HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 381 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  381 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  22
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  32
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  440
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2519
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -157.05682 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  590 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2378 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  315 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2360 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2065 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  122937,2243.564,-15804.827,35,1.7,35 TGT_NAME  MOSEAN
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2245.000,-15805.856
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.081,-0.065
_SM_DEPTHo  1.77 KALMAN_X  -31776.2,-237.4,172.7,27753.2,327.0
_SM_ANGLEo  -59.0 KALMAN_Y  86582.5,-326.2,45.7,-90614.0,4207.3
GPS2  123626,2243.612,-15804.833,15,1.4,15,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  221.0,3109,-27.2,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.198 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27930,78.47,0.639,3,0,1234,315.21 _10V_AH  10.0,41.478
HUMID  1235 DATA_FILE_SIZE  46146,1139
TCM_TEMP  18.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_24V_AH  22.3,88.466

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.98 -29.4 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.33 0.000 2 0.000 0.000 56 2365 2474
56 -1.98 -29.4 -8.2 4 75 10.18 2.60 -3.83 0.000 4 0.129 0.058 1944 950 2642
300 -1.98 -29.4 -17.3 35 304 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 1944 2355 2645
605 -1.98 -29.4 -16.3 82 609 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1945 944 2646
675 -1.98 -29.4 -16.1 89 679 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 1944 2363 2646
985 -1.98 -29.4 -14.1 116 989 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1944 3758 2648
1035 -1.98 -29.4 -15.0 118 1039 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 1944 2364 2648
1345 -1.98 -29.4 -11.6 134 1349 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1943 954 2649
1425 -1.98 -29.4 -12.8 138 1429 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1943 2355 2649
1745 -1.98 -29.4 -9.4 154 1749 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1944 3763 2650
1835 -1.98 -29.4 -8.6 158 1839 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 1944 2364 2650
2146 -1.98 -29.4 -8.0 174 2149 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1944 954 2651
2330 -1.98 -29.4 -8.9 182 2334 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 1944 2358 2652
2665 -1.98 -29.4 -7.9 191 2669 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1944 950 2653
2810 -1.98 -29.4 -8.0 194 2814 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1943 2352 2653
3145 -1.98 -29.4 -8.7 203 3183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1944 2352 2653
3505 -1.98 -29.4 -8.9 212 3509 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 1944 3759 2653
3615 -1.98 -29.4 -8.9 214 3619 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1944 2368 2653
3945 -1.98 -29.4 -8.2 223 3949 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 1944 950 2653
4005 -1.98 -29.4 -8.0 224 4009 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1944 2352 2653
4345 -1.98 -29.4 -7.8 233 4349 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 1944 954 2651
4575 -1.98 -29.4 -8.5 238 4579 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1944 2357 2650
4905 -1.98 -29.4 -8.2 247 4909 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 1944 951 2648
5135 -1.98 -29.4 -7.8 252 5139 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 1943 2356 2647
5465 -1.98 -29.4 -7.1 261 5503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1944 2356 2645
5825 -1.98 -29.4 -8.4 270 5829 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 1944 3769 2643
5885 -1.98 -29.4 -9.9 271 5889 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 1945 2361 2642
6225 -1.98 -29.4 -8.9 280 6229 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 1944 953 2640
6365 -1.98 -29.4 -8.9 283 6369 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 1944 2351 2639
6705 -1.98 -29.4 -7.8 292 6743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1944 2351 2637
7065 -1.98 -33.7 -5.4 301 7069 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 1944 950 2635
7295 -1.98 -33.7 -6.8 306 7299 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 1944 2350 2634
7625 -1.98 -33.7 -6.6 315 7629 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 1944 949 2632
7855 -1.98 -33.7 -7.3 320 7859 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 1944 2361 2630
