NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 382 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  382 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -281.79257 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  122230,2755.563,-15507.247,43,1.4,43 TGT_NAME  K1038
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2737.452,-15517.444
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.106,-0.139
_SM_DEPTHo  1.12 KALMAN_X  31115.9,113.5,-70.7,-1597338.6,1465.8
_SM_ANGLEo  -50.5 KALMAN_Y  -234773.1,-385.0,163.5,-386080.6,292.5
GPS2  122902,2755.570,-15507.256,15,1.4,15,11.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  205.7,37488,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29937,12.98,0.573,0,0,1070,350.04 _24V_AH  23.1,57.652
HUMID  2370 _10V_AH  10.0,30.208
TCM_TEMP  14.00 DATA_FILE_SIZE  42306,1575
RAFOS_CLK  -9181 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.83 -115.2 0.0 0 72 0.00 0.00 -55.80 0.000 2 0.000 0.000 334 2177 2511
73 -0.83 -117.3 -4.6 11 102 14.02 0.00 -13.13 0.000 6 0.202 0.000 2634 2176 2975
163 -0.84 -117.3 -10.4 29 167 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2634 724 2977
208 -0.84 -117.3 -12.2 38 212 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2634 2150 2978
273 -0.84 -117.3 -11.4 51 276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2149 2978
458 -0.84 -117.3 -10.7 88 462 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2634 3552 2979
508 -0.84 -117.3 -11.1 96 517 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2635 2124 2979
818 -0.84 -117.3 -11.8 127 826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2122 2979
1128 -0.84 -117.3 -9.4 158 1137 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2634 3549 2981
1168 -0.84 -117.3 -9.5 162 1177 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2635 2126 2982
1483 -0.84 -117.3 -9.8 189 1492 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2634 733 2983
1563 -0.84 -117.3 -8.7 193 1572 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2635 2146 2983
1883 -0.84 -117.3 -8.3 206 1892 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2634 3559 2985
1923 -0.84 -117.3 -8.5 208 1932 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2634 2121 2985
2243 -0.84 -117.3 -7.5 221 2252 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2634 722 2986
2313 -0.84 -117.3 -7.7 224 2322 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2634 2155 2986
2623 -0.84 -117.3 -7.9 237 2646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2156 2986
2948 -0.84 -117.3 -7.3 250 2957 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2634 730 2986
2998 -0.84 -117.3 -8.0 252 3007 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2635 2144 2986
3308 -0.84 -117.3 -7.7 265 3331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2144 2986
3633 -0.84 -117.3 -7.3 278 3642 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2634 734 2985
3733 -0.84 -117.3 -7.7 283 3742 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2634 2144 2985
4053 -0.84 -117.3 -7.4 296 4076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 2144 2984
4378 -0.84 -117.3 -6.8 309 4387 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2634 3552 2983
4438 -0.84 -117.3 -7.7 312 4447 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2634 2120 2983
4758 -0.84 -117.3 -7.2 325 4767 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2634 724 2982
4808 -0.84 -117.3 -7.9 327 4817 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2635 2150 2982
5118 -0.84 -117.3 -7.5 340 5127 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2634 3554 2980
5168 -0.84 -117.3 -8.3 342 5177 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2635 2130 2980
5478 -0.84 -117.3 -6.9 355 5487 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2634 727 2978
5518 -0.84 -117.3 -7.5 357 5527 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2634 2146 2978
5838 -0.84 -117.3 -6.6 370 5861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 2146 2977
6163 -0.84 -117.3 -7.0 383 6172 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2634 724 2975
6223 -0.84 -117.3 -7.7 386 6232 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2634 2141 2975
6543 -0.84 -117.3 -7.3 399 6566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 2141 2973
6868 -0.84 -117.3 -6.5 412 6877 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2634 736 2973
6978 -0.84 -117.3 -6.5 417 6987 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2635 2148 2972
7288 -0.84 -117.3 -5.8 430 7297 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2634 732 2971
7338 -0.84 -117.3 -6.5 432 7347 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2634 2146 2971
7648 -0.84 -117.3 -5.6 445 7657 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2634 3556 2970
7678 -0.84 -117.3 -6.1 446 7687 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2634 2130 2970
7988 -0.84 -117.3 -6.4 459 7997 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2634 3549 2970
8028 -0.84 -117.3 -7.1 461 8037 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2634 2126 2970
8348 -0.84 -117.3 -6.0 474 8357 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2634 725 2968
8438 -0.84 -117.3 -6.1 478 8447 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2634 2145 2967
8748 -0.84 -117.3 -5.7 491 8771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2145 2966
9073 -0.84 -117.3 -6.0 504 9096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 2145 2964
9398 -0.84 -117.3 -5.7 517 9407 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2634 730 2963
9458 -0.84 -117.3 -6.0 520 9467 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2634 2141 2962
9778 -0.84 -117.3 -5.9 533 9801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2141 2961
10103 -0.84 -117.3 -6.3 546 10112 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2634 727 2960
10143 -0.84 -117.3 -7.0 548 10152 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2634 2147 2960
10463 -0.84 -117.3 -6.8 561 10486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2147 2960
10788 -0.84 -117.3 -6.5 574 10797 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2634 735 2958
10838 -0.84 -117.3 -7.3 576 10847 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2635 2144 2959
11148 -0.84 -117.3 -6.2 589 11171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 2144 2958
11473 -0.84 -117.3 -5.6 602 11496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 2144 2958
11798 -0.84 -117.3 -4.8 615 11807 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2634 728 2957
11848 -0.84 -117.3 -5.3 617 11857 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2635 2138 2956
12158 -0.84 -117.3 -4.5 630 12181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2138 2956
12483 -0.84 -117.3 -4.9 643 12492 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2634 728 2955
12523 -0.84 -117.3 -5.6 645 12532 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2635 2147 2955
12843 -0.84 -117.3 -6.0 658 12852 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2634 3549 2954
12873 -0.84 -117.3 -5.6 659 12882 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2635 2136 2954
13183 -0.84 -117.3 -5.5 672 13192 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2634 728 2954
13233 -0.84 -117.3 -6.7 674 13242 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2635 2143 2954
13543 -0.84 -117.3 -5.6 687 13566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 2143 2953
13868 -0.84 -117.3 -5.4 700 13877 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2634 736 2952
13908 -0.84 -117.3 -6.0 702 13917 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2634 2144 2952
14228 -0.84 -117.3 -4.9 715 14237 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2634 3552 2952
14258 -0.84 -117.3 -5.2 716 14267 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2635 2129 2952
14319 -0.29 0.0 5.1 719 14442 0.60 0.00 97.13 1.421 6 0.129 0.000 2755 2129 2497
14443 0.84 117.3 1.4 724 14567 1.25 0.00 100.47 1.386 6 0.115 0.000 3002 2128 2017
14868 0.84 117.3 7.4 742 14877 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3002 481 2016
14968 0.84 117.3 8.0 747 14977 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3002 1892 2016
15288 0.84 117.3 7.5 760 15311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1892 2015
15613 0.84 117.3 7.5 773 15636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1892 2014
15938 0.84 117.3 7.0 786 15961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1892 2014
16263 0.84 117.3 7.2 799 16286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1892 2013
16588 0.84 117.3 6.7 812 16597 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3002 476 2013
16638 0.84 117.3 7.2 814 16647 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3002 1884 2013
16948 0.84 117.3 6.6 827 16971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1883 2013
17273 0.84 117.3 6.3 840 17296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1884 2012
17598 0.84 117.3 6.1 853 17607 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3002 487 2012
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