OKMC Feb13 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 381 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 HEADING  270 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  4 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
DIVE  381 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2000 ALTIM_PING_DEPTH  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  0
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  950 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  57 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1010 SM_CC  400 R_STBD_OVSHOOT  32 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  200 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  400 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  20 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
T_BOOST  3 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  1.4
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  415 DEEPGLIDERMB  0
D_SAFE  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3400 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2380 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  330 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0035000001 DEVICE5  -1
T_MISSION  350 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_CHARGE  -21186.994 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  -11 T_RSLEEP  3 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  1000 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  154 MINV_24V  22 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3952 MINV_10V  9.5 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  200 C_PITCH  2810 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043708701
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064764963
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.5888983e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -74.53199 SEABIRD_T_J  2.7074855e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  25 PRESSURE_SLOPE  0.0001165165 SEABIRD_C_G  -10.475479
MASS  52107 PITCH_TIMEOUT  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.2050543
NAV_MODE  0 PITCH_AD_RATE  175 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0015894541
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00021379974
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.015 COMPASS_USE  4 SC_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_PROFILE  3.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  181 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_C  9.9999997e-06 ROLL_MAX  3676 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160413,184430,2405.114,12204.189,43,1.5,43,-3.3 TGT_NAME  HEADING
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2405.677,12152.527
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.18 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -70.1 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  160413,185255,2405.677,12204.357,13,1.5,13,-3.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  273.3,20000,-14.3,-9.596,-18.28,3082
SPEED_LIMITS  0.166,0.290 D_GRID  2892

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.022224 _24V_AH  23.4,58.448
SM_CCo  16884,0.00,0.000,0,0,422,480.30 _10V_AH  10.1,37.379
SM_GC  0.54,7.75,0.77,0.00,0.024,0.051,0.000,134,2491,422,-8.26,-1.24,480.30,0,0,0,0,0,0,26.10,25.98,28.83 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2354.48,12202.57,160413,151547 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.047187,0.047187 MEM  323988
HUMID  46.92 DATA_FILE_SIZE  59935,1630
INTERNAL_PRESSURE  9.59367 CAP_FILE_SIZE  739574,0
TCM_TEMP  22.80 CFSIZE  260034560,214507520
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
SC_FREEKB  3898816 GPS  160413,233606,2408.115,12201.808,40,1.0,40,-3.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24218123.46 nil000.00
Roll_motor25666399.74 nil000.00
VBD_pump_during_apogee109387322348.22 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1681551968.14
Iridium_during_xfer285126848.46 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14274.15
TT85374351950.45
LPSleep60902134.72
TT8_Active135135490.42
TT8_Sampling3430582023.45
TT8_CF8110965738.44
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits345015522.79
GPS_charging000.00
Compass30405183.97
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 17 begin dive
20 -1.25 -194.6 126 2499 831 666 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -58.58 0.000 16386 0.000 0.000 127 2499 2408 2459 2358 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
85 -1.25 -194.6 126 2499 2463 2358 3.7 -6.8 8 116 9.05 1.88 -13.00 0.000 18692 0.218 0.067 2392 3669 3179 3258 3100 0 0 0 0 0 0 25.37 25.91 26.46
259 -1.01 -194.6 2391 3669 3260 3100 68.3 -33.5 33 265 0.30 1.73 0.00 0.000 3078 0.146 0.025 2478 2492 3180 3261 3100 0 0 0 0 0 0 25.60 26.20 28.83
395 -0.89 -194.6 2478 2491 3263 3100 96.6 -18.1 46 401 0.12 2.10 0.00 0.000 2564 0.160 0.030 2518 1089 3181 3263 3100 0 0 0 0 0 0 26.09 26.20 28.83
487 -0.82 -194.6 2518 1089 3266 3100 111.9 -17.1 54 496 0.12 2.17 0.00 0.000 3078 0.151 0.039 2541 2501 3183 3266 3100 0 0 0 0 0 0 25.92 26.13 28.83
615 -0.78 -194.6 2541 2500 3270 3100 132.0 -14.8 67 621 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2541 1101 3185 3270 3101 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
