Glider dive log

Parameter values: Sort by alphabetical glider order

ID 14 COURSE_BIAS 0 CALL_NDIVES 1 HEAD_ERRBAND 15

DIVE 382 GLIDE_SLOPE 30 N_NOCOMM 1 ROLL_K 0.028270001

D_SURF 2 SPEED_FACTOR 1 CALL_TRIES 5 R_PORT_OVSHOOT 0

D_FLARE 3 RHO 1.023 CALL_WAIT 60 R_STBD_OVSHOOT 0

D_TGT 990 KALMAN_USE 2 T_GPS 15 ROLL_AD_RATE 500

D_ABORT 1090 KALMAN_Q 1000 N_GPS 20 C_VBD 2438

D_NO_BLEED 200 KALMAN_R 100 T_GPS_ALMANAC 0 VBD_K -0.24529999

T_DIVE 550 HD_A 0.00312 T_GPS_CHARGE -172.42763 PITCH_VBD_SHIFT 0.00109

T_MISSION 660 HD_B 0.0099099996 T_RSLEEP 8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE 4

T_TURN 225 HD_C 2.4896e-005 C_PITCH 2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE 4

T_TURN_SAMPINT 10 SM_CC 200 PITCH_K 0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE 8

T_NO_W 1800 N_FILEKB 4 P_OVSHOOT 0.039999999 AH0_24V 91.800003

USE_BATHY -7 TEL_PREFIX 1206 PITCH_GAIN 15.5 AH0_10V 61.200001

D_OFFGRID 1001 TEL_NUM 6162195 PITCH_AD_RATE 150 CAPTURING 1

APOGEE_PITCH -5 ALT_TEL_PREFIX 1206 C_ROLL_DIVE 2095 COMM_SEQ 0

MAX_BUOY 130 ALT_TEL_NUM 5435947 C_ROLL_CLIMB 2085 UNCOM_BLEED 20

AH0_10V 61.200001 D_ABORT 1090 N_FILEKB 4 TEL_PREFIX 1206

AH0_24V 91.800003 D_FLARE 3 N_GPS 20 T_DIVE 550

ALT_TEL_NUM 5435947 D_NO_BLEED 200 N_NOCOMM 1 T_GPS 15

ALT_TEL_PREFIX 1206 D_OFFGRID 1001 PITCH_AD_RATE 150 T_GPS_ALMANAC 0

APOGEE_PITCH -5 D_SURF 2 PITCH_GAIN 15.5 T_GPS_CHARGE -172.42763

CALL_NDIVES 1 D_TGT 990 PITCH_K 0.0046000001 T_MISSION 660

CALL_TRIES 5 GLIDE_SLOPE 30 PITCH_VBD_SHIFT 0.00109 T_NO_W 1800

CALL_WAIT 60 HD_A 0.00312 P_OVSHOOT 0.039999999 T_RSLEEP 8

CAPTURING 1 HD_B 0.0099099996 RHO 1.023 T_TURN 225

COMM_SEQ 0 HD_C 2.4896e-005 ROLL_AD_RATE 500 T_TURN_SAMPINT 10

COURSE_BIAS 0 HEAD_ERRBAND 15 ROLL_K 0.028270001 UNCOM_BLEED 20

C_PITCH 2355 ID 14 R_PORT_OVSHOOT 0 USE_BATHY -7

C_ROLL_CLIMB 2085 KALMAN_Q 1000 R_STBD_OVSHOOT 0 VBD_BLEED_AD_RATE 8

C_ROLL_DIVE 2095 KALMAN_R 100 SM_CC 200 VBD_K -0.24529999

C_VBD 2438 KALMAN_USE 2 SPEED_FACTOR 1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE 4

DIVE 382 MAX_BUOY 130 TEL_NUM 6162195 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE 4

Pre-dive calculations and measurements:

GPS1 035637,5525.664,-5309.310,25,1.8,25 TGT_NAME CP_DES

_CALLS 2 TGT_LATLONG 6025.000,-4830.000

_XMS_NAKs 2 TGT_RADIUS 1852.000

_XMS_TOUTs 0 KALMAN_CONTROL -0.056,-0.180

_SM_DEPTHo 2.21 KALMAN_X -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8

_SM_ANGLEo -60.1 KALMAN_Y 30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6

