Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 381 * Log results * Raw log file
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ID  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  5 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  381 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  52 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7 C_ROLL_CLIMB  2125 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  50 SM_CC  250 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  6
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  13 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  360 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  3 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.029999999 DEVICE1  2
T_DIVE  550 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  390 DEVICE2  20
T_MISSION  580 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3851 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2832 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  0 T_GPS  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -94887.125 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  27 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3760 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2745 PRESSURE_YINT  -23.610077 SEABIRD_T_G  0.0043761111
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_H  0.00064345129
MASS  52000 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.5632376e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.7382036e-06
FERRY_MAX  12 PITCH_GAIN  15 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.188265
KALMAN_USE  2 PITCH_TIMEOUT  18 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1432956
HD_A  0.0038945 PITCH_AD_RATE  170 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00020702372
HD_B  0.0099684997 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00012956691
HD_C  2.576e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  212807,6014.230,-645.247,42,1.3,42,-7.6 TGT_NAME  WTB_3
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6030.000,-715.000
_XMS_NAKs  8 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.132,-0.177
_SM_DEPTHo  1.21 KALMAN_X  220775.9,-921.1,-1644.0,-80717.6,25183.1
_SM_ANGLEo  -62.9 KALMAN_Y  135954.9,-405.3,-1430.2,-453990.2,21805.5
GPS2  213526,6014.308,-645.182,14,1.3,14,-7.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  324.5,39801,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.027451 _24V_AH  23.3,66.576
SM_CCo  27948,0.00,0.000,0,0,1485,330.66 _10V_AH  10.0,32.966
SM_GC  1.08,11.20,0.00,0.00,0.040,0.000,0.000,426,2008,1485,-10.59,0.20,330.66 DATA_FILE_SIZE  69458,1344
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 CAP_FILE_SIZE  189463,0
TT8_MAMPS  0.029146 CFSIZE  254472192,228536320
HUMID  1808 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,68,3,0
TCM_TEMP  16.60 GPS  290109,052254,6017.855,-653.764,25,2.0,43,-7.7
XPDR_PINGS  30

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2513581.69 SBE_CT99624557.33
Roll_motor21095466.31 SBE_O291019403.05
VBD_pump_during_apogee458164517574.52 WL_BB2F6961051703.18
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3710390.63 nil000.00
Iridium_during_connect2616098.84 nil000.00
Iridium_during_xfer2232231159.91
Transponder_ping16420159.02
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS14507.16
TT8238919473.20
LPSleep219172480.00
TT8_Active68219135.09
TT8_Sampling2617391041.70
TT8_CF876645350.89
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits200012240.04
GPS_charging000.00
Compass25618204.88
RAFOS000.00
Transponder573017.14

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
18 -0.97 -146.6 0.0 0.0 0 122 0.00 0.00 -101.60 0.000 2 0.000 0.000 421 1975 3369
126 -0.97 -146.6 4.9 -4.5 5 148 11.07 2.53 -1.40 0.000 4 0.136 0.073 2524 599 3432
330 -0.85 -146.6 33.2 -8.8 14 335 0.15 2.53 0.00 0.000 6 0.087 0.053 2555 2010 3432
658 -0.85 -146.6 56.3 -6.7 30 659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2011 3432
966 -0.85 -146.6 77.7 -7.0 45 971 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2555 591 3432
1000 -0.85 -146.6 80.3 -7.8 46 1006 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2555 2005 3432
1318 -0.85 -146.6 104.5 -8.2 62 1319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2005 3432
1625 -0.85 -146.6 129.1 -7.8 77 1626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2005 3432
1934 -0.85 -146.6 151.9 -7.2 92 1935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2005 3432
2244 -0.85 -146.6 174.0 -7.1 107 2248 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2556 594 3432
2288 -0.85 -146.6 177.6 -7.5 109 2292 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2555 1995 3432
2608 -0.85 -146.6 201.5 -7.2 125 2613 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2555 599 3432
2654 -0.85 -146.6 205.0 -7.9 127 2658 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2556 1990 3432
