NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 381 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  381 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  23 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  32 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  0 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170121,232854,6025.4849,-2130.1050,50,0.9,55,-13.0,0.7,78.0,8,9.2 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  NORTH
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6100.000,-2130.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.59 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  12.8,64059,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -60.7 D_GRID  990
GPS2  170121,234238,6025.4111,-2129.7678,8,0.9,20,-13.0,0.7,283.3,8,9.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.014549 TM_FREEKB  4631328
WARN  HTMICL missed fuel gauge read _24V_AH  12.00,0.000
SM_CCo  23355,181.38,1.102,0,0,1288,400.08 _10V_AH  12.24,191.866
SM_GC  0.36,6.62,1.45,181.38,0.062,0.058,1.102,160,2532,1288,-6.34,-0.74,400.08,0,0,0,0,0,0,14.49,14.45,13.20 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  6024.04,-2133.52,170121,164209 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.738514 MEM  324564
HUMID  46.33 DATA_FILE_SIZE  66562,1799
INTERNAL_PRESSURE  7.82193 CAP_FILE_SIZE  217452,0
TCM_TEMP  17.70 CFSIZE  2097872896,1998749696
XPDR_PINGS  41 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,2,0
SC_FREEKB  3594592 GPS  180121,061710,6027.097,-2126.766,33,1.0,43,-13.0,0.8,244.5,8,9.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20413103.18 nil000.00
Roll_motor29197339.91 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32023579070.66 nil000.00
VBD_pump_during_surface18111022399.30 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon23380185307.91
Iridium_during_xfer5312081332.58 TMICL264414473.16
Transponder_ping1042051.66 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS31104.02
TT8343212523.94
LPSleep162452435.48
TT8_Active82512126.00
TT8_Sampling3384311291.94
TT8_CF846436207.03
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits281410344.50
GPS_charging000.00
Compass27007247.61
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.51 -116.8 0 2522 1272 1281 0.0 0.0 0 112 0.00 0.00 -96.88 0.008 16390 0.000 0.000 0 2525 3399 3403 3396 0 0 0 0 0 0 14.76 12.39 14.71
115 -0.51 -116.8 1 2525 3404 3396 3.6 -5.5 10 131 11.05 2.55 0.00 0.000 2852 0.414 0.053 2045 1100 3404 3411 3397 1 0 0 0 0 0 13.53 13.96 14.07
359 -0.51 -116.8 2045 1099 3418 3396 42.7 -13.2 58 365 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2039 2518 3407 3418 3396 0 0 0 0 0 0 14.50 14.38 14.55
673 -0.51 -116.8 2038 2518 3418 3396 75.4 -9.7 90 675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2039 2518 3406 3418 3395 0 0 0 0 0 0 14.84 14.85 14.85
975 -0.51 -116.8 2038 2518 3418 3394 100.3 -12.3 120 980 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2038 1097 3406 3418 3395 0 0 0 0 0 0 14.86 14.38 14.88
1057 -0.51 -116.8 2038 1097 3418 3395 110.1 -10.4 136 1063 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2030 2526 3406 3418 3394 0 0 0 0 0 0 14.46 14.34 14.50
1371 -0.51 -116.8 2030 2526 3418 3394 148.9 -10.9 148 1373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2030 2526 3406 3418 3394 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
1671 -0.51 -116.8 2030 2526 3418 3393 180.3 -10.2 158 1676 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2030 1098 3406 3418 3394 0 0 0 0 0 0 14.90 14.32 14.92
1748 -0.51 -116.8 2030 1098 3418 3394 188.3 -9.3 173 1754 0.12 2.60 0.00 0.000 3078 0.243 0.062 2047 2528 3406 3418 3394 0 0 0 0 0 0 14.06 14.34 14.33
2067 -0.51 -116.8 2047 2527 3418 3394 213.7 -8.3 186 2073 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2048 1105 3406 3418 3394 0 0 0 0 0 0 14.90 14.41 14.91
2131 -0.51 -116.8 2047 1105 3418 3394 218.5 -8.1 198 2136 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2042 2528 3406 3418 3394 0 0 0 0 0 0 14.44 14.33 14.47