GPS2 040614,5525.648,-5309.261,14,1.9,18,-26.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd 51.3,610371,-11.4,-6.000

SPEED_LIMITS 0.104,0.196 D_GRID 3000

Post-dive calculations and measurements:

SM_CCo 32736,0.00,0.000,0,0,1549,218.32 _10V_AH 10.0,26.124

HUMID 2666 DATA_FILE_SIZE 34536,1287

TCM_TEMP -3.00 ERRORS 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

_24V_AH 23.1,51.358

Energy measurements:

device secs mA J sensor secs mA J

Guidance and control:

15 -0.87 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.25 0.000 2 0.000 0.000 35 2059 2281

52 -0.87 -127.1 -3.0 7 101 13.15 2.63 -31.40 0.000 4 0.210 0.085 2162 656 2957

177 -0.87 -127.1 -10.5 31 186 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2134 2959

487 -0.87 -127.1 -5.8 62 496 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2162 664 2959

557 -0.87 -127.1 -6.7 69 566 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2123 2959

867 -0.87 -127.1 -6.9 100 876 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2162 3523 2959

907 -0.87 -127.1 -6.5 104 916 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2162 2064 2959

1217 -0.87 -127.1 -8.5 135 1225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2064 2959

1527 -0.87 -127.1 -7.8 166 1535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2064 2959

1837 -0.87 -127.1 -6.3 197 1845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2064 2959

2147 -0.87 -127.1 -5.1 228 2156 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2163 3527 2958

2187 -0.87 -127.1 -5.8 232 2196 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2069 2959

2497 -0.87 -127.1 -6.5 263 2505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2069 2959

2807 -0.87 -127.1 -3.1 281 2825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2069 2959

3127 -0.87 -127.1 -5.2 297 3136 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3519 2959

3167 -0.87 -127.1 -5.5 299 3176 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2056 2959

3487 -0.87 -127.1 -6.8 315 3505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2056 2959

3807 -0.87 -127.1 -6.4 331 3816 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3519 2959

3847 -0.87 -127.1 -6.7 333 3856 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2163 2067 2959

4167 -0.87 -127.1 -5.1 349 4185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2067 2959

4487 -0.87 -127.1 -4.8 365 4505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2067 2959

4807 -0.87 -127.1 -4.8 381 4816 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3530 2959

4857 -0.87 -127.1 -5.3 383 4866 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2065 2959

5167 -0.87 -127.1 -5.2 399 5185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2065 2959

5507 -0.87 -127.1 -5.6 412 5516 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3519 2959

5557 -0.87 -127.1 -6.9 413 5566 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2062 2959

5867 -0.87 -127.1 -6.0 421 5905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2062 2959

6227 -0.87 -127.1 -5.5 430 6265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2062 2959

6587 -0.87 -127.1 -4.8 439 6625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2062 2958

6947 -0.87 -127.1 -4.2 448 6956 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3524 2959

6987 -0.87 -127.1 -4.6 449 6996 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2059 2959

7307 -0.87 -127.1 -4.3 457 7345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2058 2959

7667 -0.87 -127.1 -4.6 466 7676 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3522 2959

7707 -0.87 -127.1 -5.1 467 7716 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2163 2056 2959

8027 -0.87 -127.1 -4.9 475 8036 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2163 3522 2959

8067 -0.87 -127.1 -5.7 476 8076 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2059 2959

8387 -0.87 -127.1 -5.3 484 8396 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3522 2959

8437 -0.87 -127.1 -6.0 485 8446 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2068 2959

8747 -0.87 -127.1 -5.5 493 8785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2069 2960

9107 -0.87 -127.1 -5.7 502 9116 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3519 2959

9147 -0.87 -127.1 -6.2 503 9156 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2068 2960

9467 -0.87 -127.1 -5.4 511 9505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2068 2959

9827 -0.87 -127.1 -5.3 520 9836 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3530 2959

9867 -0.87 -127.1 -5.8 521 9876 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2058 2959

10187 -0.87 -127.1 -5.2 529 10196 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3528 2959

10227 -0.87 -127.1 -5.7 530 10236 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2059 2960

