LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 381 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  381 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -343.03506 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2105 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2105 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  185107,5523.029,-5313.042,26,1.9,26 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.38 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -58.6 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  185656,5522.995,-5312.875,10,1.9,15,-26.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  51.4,616217,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  2939

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32317,0.00,0.000,0,0,1532,222.00 _10V_AH  10.0,26.049
HUMID  2595 DATA_FILE_SIZE  34406,1282
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,51.222

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 47 0.00 0.00 -30.27 0.000 2 0.000 0.000 36 2052 2268
48 -0.87 -127.1 -5.3 6 97 13.25 2.55 -29.17 0.000 4 0.215 0.082 2160 662 2956
108 -0.87 -127.1 -6.7 18 112 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2135 2956
418 -0.87 -127.1 -6.0 55 427 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2159 661 2958
658 -0.87 -127.1 -7.5 79 667 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2136 2958
968 -0.87 -127.1 -8.0 110 977 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2159 661 2958
1118 -0.87 -127.1 -9.8 125 1127 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2157 2134 2959
1428 -0.87 -127.1 -6.0 156 1437 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2159 661 2959
1528 -0.87 -127.1 -7.5 166 1537 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2140 2959
1838 -0.87 -127.1 -6.2 197 1847 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2159 671 2959
1888 -0.87 -127.1 -5.3 202 1897 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2132 2959
2198 -0.87 -127.1 -5.6 233 2206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2131 2958
2518 -0.87 -127.1 -6.5 254 2536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2132 2959
2838 -0.87 -127.1 -6.5 270 2847 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2159 668 2959
2908 -0.87 -127.1 -7.5 273 2917 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2135 2959
3218 -0.87 -127.1 -6.0 289 3237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2134 2959
3538 -0.87 -127.1 -6.4 305 3547 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2159 668 2959
3578 -0.87 -127.1 -6.7 307 3587 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2135 2959
3898 -0.87 -127.1 -5.8 323 3907 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2159 670 2959
3938 -0.87 -127.1 -5.8 325 3947 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2130 2959
4258 -0.87 -127.1 -5.4 341 4276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2130 2959
4578 -0.87 -127.1 -4.6 357 4587 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2158 666 2959
4628 -0.87 -127.1 -4.5 359 4637 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2140 2959
4938 -0.87 -127.1 -4.5 375 4947 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2159 662 2959
4968 -0.87 -127.1 -4.9 376 4977 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2136 2959
5298 -0.87 -127.1 -5.2 385 5336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2136 2959
5658 -0.87 -127.1 -5.5 394 5667 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2159 670 2959
5718 -0.87 -127.1 -6.3 395 5727 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2138 2959
6058 -0.87 -127.1 -5.6 404 6096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2138 2959
6418 -0.87 -127.1 -5.8 413 6427 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2159 667 2959
6478 -0.87 -127.1 -6.6 414 6487 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2135 2959
6818 -0.87 -127.1 -5.8 423 6856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2135 2959
7178 -0.87 -127.1 -5.7 432 7216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2135 2959
7538 -0.87 -127.1 -5.0 441 7547 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2159 667 2959
7588 -0.87 -127.1 -4.8 442 7597 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2142 2959
7898 -0.87 -127.1 -5.0 450 7936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2142 2959
8258 -0.87 -127.1 -5.1 459 8267 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2159 671 2959
8298 -0.87 -127.1 -5.2 460 8307 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2133 2959
8618 -0.87 -127.1 -4.9 468 8656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2133 2959
8978 -0.87 -127.1 -5.3 477 9016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2133 2959
9338 -0.87 -127.1 -5.3 486 9376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2133 2959
9698 -0.87 -127.1 -5.7 495 9707 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2159 664 2959
9748 -0.87 -127.1 -6.5 496 9757 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2159 2129 2959
10058 -0.87 -127.1 -6.0 504 10096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2129 2959
10418 -0.87 -127.1 -5.8 513 10456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2129 2959
10778 -0.87 -127.1 -6.3 522 10816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2128 2959
11138 -0.87 -127.1 -5.8 531 11176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2129 2959
11498 -0.87 -127.1 -5.5 540 11536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2129 2959
11858 -0.87 -127.1 -5.5 549 11867 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2159 662 2959
11888 -0.87 -127.1 -5.6 549 11897 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2138 2959
12218 -0.87 -127.1 -6.0 558 12256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2138 2959
12578 -0.87 -127.1 -5.9 567 12616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2138 2959
12938 -0.87 -127.1 -5.6 576 12947 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2159 669 2958
12978 -0.87 -127.1 -6.1 577 12987 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2159 2133 2959
13298 -0.87 -127.1 -5.0 585 13336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2133 2959
13658 -0.87 -127.1 -5.6 594 13696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2133 2959
14018 -0.87 -127.1 -5.7 603 14056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2133 2959
14378 -0.87 -127.1 -5.4 612 14387 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2159 663 2959
14418 -0.87 -127.1 -5.9 613 14427 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2131 2959
14738 -0.87 -127.1 -5.2 621 14776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2131 2959
15098 -0.87 -127.1 -4.7 630 15136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2131 2959
15458 -0.87 -127.1 -4.5 639 15496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2131 2959
15818 -0.87 -127.1 -4.7 648 15827 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 665 2959
15848 -0.87 -127.1 -5.1 648 15857 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2159 2133 2959
16178 -0.87 -127.1 -4.6 657 16216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2133 2959
16538 -0.87 -127.1 -4.6 666 16576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2134 2959
16898 -0.87 -127.1 -4.8 675 16907 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2159 668 2959
16938 -0.87 -127.1 -5.5 676 16947 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2159 2139 2959
17258 -0.87 -127.1 -4.6 684 17296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2140 2959
17618 -0.87 -127.1 -4.4 693 17656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2140 2959
17939 -0.32 0.0 4.5 701 18057 0.63 0.00 115.75 1.424 6 0.150 0.000 2282 2062 2438
18058 0.87 127.1 2.1 704 18177 1.38 0.00 112.70 1.384 6 0.132 0.000 2544 2062 1919
18498 0.87 127.1 7.9 715 18536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2062 1917
18858 0.87 127.1 7.9 724 18897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2062 1916
19218 0.87 127.1 7.4 733 19256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2063 1915
19578 0.87 127.1 7.2 742 19616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2063 1915
19938 0.87 127.1 6.9 751 19976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2063 1915
20298 0.87 127.1 6.7 760 20336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2063 1915
20658 0.87 128.1 6.0 769 20696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2062 1915
21018 0.88 128.1 6.2 778 21027 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2544 668 1915
21058 0.88 128.1 6.4 779 21067 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2543 2133 1915
21378 0.88 128.1 6.7 787 21416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2133 1915
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