LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 383 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  18
DIVE  383 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -314.09921 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -7 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  18

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  112724,5537.365,-5225.045,41,1.0,41 TGT_NAME  E6025_4830
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.049,0.321
_SM_DEPTHo  1.71 KALMAN_X  81009.5,208.9,-357.6,-39204.8,479.3
_SM_ANGLEo  -52.1 KALMAN_Y  -112531.2,-430.5,208.9,27150.9,-1271.9
GPS2  113309,5537.386,-5224.988,17,1.1,17,-26.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  48.6,574360,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30301,19.02,0.805,1,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,27.493
HUMID  1212 DATA_FILE_SIZE  37314,1232
TCM_TEMP  -0.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.1,52.923

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.35 0.000 2 0.000 0.000 75 2381 2615
52 -0.89 -127.1 -5.9 7 91 12.40 2.70 -18.13 0.000 4 0.186 0.089 2159 3766 3118
297 -0.89 -127.1 -9.4 40 301 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2159 2382 3119
602 -0.89 -127.1 -8.0 71 606 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2158 3764 3119
662 -0.89 -127.1 -8.2 77 666 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2159 2374 3118
972 -0.89 -127.1 -5.6 108 976 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2159 962 3119
1017 -0.89 -127.1 -5.9 112 1021 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2160 2374 3120
1322 -0.89 -127.1 -5.8 143 1330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3122
1632 -0.89 -127.1 -6.8 174 1640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3122
1942 -0.89 -127.1 -6.6 205 1950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3122
2262 -0.89 -127.1 -6.3 233 2280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3122
2582 -0.89 -127.1 -6.4 249 2600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3122
2902 -0.89 -127.1 -6.3 265 2906 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 962 3122
2937 -0.89 -127.1 -6.9 266 2941 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2159 2375 3122
3242 -0.89 -127.1 -5.9 282 3260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3122
3562 -0.89 -127.1 -6.1 298 3580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3122
3882 -0.89 -127.1 -6.4 314 3900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3122
4202 -0.89 -127.1 -6.4 330 4206 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 960 3122
4247 -0.89 -127.1 -6.6 332 4251 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2379 3122
4562 -0.89 -127.1 -6.2 348 4580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2380 3122
4902 -0.89 -127.1 -6.1 357 4940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2379 3121
5262 -0.89 -127.1 -6.2 366 5300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2379 3122
5622 -0.89 -127.1 -6.3 375 5626 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2159 963 3121
5662 -0.89 -127.1 -6.9 376 5666 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2159 2377 3121
5982 -0.89 -127.1 -6.4 384 6020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3121
6342 -0.89 -127.1 -6.4 393 6380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3121
6702 -0.89 -127.1 -6.3 402 6740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3120
7062 -0.89 -127.1 -6.2 411 7066 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2159 962 3120
7102 -0.89 -127.1 -6.8 412 7106 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2383 3120
7422 -0.89 -127.1 -6.1 420 7460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2383 3120
7782 -0.89 -127.1 -6.1 429 7820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2383 3120
8142 -0.89 -127.1 -6.0 438 8146 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2159 962 3120
8177 -0.89 -127.1 -6.6 438 8181 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2377 3119
8502 -0.89 -127.1 -6.0 447 8540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3119
8862 -0.89 -127.1 -5.9 456 8900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3119
9222 -0.89 -127.1 -5.9 465 9260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3119
9582 -0.89 -127.1 -5.8 474 9620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3119
9942 -0.89 -127.1 -5.7 483 9980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3119
10302 -0.89 -127.1 -5.7 492 10306 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2159 959 3119
10342 -0.89 -127.1 -6.2 493 10346 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2380 3119
10662 -0.89 -127.1 -5.9 501 10700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2380 3119
11022 -0.89 -127.1 -6.0 510 11060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2379 3119
11382 -0.89 -127.1 -6.0 519 11420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2379 3119
11742 -0.89 -127.1 -5.8 528 11780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2379 3119
12102 -0.89 -127.1 -5.8 537 12140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2379 3119
12462 -0.89 -127.1 -5.8 546 12466 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 964 3119
12492 -0.89 -127.1 -5.8 546 12496 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2378 3119
12822 -0.89 -127.1 -5.8 555 12860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2378 3118
13182 -0.89 -127.1 -5.4 564 13220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2378 3118
13542 -0.89 -127.1 -5.6 573 13580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2378 3118
13902 -0.89 -127.1 -5.5 582 13940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2378 3118
14262 -0.89 -127.1 -5.4 591 14300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2378 3118
14622 -0.89 -127.1 -5.4 600 14660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2378 3118
14982 -0.89 -127.1 -5.1 609 15020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2378 3118
15342 -0.89 -127.1 -5.1 618 15380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2378 3118
15702 -0.89 -127.1 -5.1 627 15740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2378 3118
16062 -0.89 -127.1 -5.1 636 16100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2378 3118
16423 -0.31 0.0 5.2 645 16541 0.63 0.00 112.95 1.424 6 0.110 0.000 2289 2378 2597
16542 0.89 127.1 2.2 648 16663 1.27 0.00 108.93 1.404 6 0.089 0.000 2550 2378 2079
16982 0.89 127.1 7.8 659 16986 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2550 687 2081
17082 0.89 127.1 9.0 661 17086 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2550 2106 2081
17422 0.89 127.1 7.6 670 17460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2105 2082
17782 0.89 127.1 7.7 679 17786 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2549 687 2082
17817 0.89 127.1 7.9 679 17821 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2550 2094 2083
18142 0.89 127.1 7.7 688 18180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2094 2083
18502 0.89 127.1 7.5 697 18540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2094 2083
18862 0.89 127.1 7.5 706 18866 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2550 686 2083
18912 0.89 127.1 8.1 707 18916 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2550 2098 2083
19222 0.89 127.1 7.4 715 19260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2099 2083
19582 0.89 127.1 7.6 724 19586 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2550 681 2083
19622 0.89 127.1 8.7 725 19626 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2550 2103 2083
19942 0.89 127.1 7.4 733 19980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2103 2083
20302 0.89 127.1 7.6 742 20340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2103 2083
20662 0.89 127.1 7.3 751 20666 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2550 684 2083
20722 0.89 127.1 7.3 752 20726 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2550 2104 2083
21062 0.89 127.1 7.4 761 21100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2104 2083
21422 0.89 127.1 7.1 770 21426 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2550 685 2082
21467 0.89 127.1 7.3 771 21471 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2550 2093 2083
21782 0.89 127.1 7.2 779 21820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2093 2083
22142 0.89 127.1 7.0 788 22146 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2550 684 2083
22182 0.89 127.1 8.1 789 22186 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2550 2100 2083
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22862 0.89 127.1 7.2 806 22866 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2550 687 2083
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