8185 -1.98 -33.7 -7.2 329 8189 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 1943 3767 2627
8285 -1.98 -33.7 -8.0 331 8289 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 1944 2359 2628
8625 -1.98 -33.7 -6.4 340 8629 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 1944 950 2626
8800 -1.98 -33.7 -6.1 344 8804 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 1944 2351 2625
9105 -1.98 -33.7 -6.0 352 9109 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 1944 954 2624
9335 -1.98 -33.7 -7.2 357 9339 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 1944 2361 2623
9665 -1.98 -33.7 -7.5 366 9703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1944 2361 2622
10025 -1.98 -33.7 -7.6 375 10064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1944 2361 2621
10385 -1.98 -33.7 -6.5 384 10389 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 1944 954 2619
10565 -1.98 -33.7 -6.5 388 10569 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 1944 2358 2618
10905 -1.98 -38.6 -5.3 397 10909 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 1944 954 2617
11025 -1.99 -41.4 -5.6 400 11029 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 1944 2363 2617
11345 -1.99 -47.1 -5.2 408 11383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1944 2364 2615
11705 -1.99 -49.6 -5.7 417 11709 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 1944 948 2615
11770 -2.00 -50.7 -5.8 418 11774 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 1944 2351 2615
11781 -0.36 0.0 6.4 418 11824 1.83 0.00 31.98 1.362 6 0.123 0.000 2293 2351 2519
11825 2.00 50.7 2.0 420 11904 2.58 0.00 68.10 1.318 6 0.089 0.000 2810 2351 2312
12225 2.00 50.7 7.4 430 12229 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2810 661 2310
12425 2.00 50.7 8.6 435 12429 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2810 2068 2309
12745 2.00 50.7 7.7 443 12749 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2810 658 2309
12955 2.00 50.7 8.5 448 12959 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2810 2062 2309
13265 2.00 50.7 7.5 456 13303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2810 2062 2308
13625 2.00 50.7 6.3 465 13664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2810 2063 2308
13985 2.00 52.6 5.7 474 13989 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2810 653 2307
14140 2.00 53.2 5.9 477 14144 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2810 2060 2307
14465 2.00 53.2 6.1 486 14469 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2810 660 2307
14660 2.00 53.2 6.0 490 14664 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2810 2069 2306
14985 2.00 53.2 6.2 499 14989 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2810 653 2306
15070 2.00 53.2 6.7 501 15074 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2810 2066 2305
15385 2.00 53.3 6.0 509 15389 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2810 3477 2306
15495 2.00 53.3 6.4 511 15499 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2810 2059 2306
15825 2.00 53.6 6.0 520 15864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2810 2059 2306
16185 2.00 55.9 5.7 529 16194 0.00 2.75 4.72 1.350 4 0.000 0.079 2810 660 2290
16335 2.00 55.9 6.1 532 16339 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2810 2066 2290
16665 2.00 62.5 5.1 541 16679 0.00 2.83 8.25 1.279 4 0.000 0.077 2810 655 2264
16850 2.01 64.1 5.8 545 16854 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2810 2063 2264
17185 2.01 66.7 5.6 554 17194 0.00 2.75 5.38 1.302 4 0.000 0.068 2810 3473 2247
17420 2.02 66.7 6.9 559 17424 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2810 2072 2245
17745 2.02 71.0 5.4 568 17784 0.00 0.00 5.75 1.283 6 0.000 0.000 2812 2072 2229
18105 2.02 78.6 5.0 577 18119 0.00 2.83 9.77 1.227 4 0.000 0.077 2810 654 2198
18245 2.03 82.9 5.4 580 18254 0.00 2.65 5.20 1.263 6 0.000 0.051 2810 2067 2180
18585 2.03 82.9 6.1 589 18589 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2811 654 2179
18675 2.03 82.9 7.2 591 18679 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2810 2062 2179
18985 2.03 82.9 6.2 599 18989 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2810 3474 2179
19110 2.03 83.7 5.9 602 19114 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2810 2062 2179
19425 2.03 90.6 5.1 610 19439 0.00 2.80 9.90 1.180 4 0.000 0.078 2810 656 2149
19515 2.04 90.6 6.7 612 19519 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2810 2059 2149
19825 2.04 90.6 6.6 620 19864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2810 2059 2149
20185 2.04 92.8 5.7 629 20189 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2810 654 2149
20415 2.04 100.2 5.0 634 20434 0.00 2.63 12.43 1.125 6 0.000 0.050 2810 2066 2109
20745 2.05 100.2 6.6 643 20749 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2810 651 2109
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