LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 381 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  15
DIVE  381 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -291.14026 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -7 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  16

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  181507,5532.871,-5233.670,30,1.2,31 TGT_NAME  E6025_4830
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.049,0.321
_SM_DEPTHo  1.69 KALMAN_X  81009.5,208.9,-357.6,-39204.8,479.3
_SM_ANGLEo  -52.2 KALMAN_Y  -112531.2,-430.5,208.9,27150.9,-1271.9
GPS2  182103,5532.926,-5233.664,15,1.4,15,-26.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  49.0,585003,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29901,3.40,0.894,0,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,27.331
HUMID  1212 DATA_FILE_SIZE  36974,1220
TCM_TEMP  -0.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,52.683

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.13 0.000 2 0.000 0.000 72 2383 2603
52 -0.89 -127.1 -5.6 7 91 12.40 2.70 -18.05 0.000 4 0.186 0.089 2158 3767 3119
317 -0.89 -127.1 -8.3 43 321 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2158 2381 3119
627 -0.89 -127.1 -5.1 74 635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2381 3120
937 -0.89 -127.1 -6.3 105 941 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2158 3773 3120
967 -0.89 -127.1 -6.9 108 971 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2158 2380 3119
1277 -0.89 -127.1 -7.4 139 1285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2380 3122
1587 -0.89 -127.1 -7.0 170 1595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2380 3122
1897 -0.89 -127.1 -6.7 201 1905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2380 3122
2217 -0.89 -127.1 -6.5 232 2235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2380 3122
2537 -0.89 -127.1 -6.8 248 2555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2380 3122
2857 -0.89 -127.1 -6.4 264 2875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2380 3122
3177 -0.89 -127.1 -6.3 280 3195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2381 3122
3497 -0.89 -127.1 -6.2 296 3515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2380 3122
3817 -0.89 -127.1 -6.1 312 3821 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2158 960 3121
3857 -0.89 -127.1 -6.6 314 3861 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2375 3122
4177 -0.89 -127.1 -6.3 330 4195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3122
4497 -0.89 -127.1 -6.4 346 4515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3122
4817 -0.89 -127.1 -6.4 355 4855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3121
5177 -0.89 -127.1 -6.3 364 5215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3121
5537 -0.89 -127.1 -6.0 373 5575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3121
5897 -0.89 -127.1 -5.9 382 5901 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2158 3772 3121
5927 -0.89 -127.1 -7.2 382 5931 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2158 2373 3121
6257 -0.89 -127.1 -6.0 391 6295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3121
6617 -0.89 -127.1 -6.1 400 6655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3121
6977 -0.89 -127.1 -6.3 409 7015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3121
7337 -0.89 -127.1 -6.2 418 7375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3121
7697 -0.89 -127.1 -6.2 427 7735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3120
8057 -0.89 -127.1 -6.3 436 8095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3120
8417 -0.89 -127.1 -6.4 445 8421 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2158 3769 3120
8452 -0.89 -127.1 -7.3 445 8456 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2371 3120
8777 -0.89 -127.1 -6.2 454 8815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2371 3120
9137 -0.89 -127.1 -6.2 463 9175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2371 3120
9497 -0.89 -127.1 -6.2 472 9535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2371 3120
9857 -0.89 -127.1 -6.2 481 9895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2371 3120
10217 -0.89 -127.1 -6.0 490 10255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2371 3119
10577 -0.89 -127.1 -5.9 499 10581 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2158 3766 3119
10607 -0.89 -127.1 -6.9 499 10611 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2380 3119
10937 -0.89 -127.1 -6.0 508 10975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2380 3119
11297 -0.89 -127.1 -5.9 517 11335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2381 3119
11657 -0.89 -127.1 -6.0 526 11695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2381 3119
12017 -0.89 -127.1 -6.0 535 12055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2380 3119
12377 -0.89 -127.1 -5.8 544 12415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2380 3119
12737 -0.89 -127.1 -5.7 553 12741 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2158 3767 3119
12772 -0.89 -127.1 -6.4 553 12776 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2375 3118
13097 -0.89 -127.1 -5.8 562 13135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3119
13457 -0.89 -127.1 -5.8 571 13495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3119
13817 -0.89 -127.1 -5.8 580 13855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3118
14177 -0.89 -127.1 -5.6 589 14181 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2158 3770 3119
14212 -0.89 -127.1 -6.2 589 14216 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2158 2377 3118
14537 -0.89 -127.1 -5.4 598 14575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3119
14897 -0.89 -127.1 -5.3 607 14935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3119
15257 -0.89 -127.1 -5.3 616 15295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3118
15617 -0.89 -127.1 -5.2 625 15655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3119
15977 -0.89 -127.1 -5.1 634 16015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3119
16178 -0.31 0.0 5.1 639 16296 0.65 0.00 112.97 1.424 6 0.117 0.000 2288 2377 2597
16297 0.89 127.1 1.9 642 16416 1.30 3.38 109.10 1.397 4 0.099 0.074 2549 681 2079
16447 0.89 127.1 8.7 645 16451 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2549 2100 2078
16777 0.89 127.1 8.0 654 16815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2081
17137 0.89 127.1 7.9 663 17175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2082
17497 0.89 127.1 7.8 672 17535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2082
17857 0.89 127.1 7.8 681 17895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2082
18217 0.89 127.1 7.8 690 18221 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2549 683 2082
18267 0.89 127.1 9.2 691 18271 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2549 2104 2083
18577 0.89 127.1 7.9 699 18615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2104 2083
18937 0.89 127.1 8.0 708 18975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2104 2083
19297 0.89 127.1 8.0 717 19301 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2549 684 2084
19347 0.89 127.1 8.4 718 19351 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2549 2100 2083
19657 0.89 127.1 7.8 726 19695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2101 2083
20017 0.89 127.1 7.7 735 20055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2083
20377 0.89 127.1 7.3 744 20381 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2549 680 2083
20427 0.89 127.1 8.1 745 20431 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2549 2093 2083
20737 0.89 127.1 7.5 753 20775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2092 2083
21097 0.89 127.1 7.5 762 21135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2093 2083
21457 0.89 127.1 7.3 771 21461 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2549 684 2083
21502 0.89 127.1 7.7 772 21506 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2549 2101 2083
21817 0.89 127.1 7.3 780 21855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2100 2083
22177 0.89 127.1 7.1 789 22215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2083
22537 0.89 127.1 7.0 798 22541 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2549 684 2083
22592 0.89 127.1 7.3 799 22596 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2549 2096 2083
22897 0.89 127.1 7.0 807 22935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2095 2083
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