LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 382 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  18
DIVE  382 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -139.44138 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -7 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  16

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  024036,5534.988,-5230.113,31,1.2,31 TGT_NAME  E6025_4830
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.049,0.321
_SM_DEPTHo  1.67 KALMAN_X  81009.5,208.9,-357.6,-39204.8,479.3
_SM_ANGLEo  -52.1 KALMAN_Y  -112531.2,-430.5,208.9,27150.9,-1271.9
GPS2  024957,5534.961,-5230.139,15,1.5,15,-26.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  48.8,580292,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30967,3.58,0.861,0,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,27.413
HUMID  1208 DATA_FILE_SIZE  37434,1238
TCM_TEMP  -0.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,52.807

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -35.50 0.000 2 0.000 0.000 73 2386 2630
53 -0.89 -127.1 -5.1 7 88 12.32 2.70 -17.92 0.000 4 0.184 0.091 2157 3766 3119
213 -0.89 -127.1 -9.2 32 217 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2157 2372 3119
518 -0.89 -127.1 -6.8 63 522 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 3764 3119
623 -0.89 -127.1 -7.9 73 627 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2158 2373 3119
928 -0.89 -127.1 -6.6 104 932 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2157 3766 3120
968 -0.89 -127.1 -7.3 108 972 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2158 2372 3120
1278 -0.89 -127.1 -7.1 139 1286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2372 3122
1588 -0.89 -127.1 -6.3 170 1596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2372 3122
1898 -0.89 -127.1 -6.9 201 1906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2372 3122
2208 -0.89 -127.1 -7.6 230 2226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2372 3122
2528 -0.89 -127.1 -7.4 246 2546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2372 3122
2848 -0.89 -127.1 -7.3 262 2866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2372 3122
3168 -0.89 -127.1 -7.4 278 3172 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2158 955 3122
3203 -0.89 -127.1 -8.1 279 3207 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2158 2372 3122
3508 -0.89 -127.1 -7.5 295 3526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2372 3122
3828 -0.89 -127.1 -7.3 311 3846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2372 3122
4148 -0.89 -127.1 -6.7 327 4166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2372 3122
4468 -0.89 -127.1 -6.2 337 4506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2372 3121
4828 -0.89 -127.1 -6.1 346 4866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2372 3121
5188 -0.89 -127.1 -6.0 355 5226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2372 3121
5548 -0.89 -127.1 -6.0 364 5586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2372 3120
5908 -0.89 -127.1 -5.9 373 5946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2372 3120
6268 -0.89 -127.1 -5.8 382 6306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2372 3120
6628 -0.89 -127.1 -5.8 391 6666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2372 3120
6988 -0.89 -127.1 -6.1 400 7026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2372 3120
7348 -0.89 -127.1 -5.8 409 7386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2372 3119
7708 -0.89 -127.1 -5.4 418 7746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2372 3119
8068 -0.89 -127.1 -5.5 427 8106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3119
8428 -0.89 -127.1 -5.5 436 8466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2372 3119
8788 -0.89 -127.1 -5.4 445 8826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2372 3119
9148 -0.89 -127.1 -5.3 454 9152 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2158 3766 3119
9193 -0.89 -127.1 -6.3 455 9197 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2158 2378 3119
9508 -0.89 -127.1 -5.5 463 9546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2377 3118
9868 -0.89 -127.1 -5.4 472 9906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3119
10228 -0.89 -127.1 -5.6 481 10266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3119
10588 -0.89 -127.1 -5.4 490 10626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2379 3119
10948 -0.89 -127.1 -5.4 499 10952 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2157 3772 3119
10993 -0.89 -127.1 -6.5 500 10997 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2158 2367 3118
11308 -0.89 -127.1 -5.2 508 11346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2367 3118
11668 -0.89 -127.1 -5.2 517 11672 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2158 3766 3118
11698 -0.89 -127.1 -5.5 517 11702 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2368 3118
12028 -0.89 -127.1 -5.1 526 12066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2368 3118
12388 -0.89 -127.1 -4.9 535 12426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2368 3118
12748 -0.89 -127.1 -4.8 544 12752 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2157 3765 3118
12783 -0.89 -127.1 -5.2 544 12787 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2375 3118
13108 -0.89 -127.1 -4.8 553 13146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3118
13468 -0.89 -127.1 -4.9 562 13506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3118
13828 -0.89 -127.1 -4.9 571 13866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3117
14188 -0.89 -127.1 -5.0 580 14192 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2158 3766 3118
14223 -0.89 -127.1 -5.0 580 14227 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2157 2374 3117
14548 -0.89 -127.1 -5.0 589 14586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3117
14908 -0.89 -127.1 -5.1 598 14946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3117
15268 -0.89 -127.1 -5.4 607 15272 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2158 3766 3117