10547 -0.87 -127.1 -5.3 538 10585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2059 2960

10907 -0.87 -127.1 -5.4 547 10916 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3525 2959

10967 -0.87 -127.1 -6.2 548 10976 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2070 2959

11307 -0.87 -127.1 -5.1 557 11345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2070 2959

11667 -0.87 -127.1 -4.9 566 11705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2070 2959

12027 -0.87 -127.1 -5.3 575 12036 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2162 3529 2959

12087 -0.87 -127.1 -5.8 576 12096 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2064 2959

12427 -0.87 -127.1 -5.0 585 12465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2064 2959

12787 -0.87 -127.1 -5.3 594 12796 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2162 3519 2959

12827 -0.87 -127.1 -5.6 595 12836 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2163 2070 2959

13147 -0.87 -127.1 -5.1 603 13185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2070 2959

13507 -0.87 -127.1 -4.9 612 13516 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2162 3524 2959

13557 -0.87 -127.1 -5.5 613 13566 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2061 2959

13867 -0.87 -127.1 -5.1 621 13905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2060 2959

14227 -0.87 -127.1 -5.3 630 14236 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2162 3519 2959

14287 -0.87 -127.1 -6.0 631 14296 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2163 2069 2959

14627 -0.87 -127.1 -4.9 640 14636 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3527 2959

14667 -0.87 -127.1 -5.4 641 14676 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2062 2959

14987 -0.87 -127.1 -5.0 649 14996 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2163 3525 2959

15017 -0.87 -127.1 -5.1 649 15026 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2056 2959

15347 -0.87 -127.1 -4.7 658 15356 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3521 2959

15387 -0.87 -127.1 -5.4 659 15396 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2065 2959

15707 -0.87 -127.1 -4.6 667 15745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2065 2959

16067 -0.87 -127.1 -4.6 676 16076 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2162 3521 2958

16137 -0.87 -127.1 -5.0 677 16146 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2059 2959

16467 -0.87 -127.1 -4.6 686 16476 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3528 2960

16507 -0.87 -127.1 -5.0 687 16516 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2067 2959

16827 -0.87 -127.1 -4.7 695 16865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2067 2960

17187 -0.87 -127.1 -4.9 704 17196 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3524 2959

17247 -0.87 -127.1 -5.6 705 17256 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2162 2058 2959

17587 -0.87 -127.1 -5.1 714 17625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2058 2959

17947 -0.87 -127.1 -4.7 723 17956 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3519 2959

18007 -0.87 -127.1 -5.4 724 18016 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2162 2067 2959

18347 -0.87 -127.1 -4.9 733 18385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2067 2959

18707 -0.87 -127.1 -4.8 742 18716 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3528 2959

18747 -0.87 -127.1 -5.6 743 18756 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2162 2062 2959

18948 -0.32 0.0 5.0 748 19066 0.63 0.00 116.10 1.425 6 0.147 0.000 2283 2131 2438

19067 0.87 127.1 2.8 751 19186 1.38 0.00 111.93 1.396 6 0.133 0.000 2544 2131 1919

19507 0.87 127.1 7.0 762 19545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2131 1918

19867 0.87 127.1 6.8 771 19876 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2544 644 1917

19917 0.87 127.1 7.8 772 19926 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2544 2120 1917

20227 0.87 127.1 6.4 780 20265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2120 1916

20587 0.87 127.1 6.3 789 20625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2120 1916

20947 0.87 127.1 6.3 798 20985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2121 1916

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ID	14	COURSE_BIAS	0	CALL_NDIVES	1	HEAD_ERRBAND	15
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_XMS_NAKs	2	TGT_RADIUS	1852.000
_XMS_TOUTs	0	KALMAN_CONTROL	-0.056,-0.180
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GPS2	040614,5525.648,-5309.261,14,1.9,18,-26.6	MHEAD_RNG_PITCHd_Wd	51.3,610371,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS	0.104,0.196	D_GRID	3000

SM_CCo	32736,0.00,0.000,0,0,1549,218.32	_10V_AH	10.0,26.124
HUMID	2666	DATA_FILE_SIZE	34536,1287
TCM_TEMP	-3.00	ERRORS	0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH	23.1,51.358

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