WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 383 * Log results * Raw log file
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ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  20
DIVE  383 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -57095.805 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2405 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2075 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1900 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  25

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  031806,4805.105,-12546.813,33,1.3,33 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.123,-0.152
_SM_DEPTHo  1.72 KALMAN_X  -16353.2,114.6,183.2,37331.8,-387.2
_SM_ANGLEo  -67.7 KALMAN_Y  11222.2,300.7,-323.1,8239.8,940.5
GPS2  032320,4805.072,-12546.783,14,1.3,15,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  199.5,206967,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  593

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18654,0.00,0.000,0,0,1151,316.19 _10V_AH  10.0,31.984
HUMID  1190 DATA_FILE_SIZE  29504,933
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,55.585

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.65 0.000 2 0.000 0.000 36 2069 2073
55 -0.87 -127.1 -5.7 4 99 12.93 2.67 -26.10 0.000 4 0.196 0.099 2210 3474 2961
180 -0.87 -127.1 -11.5 16 184 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2210 2064 2961
485 -0.87 -127.1 -11.2 54 489 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2210 675 2962
525 -0.87 -127.1 -11.0 62 529 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2210 2072 2963
835 -0.87 -127.1 -7.8 123 839 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2211 3473 2965
875 -0.87 -127.1 -8.0 127 879 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2210 2073 2965
1185 -0.87 -127.1 -5.4 158 1189 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2210 684 2965
1225 -0.87 -127.1 -6.2 162 1229 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2210 2067 2965
1535 -0.87 -127.1 -7.1 193 1539 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2210 680 2965
1570 -0.87 -127.1 -7.8 196 1574 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2210 2077 2965
1875 -0.87 -127.1 -7.0 225 1894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2076 2965
2195 -0.87 -127.1 -7.8 241 2199 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2210 668 2964
2240 -0.87 -127.1 -8.5 243 2244 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2210 2071 2965
2555 -0.87 -127.1 -5.6 259 2573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2070 2965
2875 -0.87 -127.1 -5.9 275 2879 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2210 684 2965
2905 -0.87 -127.1 -6.8 276 2909 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2210 2067 2965
3215 -0.87 -127.1 -6.3 292 3233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2067 2965
3535 -0.87 -127.1 -7.6 308 3553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2068 2964
3855 -0.87 -127.1 -8.0 324 3873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2067 2964
4195 -0.87 -127.1 -5.9 335 4199 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2210 669 2963
4240 -0.87 -127.1 -6.0 335 4244 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2210 2073 2963
4555 -0.87 -127.1 -6.0 341 4559 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2210 3475 2963
4585 -0.87 -127.1 -6.6 341 4589 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2210 2072 2963
4915 -0.87 -127.1 -8.4 347 4919 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2210 680 2962
4970 -0.87 -127.1 -8.7 347 4974 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2210 2077 2962
5275 -0.87 -127.1 -8.0 353 5333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2076 2962
5635 -0.87 -127.1 -6.9 359 5693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2076 2961
5995 -0.87 -127.1 -7.1 365 5999 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2210 678 2961
6055 -0.87 -127.1 -8.1 366 6059 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2210 2068 2960
6415 -0.87 -127.1 -7.6 372 6473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2068 2960
6775 -0.87 -127.1 -6.7 378 6779 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2210 674 2959
6825 -0.87 -127.1 -6.7 378 6829 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2210 2072 2959
7135 -0.87 -127.1 -5.5 384 7193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2072 2959