15308 -0.89 -127.1 -6.6 608 15312 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2157 2378 3117
15628 -0.89 -127.1 -5.3 616 15666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3117
15988 -0.89 -127.1 -5.3 625 16026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3117
16348 -0.89 -127.1 -5.4 634 16352 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2158 3767 3117
16393 -0.89 -127.1 -6.3 635 16397 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2158 2382 3117
16708 -0.89 -127.1 -5.3 643 16746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2382 3117
16949 -0.31 0.0 5.3 649 17067 0.63 0.00 112.75 1.425 6 0.110 0.000 2286 2382 2598
17068 0.89 127.1 2.2 652 17187 1.27 3.38 109.43 1.390 4 0.091 0.075 2547 688 2078
17223 0.89 127.1 8.6 655 17227 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2547 2103 2078
17548 0.89 127.1 7.5 664 17586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2103 2081
17908 0.89 127.1 7.3 673 17946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2103 2082
18268 0.89 127.1 7.3 682 18272 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2547 682 2082
18313 0.89 127.1 7.9 683 18317 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2547 2100 2082
18628 0.89 127.1 7.5 691 18666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2100 2082
18988 0.89 127.1 7.6 700 19026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2100 2082
19348 0.89 127.1 7.5 709 19352 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2547 687 2082
19403 0.89 127.1 8.0 710 19407 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2547 2098 2082
19708 0.89 127.1 7.5 718 19746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2099 2082
20068 0.89 127.1 7.2 727 20106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2099 2083
20428 0.89 127.1 7.4 736 20432 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2547 688 2082
20473 0.89 127.1 8.1 737 20477 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2547 2097 2082
20788 0.89 127.1 7.4 745 20826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2097 2082
21148 0.89 127.1 7.5 754 21186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2097 2082
21508 0.89 127.1 7.5 763 21512 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2547 687 2083
21563 0.89 127.1 8.0 764 21567 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2547 2103 2082
21868 0.89 127.1 7.7 772 21906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2103 2082
22228 0.89 127.1 7.6 781 22232 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2547 684 2082
22273 0.89 127.1 8.0 782 22277 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2547 2104 2082
22588 0.89 127.1 7.8 790 22626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2104 2082
22948 0.89 127.1 7.7 799 22952 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2547 686 2083
22993 0.89 127.1 7.8 800 22997 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2547 2106 2082
23308 0.89 127.1 7.7 808 23346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2106 2082
23668 0.89 127.1 7.6 817 23672 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2547 687 2082
23713 0.89 127.3 6.0 818 23717 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2547 2103 2082
24028 0.89 127.3 7.3 826 24066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2103 2082
24388 0.89 127.3 7.2 835 24392 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2547 684 2082
24438 0.89 127.3 8.0 836 24442 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2547 2104 2082
24748 0.89 127.3 7.0 844 24786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2104 2083
25108 0.89 127.3 6.9 853 25112 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2547 680 2082
25153 0.89 127.3 6.4 854 25157 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2547 2103 2082
25468 0.89 127.3 6.9 862 25506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2103 2082
25828 0.89 127.3 6.9 871 25832 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2547 684 2081
25883 0.89 127.3 8.1 872 25887 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2547 2103 2083
26188 0.89 127.3 6.7 880 26226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2102 2082
26528 0.89 127.3 6.7 889 26532 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2547 684 2083
26583 0.89 127.3 6.9 891 26587 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2547 2109 2083
26888 0.89 127.3 6.6 907 26906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2109 2082
27208 0.89 127.3 6.5 923 27212 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2547 684 2083
27273 0.89 127.3 6.8 926 27277 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2547 2093 2082
27588 0.89 127.3 6.7 942 27606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2093 2082
27908 0.89 127.3 6.7 958 27912 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2547 683 2083
27963 0.89 127.3 7.2 960 27967 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2547 2094 2082
28268 0.89 127.3 7.0 976 28286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2095 2082
28588 0.89 127.3 6.7 992 28592 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2547 685 2082
28633 0.89 131.9 5.9 994 28642 0.00 2.63 5.65 0.963 6 0.000 0.053 2547 2091 2060
28948 0.90 132.5 6.0 1022 28956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2091 2060
29258 0.90 132.5 6.5 1053 29266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2092 2060
29568 0.90 132.5 6.8 1084 29572 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2547 685 2060
29613 0.90 132.5 7.4 1088 29617 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2547 2093 2060
29918 0.90 132.5 7.6 1119 29926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2093 2060
30228 0.90 132.5 8.1 1150 30236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2093 2060
30538 0.90 194.1 4.1 1181 30592 0.00 2.75 48.92 0.798 4 0.000 0.066 2547 681 1806
30638 0.96 194.1 7.0 1191 30642 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2547 2104 1806