2631 2126 2979
963 -0.85 -117.3 -10.0 140 971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 2121 2980
1273 -0.85 -117.3 -9.6 171 1281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 2121 2982
1603 -0.85 -117.3 -8.4 195 1626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 2121 2983
1928 -0.85 -117.3 -9.9 208 1937 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2632 3552 2985
1988 -0.85 -117.3 -10.4 211 1997 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2632 2124 2985
2308 -0.85 -117.3 -9.8 224 2317 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2632 724 2986
2358 -0.85 -117.3 -9.8 226 2367 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2632 2155 2986
2668 -0.85 -117.3 -8.0 239 2677 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2631 728 2986
2708 -0.85 -117.3 -7.9 241 2717 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2632 2153 2986
3028 -0.85 -117.3 -7.3 254 3051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 2152 2986
3353 -0.85 -117.3 -7.7 267 3376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 2153 2986
3678 -0.85 -117.3 -7.8 280 3687 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2632 733 2986
3718 -0.85 -117.3 -8.1 282 3727 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2632 2149 2986
4038 -0.85 -117.3 -8.4 295 4061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 2150 2985
4363 -0.85 -117.3 -8.4 308 4372 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2632 3558 2984
4463 -0.85 -117.3 -8.2 313 4472 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2632 2120 2983
4783 -0.85 -117.3 -6.8 326 4792 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2632 727 2982
4883 -0.85 -117.3 -7.4 331 4892 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2632 2152 2982
5203 -0.85 -117.3 -7.3 344 5212 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2632 3556 2980
5243 -0.85 -117.3 -7.9 346 5252 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2632 2132 2980
5563 -0.85 -117.3 -6.6 359 5572 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2632 727 2978
5663 -0.85 -117.3 -7.3 364 5672 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2632 2148 2978
5983 -0.85 -117.3 -7.1 377 5992 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2631 726 2977
6073 -0.85 -117.3 -7.6 381 6082 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2632 2145 2976
6383 -0.85 -117.3 -6.5 394 6392 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2632 723 2975
6413 -0.85 -117.3 -6.6 395 6422 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2632 2149 2975
6723 -0.85 -117.3 -5.9 408 6732 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2632 3556 2974
6763 -0.85 -117.3 -6.6 410 6772 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2633 2126 2974
7083 -0.85 -117.3 -5.8 423 7106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 2126 2973
7408 -0.85 -117.3 -6.1 436 7431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 2126 2971
7733 -0.85 -117.3 -6.6 449 7742 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2632 3551 2970
7813 -0.85 -117.3 -7.7 453 7822 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2632 2126 2970
8133 -0.85 -117.3 -7.1 466 8142 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2632 726 2969
8193 -0.85 -117.3 -7.2 469 8202 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2632 2144 2968
8513 -0.85 -117.3 -6.9 482 8536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 2145 2968
8838 -0.85 -117.3 -6.3 495 8847 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2632 724 2966
8898 -0.85 -117.3 -6.4 498 8907 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2632 2139 2965
9218 -0.85 -117.3 -5.4 511 9241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 2139 2963
9543 -0.85 -117.3 -4.9 524 9552 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2632 725 2962
9583 -0.85 -117.3 -5.4 526 9592 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2632 2144 2963
9903 -0.85 -117.3 -5.0 539 9926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 2144 2960
10228 -0.85 -117.3 -5.3 552 10251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 2144 2960
10553 -0.85 -117.3 -5.4 565 10562 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2632 734 2959
10603 -0.85 -117.3 -5.9 567 10612 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2632 2148 2959
10913 -0.85 -117.3 -5.7 580 10936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 2148 2958
11238 -0.85 -117.3 -5.5 593 11247 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2631 728 2958
11298 -0.85 -117.3 -6.2 596 11307 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2632 2147 2958
11618 -0.85 -117.3 -5.4 609 11627 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2631 727 2957
11648 -0.85 -117.3 -5.8 610 11657 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2632 2148 2956
11958 -0.85 -117.3 -5.8 623 11981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 2148 2956
12283 -0.85 -117.3 -6.0 636 12306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 2148 2955
12608 -0.85 -117.3 -5.5 649 12631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 2148 2954
12933 -0.85 -117.3 -4.7 662 12942 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2632 734 2953
12983 -0.85 -117.3 -5.8 664 12992 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2631 2147 2953
13293 -0.85 -117.3 -4.6 677 13316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 2147 2953
13618 -0.85 -117.3 -4.9 690 13641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 2147 2952
13943 -0.85 -117.3 -4.5 703 13952 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2632 732 2952
14013 -0.85 -117.3 -5.1 706 14022 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2632 2144 2952
14323 -0.85 -117.3 -4.6 719 14346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 2145 2952
14474 -0.29 0.0 4.6 725 14597 0.63 0.00 96.95 1.417 6 0.136 0.000 2754 2144 2497
14598 0.85 117.3 1.6 730 14707 1.27 0.00 100.43 1.385 6 0.116 0.000 3005 2144 2017
15008 0.85 117.3 7.0 747 15017 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3005 484 2016
15118 0.85 117.3 7.3 752 15127 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3005 1884 2016
15428 0.85 117.3 6.7 765 15451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3005 1884 2016
15753 0.85 117.3 6.7 778 15776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3005 1884 2015
16078 0.85 117.3 6.6 791 16101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3005 1884 2016
16403 0.85 117.3 6.3 804 16426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3005 1884 2014
16728 0.85 117.3 6.1 817 16751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3005 1884 2014
17053 0.85 117.3 6.6 830 17076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3005 1884 2014
17378 0.85 117.3 6.2 843 17387 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3005 486 2012
17448 0.85 117.3 6.8 846 17457 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3005 1889 2012
17758 0.85 117.3 6.4 859 17767 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3005 478 2012
17798 0.85 117.3 6.8 861 17807 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3006 1895 2012
18118 0.85 117.3 6.3 874 18141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3005 1895 2012
18443 0.85 117.3 6.0 887 18452 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3005 3304 2012
18493 0.85 117.3 6.4 889 18502 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3005 1888 2011
18803 0.85 130.1 5.5 902 18822 0.00 2.72 9.80 1.313 4 0.000 0.084 3005 484 1966
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