2464 -0.51 -116.8 2041 2529 3418 3393 249.4 -9.3 214 2469 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2042 1102 3405 3418 3393 0 0 0 0 0 0 14.92 14.40 14.94
2546 -0.51 -116.8 2041 1103 3418 3393 257.3 -9.9 230 2551 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2033 2527 3405 3418 3393 0 0 0 0 0 0 14.54 14.42 14.57
2860 -0.51 -116.8 2033 2527 3418 3393 288.0 -9.7 242 2865 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2033 1097 3405 3418 3393 0 0 0 0 0 0 14.92 14.37 14.95
2917 -0.51 -116.8 2033 1097 3418 3393 293.3 -9.4 253 2924 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2024 2523 3405 3418 3393 0 0 0 0 0 0 14.45 14.33 14.49
3223 -0.51 -116.8 2024 2523 3417 3393 323.0 -10.0 264 3229 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2024 1096 3405 3418 3393 0 0 0 0 0 0 14.89 14.40 14.90
3271 -0.51 -116.8 2024 1095 3418 3393 328.2 -10.4 273 3277 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.226 0.061 2050 2531 3405 3418 3393 0 0 0 0 0 0 14.14 14.36 14.38
3590 -0.51 -116.8 2050 2531 3418 3393 354.9 -8.6 286 3595 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2052 1100 3405 3418 3393 0 0 0 0 0 0 14.93 14.23 14.95
3667 -0.51 -116.8 2050 1098 3418 3393 361.5 -8.6 301 3673 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2044 2527 3405 3418 3393 0 0 0 0 0 0 14.44 14.33 14.48
3986 -0.51 -116.8 2045 2527 3418 3393 388.4 -8.0 314 3992 0.00 2.58 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2044 1107 3405 3418 3393 0 0 0 0 0 0 14.91 14.40 14.92
4069 -0.51 -116.8 2044 1107 3417 3393 395.4 -7.4 330 4074 0.00 2.58 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2038 2530 3405 3418 3393 0 0 0 0 0 0 14.54 14.42 14.57
4383 -0.51 -116.8 2037 2529 3418 3392 417.7 -7.2 342 4388 0.00 2.58 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2037 1106 3404 3418 3391 0 0 0 0 0 0 14.92 14.40 14.95
4431 -0.51 -116.8 2036 1106 3418 3392 421.2 -7.1 351 4436 0.00 2.58 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2029 2528 3405 3418 3392 0 0 0 0 0 0 14.46 14.34 14.50
4749 -0.51 -116.8 2028 2528 3418 3391 446.4 -8.1 364 4755 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2029 1097 3404 3418 3391 0 0 0 0 0 0 14.95 14.40 14.96
4802 -0.51 -116.8 2029 1097 3418 3391 451.1 -8.6 374 4808 0.12 2.58 0.00 0.000 3078 0.230 0.063 2048 2524 3404 3418 3391 0 0 0 0 0 0 14.19 14.42 14.40
5116 -0.51 -116.8 2047 2524 3418 3391 472.7 -6.6 386 5121 0.00 2.58 0.00 0.000 548 0.000 0.066 2048 1103 3404 3418 3391 0 0 0 0 0 0 14.93 14.40 14.95
5199 -0.51 -116.8 2048 1103 3418 3391 478.2 -6.1 402 5204 0.00 2.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2042 2529 3404 3418 3391 0 0 0 0 0 0 14.52 14.40 14.56
5513 -0.51 -116.8 2042 2529 3418 3391 500.2 -7.4 414 5518 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.065 2042 1107 3404 3418 3391 0 0 0 0 0 0 14.92 14.32 14.94
5585 -0.51 -116.8 2042 1107 3418 3391 506.1 -7.7 428 5591 0.00 2.58 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2034 2526 3404 3418 3391 0 0 0 0 0 0 14.43 14.31 14.47
5909 -0.51 -116.8 2033 2526 3418 3390 534.9 -9.2 442 5915 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2034 1105 3404 3418 3390 0 0 0 0 0 0 14.92 14.40 14.94
5976 -0.51 -116.8 2032 1105 3418 3390 541.3 -9.3 455 5981 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2025 2532 3404 3418 3390 0 0 0 0 0 0 14.43 14.32 14.47
6304 -0.51 -116.8 2025 2532 3417 3390 572.8 -9.3 470 6310 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2025 1096 3404 3418 3390 0 0 0 0 0 0 14.94 14.40 14.95
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12223 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12223 begin apogee
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12361 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12361 begin climb
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state 23282 begin surface coast
23333 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 23333 begin surface