673 -0.75 -194.6 2541 1099 3270 3101 140.2 -14.2 72 680 0.12 2.15 0.00 0.000 3078 0.145 0.038 2565 2499 3185 3270 3100 0 0 0 0 0 0 25.98 26.17 28.83
808 -0.75 -194.6 2566 2499 3271 3100 157.3 -12.1 85 815 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2567 1098 3186 3271 3101 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
859 -0.75 -194.6 2567 1097 3271 3101 163.1 -11.9 89 867 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2557 2501 3186 3272 3100 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
987 -0.75 -194.6 2557 2501 3272 3101 179.7 -12.6 102 992 0.00 1.85 0.00 0.000 260 0.000 0.056 2548 3669 3186 3272 3101 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
1044 -0.75 -194.6 2548 3669 3272 3101 187.2 -13.5 107 1050 0.00 1.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2548 2488 3186 3272 3100 0 0 0 0 0 0 28.83 26.46 28.83
1179 -0.75 -194.6 2547 2487 3272 3101 204.7 -12.9 120 1185 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2548 1098 3186 3272 3101 0 0 0 0 0 0 28.83 26.38 28.83
1229 -0.75 -194.6 2548 1098 3272 3101 211.0 -13.1 124 1238 0.10 2.15 0.00 0.000 3078 0.155 0.037 2564 2504 3186 3271 3101 0 0 0 0 0 0 26.10 26.25 28.83
1357 -0.75 -194.6 2564 2503 3272 3101 226.4 -11.5 137 1358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2503 3186 3273 3099 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1479 -0.75 -194.6 2564 2504 3272 3101 240.0 -11.2 149 1486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2503 3186 3271 3101 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1607 -0.75 -194.6 2564 2503 3272 3101 254.7 -11.6 162 1613 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2564 1108 3186 3272 3101 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
1635 -0.75 -194.6 2564 1108 3271 3101 257.5 -11.5 164 1643 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2554 2500 3186 3272 3101 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
1762 -0.75 -194.6 2554 2500 3271 3101 272.8 -11.8 177 1768 0.00 1.85 0.00 0.000 260 0.000 0.056 2545 3676 3186 3271 3101 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
1829 -0.75 -194.6 2545 3677 3271 3100 280.9 -12.2 183 1835 0.00 1.75 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2545 2494 3186 3272 3101 0 0 0 0 0 0 28.83 26.53 28.83
1964 -0.75 -194.6 2545 2493 3272 3101 296.9 -11.6 196 1970 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2545 1104 3186 3272 3101 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
2051 -0.75 -194.6 2545 1104 3271 3101 306.9 -11.3 204 2058 0.12 2.15 0.00 0.000 3078 0.141 0.037 2570 2505 3186 3271 3101 0 0 0 0 0 0 26.10 26.28 28.83
2187 -0.75 -194.6 2570 2504 3271 3100 320.1 -9.6 217 2193 0.00 1.85 0.00 0.000 260 0.000 0.055 2563 3676 3185 3271 3100 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
2228 -0.78 -194.6 2562 3677 3272 3100 323.8 -10.1 220 2236 0.00 1.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2563 2495 3185 3271 3100 0 0 0 0 0 0 28.83 26.53 28.83
2355 -0.78 -194.6 2562 2495 3271 3099 337.0 -10.0 233 2361 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2563 1106 3185 3271 3099 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
2422 -0.78 -194.6 2562 1106 3271 3098 344.0 -10.5 239 2428 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2552 2502 3184 3271 3098 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
2557 -0.78 -194.6 2552 2502 3271 3097 358.0 -10.4 252 2563 0.00 1.83 0.00 0.000 260 0.000 0.055 2543 3668 3184 3271 3097 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
2582 -0.78 -194.6 2543 3668 3271 3097 360.7 -10.6 254 2588 0.00 1.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2543 2498 3186 3275 3097 0 0 0 0 0 0 28.83 26.53 28.83
2716 -0.78 -194.6 2543 2495 3271 3093 375.2 -10.8 267 2722 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2543 1108 3183 3271 3095 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
2765 -0.78 -194.6 2543 1108 3271 3094 380.7 -11.1 271 2770 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2532 2500 3182 3271 3094 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
2899 -0.78 -194.6 2532 2500 3271 3093 396.0 -11.8 284 2900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2500 3181 3271 3092 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3022 -0.78 -194.6 2532 2500 3271 3092 410.3 -11.7 296 3027 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2532 1108 3181 3271 3092 0 0 0 0 0 0 28.83 26.40 28.83
3068 -0.78 -194.6 2531 1108 3271 3089 416.4 -12.4 300 3075 0.12 2.15 0.00 0.000 3078 0.143 0.037 2557 2507 3181 3271 3091 0 0 0 0 0 0 26.09 26.28 28.83
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7812 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 7812 begin apogee
7819 -0.20 0.0 2516 1982 3252 3054 950.7 -9.8 757 8159 0.65 0.00 328.77 0.762 10246 0.097 0.000 2740 1981 2372 2533 2212 0 0 0 0 0 0 25.80 28.83 23.96
8160 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8163 begin climb
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16773 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 16773 begin surface coast
16802 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 16802 begin surface