NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 382 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  382 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  26 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  30 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  0 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180121,061710,6027.0972,-2126.7661,33,1.0,43,-13.0,0.8,244.5,8,9.8 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  NORTH
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6100.000,-2130.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.57 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  10.0,61167,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -61.0 D_GRID  990
GPS2  180121,063337,6027.0171,-2126.4683,8,1.0,20,-13.0,0.9,112.5,8,9.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.027317 TM_FREEKB  4623776
WARN  HTMICL missed fuel gauge read _24V_AH  12.02,0.000
SM_CCo  23238,140.38,1.095,0,0,1288,400.08 _10V_AH  12.49,192.289
SM_GC  0.57,6.62,1.48,140.38,0.066,0.065,1.095,172,2529,1288,-6.33,-0.76,400.08,0,0,0,0,0,0,14.48,14.45,13.19 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  6025.42,-2125.42,170121,233335 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.589463 MEM  324492
HUMID  47.04 DATA_FILE_SIZE  63245,1774
INTERNAL_PRESSURE  7.83169 CAP_FILE_SIZE  220678,0
TCM_TEMP  17.70 CFSIZE  2097872896,1998487552
XPDR_PINGS  43 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,2,0
SC_FREEKB  3593824 GPS  180121,130530,6028.760,-2123.902,37,0.8,42,-13.0,0.4,72.7,10,9.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2040099.02 nil000.00
Roll_motor303147538.13 nil000.00
VBD_pump_during_apogee367235110377.28 nil000.00
VBD_pump_during_surface14010941847.12 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2327251528.16
Iridium_during_xfer6702121714.25 TMICL235614421.78
Transponder_ping1042054.27 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS31104.18
TT8337212525.26
LPSleep161752442.46
TT8_Active83612130.33
TT8_Sampling3472311352.66
TT8_CF849936227.39
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits296410370.31
GPS_charging000.00
Compass26617249.02
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
11 -0.51 -116.8 0 2494 1274 1282 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -99.68 0.008 16390 0.000 0.000 0 2494 3398 3402 3395 0 0 0 0 0 0 14.76 12.36 14.69
117 -0.51 -116.8 0 2494 3404 3395 2.4 -3.1 10 133 10.73 2.47 0.00 0.000 2596 0.401 0.051 2044 1101 3403 3411 3395 1 0 0 0 0 0 13.62 14.21 14.05
225 -0.51 -116.8 2044 1101 3418 3395 23.5 -16.1 31 231 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2037 2518 3406 3418 3395 0 0 0 0 0 0 14.50 14.38 14.54
533 -0.51 -116.8 2035 2517 3418 3394 53.6 -8.6 62 538 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2037 1100 3406 3418 3394 0 0 0 0 0 0 14.86 14.40 14.88
601 -0.51 -116.8 2037 1100 3418 3395 59.5 -8.0 75 607 0.00 2.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2029 2534 3406 3418 3395 0 0 0 0 0 0 14.53 14.41 14.58
908 -0.51 -116.8 2029 2534 3418 3394 88.4 -10.3 106 913 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2029 1107 3406 3418 3394 0 0 0 0 0 0 14.90 14.41 14.91
965 -0.51 -116.8 2029 1107 3418 3394 94.6 -8.6 117 973 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.225 0.063 2054 2529 3406 3418 3394 0 0 0 0 0 0 14.16 14.42 14.42
1284 -0.51 -116.8 2054 2529 3418 3394 118.4 -7.0 133 1289 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.068 2055 1100 3406 3418 3394 0 0 0 0 0 0 14.91 14.41 14.93
1351 -0.51 -116.8 2055 1100 3418 3394 124.2 -8.3 146 1356 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2048 2527 3406 3418 3394 0 0 0 0 0 0 14.50 14.39 14.56
1680 -0.51 -116.8 2048 2527 3418 3394 151.9 -8.1 161 1685 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2048 1108 3406 3418 3394 0 0 0 0 0 0 14.93 14.41 14.95
1737 -0.51 -116.8 2048 1108 3418 3394 156.9 -8.5 172 1743 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2040 2525 3405 3417 3394 0 0 0 0 0 0 14.51 14.37 14.57
2043 -0.51 -116.8 2039 2525 3418 3394 188.1 -10.2 183 2049 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2040 1097 3406 3418 3394 0 0 0 0 0 0 14.93 14.39 14.95