7495 -0.87 -127.1 -5.3 390 7553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2072 2959
7855 -0.87 -127.1 -5.0 396 7859 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2210 672 2959
7890 -0.87 -127.1 -5.4 396 7893 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2211 2078 2959
8215 -0.87 -127.1 -4.8 402 8273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2210 2078 2959
8575 -0.87 -127.1 -5.0 408 8579 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2210 679 2959
8608 -0.32 0.0 5.9 408 8754 0.60 0.00 107.72 1.119 6 0.123 0.000 2326 2075 2441
8755 0.87 127.1 1.9 411 8869 1.30 2.47 106.35 1.086 4 0.108 0.114 2592 3303 1919
8885 0.87 127.1 6.4 413 8889 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2592 1902 1920
9235 0.87 136.2 5.7 419 9294 0.00 0.00 7.00 1.150 6 0.000 0.000 2592 1902 1883
9595 0.88 142.8 5.8 425 9604 0.00 2.63 5.55 1.168 4 0.000 0.076 2592 494 1856
9630 0.89 142.8 6.6 425 9634 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2592 1904 1856
9955 0.89 142.8 6.1 431 10013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 1904 1856
10315 0.89 142.8 7.0 437 10319 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2592 3301 1855
10345 0.89 142.8 8.0 437 10349 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2592 1903 1855
10675 0.89 142.8 6.4 443 10733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2592 1903 1855
11035 0.89 160.9 5.4 449 11054 0.00 2.72 14.32 1.093 4 0.000 0.091 2592 3294 1784
11075 0.91 160.9 6.2 449 11079 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2592 1898 1783
11395 0.91 182.6 5.3 455 11454 0.00 0.00 17.48 1.065 6 0.000 0.000 2592 1900 1694
11755 0.94 184.8 5.9 461 11759 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2592 3304 1693
11790 0.94 184.8 6.4 461 11794 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2592 1902 1693
12115 0.94 187.8 5.9 467 12124 0.00 2.70 4.10 1.108 4 0.000 0.092 2592 3298 1674
12145 0.94 187.8 6.4 467 12149 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2592 1900 1674
12475 0.94 193.4 5.8 473 12534 0.00 0.00 4.10 1.098 6 0.000 0.000 2592 1900 1651
12835 0.95 193.5 6.0 479 12839 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2592 3301 1650
12860 0.95 193.5 6.6 479 12864 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2592 1905 1650
13195 0.95 208.3 5.5 485 13254 0.00 0.00 12.07 1.007 6 0.000 0.000 2592 1906 1589
13555 0.96 208.3 6.2 491 13614 0.08 0.00 0.00 0.000 6 0.094 0.000 2617 1905 1588
13915 0.96 208.3 6.3 501 13919 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2617 3301 1588
13945 0.96 208.3 7.1 502 13949 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2617 1905 1588
14255 0.96 208.3 6.3 518 14273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1905 1588
14575 0.96 208.3 7.0 534 14593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1905 1588
14895 0.96 208.3 7.4 550 14913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1905 1588
15215 0.96 208.3 6.4 566 15219 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2617 3301 1588
15255 0.96 208.3 7.2 568 15259 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2617 1903 1587
15575 0.96 208.3 6.0 584 15593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1903 1588
15895 0.96 213.4 5.8 600 15904 0.00 2.63 3.90 0.938 4 0.000 0.087 2617 3302 1568
15925 0.97 213.4 6.2 601 15929 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2618 1905 1568
16235 0.97 213.4 7.0 625 16243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1905 1568
16545 0.97 213.4 6.4 656 16549 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2617 506 1568
16580 0.97 213.4 6.7 659 16584 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2617 1903 1568
16885 0.97 225.3 5.6 690 16904 0.00 0.00 8.95 0.841 6 0.000 0.000 2617 1903 1521
17205 0.98 248.8 5.2 722 17229 0.00 2.63 18.50 0.790 4 0.000 0.089 2617 3292 1424
17255 1.01 248.8 6.2 727 17259 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2617 1906 1424
17560 1.01 248.8 6.7 787 17564 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2617 3292 1423
17585 1.01 248.8 6.9 792 17589 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2617 1909 1423
17890 1.01 315.1 3.8 853 17944 0.00 2.65 51.20 0.723 4 0.000 0.076 2617 493 1154
17995 1.08 315.1 6.9 874 18000 0.08 2.50 0.00 0.000 6 0.076 0.057 2643 1897 1154
18300 1.08 315.1 6.3 905 18308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2643 1897 1152