2975 -0.85 -146.6 229.5 -8.2 143 2979 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2555 596 3433
3019 -0.85 -146.6 233.4 -8.9 145 3023 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2555 1986 3432
3341 -0.85 -146.6 260.2 -8.3 161 3346 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2555 3404 3432
3375 -0.85 -146.6 263.4 -9.0 162 3381 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2555 1994 3432
3691 -0.85 -146.6 288.5 -7.5 178 3695 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2556 593 3432
3730 -0.85 -146.6 291.7 -8.1 179 3736 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2556 1983 3432
4046 -0.85 -146.6 309.1 -5.0 195 4051 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2555 590 3432
4104 -0.85 -146.6 312.3 -5.4 197 4110 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2555 1980 3432
4421 -0.85 -146.6 331.1 -6.2 213 4425 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2555 3405 3432
4487 -0.85 -146.6 335.2 -6.4 216 4491 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2555 1976 3432
4809 -0.85 -146.6 353.8 -5.4 232 4810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 1976 3432
5119 -0.85 -146.6 371.3 -6.0 247 5123 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2555 3412 3432
5163 -0.85 -146.6 374.8 -7.3 249 5168 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2555 1974 3432
5492 -0.85 -146.6 400.9 -8.2 265 5494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 1974 3431
5799 -0.85 -146.6 424.1 -6.6 280 5800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 1973 3431
6108 -0.85 -146.6 441.0 -5.8 295 6112 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2555 3402 3431
6148 -0.85 -146.6 443.6 -6.9 297 6153 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2555 1980 3431
6475 -0.85 -146.6 469.2 -8.1 313 6477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 1980 3431
6784 -0.85 -146.6 489.9 -6.9 328 6789 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2555 3402 3430
6835 -0.85 -146.6 493.4 -6.2 330 6839 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2555 1996 3430
7151 -0.85 -146.6 513.5 -6.5 345 7152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 1996 3429
7460 -0.85 -146.6 536.2 -7.3 360 7461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 1996 3429
7770 -0.85 -146.6 557.7 -7.1 375 7774 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2555 587 3429
7827 -0.85 -146.6 561.9 -7.0 377 7833 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2555 1994 3429
8143 -0.85 -146.6 581.6 -5.8 393 8144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 1995 3428
8453 -0.85 -146.6 603.9 -7.3 408 8457 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2555 595 3427
8508 -0.85 -146.6 608.0 -7.7 410 8514 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2555 1981 3427
8825 -0.85 -146.6 629.9 -6.7 426 8829 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2555 3408 3426
8854 -0.85 -146.6 631.9 -6.8 427 8858 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2555 1978 3426
9170 -0.85 -146.6 652.8 -6.5 442 9171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 1978 3426
9479 -0.85 -146.6 672.9 -6.4 457 9483 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2555 3405 3425
9524 -0.91 -146.6 675.9 -6.9 459 9528 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2555 1978 3424
9845 -0.91 -146.6 696.0 -6.1 475 9846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 1978 3423
10155 -0.91 -146.6 715.3 -6.2 490 10156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 1978 3422
10463 -0.91 -146.6 734.6 -6.3 505 10464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 1978 3421
10773 -0.95 -146.6 752.3 -5.6 520 10778 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2555 3405 3421
10815 -1.01 -146.6 754.7 -6.4 522 10820 0.15 2.67 0.00 0.000 6 0.072 0.074 2521 1973 3420
11145 -0.95 -146.6 776.5 -7.1 538 11150 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2521 3407 3419
11179 -0.90 -146.6 779.3 -7.7 539 11186 0.12 2.67 0.00 0.000 6 0.114 0.077 2546 1982 3420
11496 -0.90 -146.6 799.9 -6.4 555 11497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 1981 3419
11804 -0.90 -146.6 820.0 -6.5 570 11805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 1981 3418
12114 -0.90 -146.6 840.9 -6.6 585 12119 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2546 3406 3417
12147 -0.90 -146.6 843.3 -6.9 586 12153 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2546 1980 3417
12462 -0.90 -146.6 863.2 -6.1 602 12464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 1980 3416
12773 -0.90 -146.6 881.3 -5.7 617 12778 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2546 3414 3415
12814 -0.90 -146.6 883.7 -5.9 619 12819 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2546 1988 3415
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state 27821 begin surface coast
27864 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 27864 begin surface