2106 -0.51 -116.8 2039 1097 3418 3393 194.9 -10.0 195 2112 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2030 2525 3406 3418 3394 0 0 0 0 0 0 14.40 14.26 14.45
2440 -0.51 -116.8 2031 2524 3418 3393 229.5 -9.9 211 2445 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2031 1102 3405 3418 3393 0 0 0 0 0 0 14.95 14.41 14.97
2507 -0.51 -116.8 2031 1103 3418 3393 236.3 -9.9 224 2513 0.12 2.60 0.00 0.000 3078 0.242 0.062 2048 2532 3405 3418 3393 0 0 0 0 0 0 14.16 14.41 14.38
2836 -0.51 -116.8 2048 2532 3418 3393 264.4 -8.5 239 2841 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2048 1108 3405 3418 3393 0 0 0 0 0 0 14.95 14.15 14.97
2903 -0.51 -116.8 2049 1108 3418 3393 270.0 -8.3 252 2908 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2043 2532 3405 3418 3393 0 0 0 0 0 0 14.54 14.42 14.58
3232 -0.51 -116.8 2043 2532 3418 3393 297.0 -8.6 267 3237 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2043 1108 3405 3418 3392 0 0 0 0 0 0 14.95 14.40 14.97
3295 -0.51 -116.8 2043 1108 3418 3393 302.9 -8.9 279 3300 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2035 2532 3405 3417 3393 0 0 0 0 0 0 14.54 14.42 14.59
3628 -0.51 -116.8 2034 2532 3418 3392 331.8 -9.2 295 3634 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2034 1100 3405 3418 3392 0 0 0 0 0 0 14.97 14.40 14.98
3701 -0.51 -116.8 2034 1100 3418 3392 339.3 -10.8 309 3706 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2026 2527 3405 3418 3392 0 0 0 0 0 0 14.54 14.42 14.58
4024 -0.51 -116.8 2026 2526 3418 3392 372.9 -9.9 323 4030 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2027 1100 3405 3419 3392 0 0 0 0 0 0 14.96 14.40 14.97
4088 -0.51 -116.8 2026 1100 3418 3392 379.2 -9.6 335 4094 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.226 0.061 2052 2531 3405 3418 3392 0 0 0 0 0 0 14.13 14.41 14.36
4422 -0.51 -116.8 2052 2531 3418 3391 404.8 -7.7 351 4428 0.00 2.58 0.00 0.000 548 0.000 0.072 2053 1108 3405 3418 3392 0 0 0 0 0 0 14.97 13.83 14.99
4495 -0.51 -116.8 2052 1107 3418 3392 410.8 -8.0 365 4501 0.00 2.58 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2046 2530 3404 3418 3391 0 0 0 0 0 0 14.54 14.41 14.57
4819 -0.51 -116.8 2046 2529 3418 3391 435.8 -7.1 379 4825 0.00 2.58 0.00 0.000 548 0.000 0.072 2046 1106 3404 3418 3391 0 0 0 0 0 0 14.97 14.39 14.99
4902 -0.51 -116.8 2046 1107 3418 3391 442.2 -7.6 395 4907 0.00 2.58 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2038 2530 3404 3418 3391 0 0 0 0 0 0 14.54 14.41 14.57
5216 -0.51 -116.8 2038 2529 3418 3391 465.8 -7.2 407 5221 0.00 2.58 0.00 0.000 548 0.000 0.071 2038 1106 3404 3418 3391 0 0 0 0 0 0 14.97 14.39 15.00
5268 -0.51 -116.8 2038 1106 3418 3390 469.2 -6.5 417 5274 0.00 2.58 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2029 2528 3404 3418 3391 0 0 0 0 0 0 14.53 14.41 14.57
5582 -0.51 -116.8 2029 2528 3418 3390 493.3 -8.3 429 5587 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2029 1104 3404 3418 3390 0 0 0 0 0 0 14.97 14.40 14.99
5654 -0.51 -116.8 2029 1104 3418 3390 499.8 -8.4 443 5660 0.12 2.60 0.00 0.000 3078 0.233 0.061 2048 2530 3404 3418 3390 0 0 0 0 0 0 14.16 14.41 14.38
5979 -0.51 -116.8 2047 2529 3418 3390 521.7 -6.8 457 5984 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.065 2048 1107 3404 3418 3390 0 0 0 0 0 0 14.97 14.40 14.99
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11899 -0.51 -116.8 2047 1104 3418 3381 963.9 -7.3 872 11905 0.00 2.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2040 2529 3399 3417 3381 0 0 0 0 0 0 14.46 14.33 14.50
12228 -0.51 -116.8 2040 2528 3418 3380 986.4 -6.7 887 12234 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2040 1109 3399 3418 3380 0 0 0 0 0 0 14.96 14.32 14.98
12278 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12278 begin apogee
12286 -0.12 0.0 2038 1734 3418 3380 990.2 -7.0 897 12414 0.50 0.00 124.85 2.352 10246 0.161 0.000 2180 1734 2920 2967 2874 0 0 0 0 0 0 14.12 13.74 12.16
12416 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12416 begin climb
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state 23216 begin surface