NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 381 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  381 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  52 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  35 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  360 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  410 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  160 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210418,110252,-139.0294,5747.2241,24,1.2,41,-4.2,0.6,102.9,7,9.1 SPEED_LIMITS  0.159,0.222
_CALLS  1 TGT_NAME  EQUATORS
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -100.000,5740.200
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.77 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  0.8,73548,-16.8,-9.167,-22.44,2573
_SM_ANGLEo  -74.7 D_GRID  1000
GPS2  210418,110941,-139.0574,5747.3862,15,1.2,20,-4.2,0.7,70.7,7,9.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.022259 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  22619,0.00,0.000,0,0,1609,426.32 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  0.82,8.93,0.00,0.00,0.104,0.000,0.000,247,2234,1609,-7.81,0.96,426.32,0,0,0,0,0,0,14.42,14.90,14.56 MEM  303388
IRIDIUM_FIX  -135.56,5747.78,210418,043402 DATA_FILE_SIZE  83327,1898
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 CAP_FILE_SIZE  254479,0
HUMID  59.92 CFSIZE  260034560,224768000
INTERNAL_PRESSURE  8.51208 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  23.50 INTR  0,14550.57,0x234cba,1,24
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.086,226.96,1
_24V_AH  12.95,125.101 GPS  210418,172834,-138.146,5746.698,37,0.9,42,-4.2,0.4,133.9,9,9.8
_10V_AH  13.29,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22419124.00 SBE_CT79323246.44
Roll_motor366146697.83 nil000.00
VBD_pump_during_apogee555195314061.68 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer282136501.71 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21205.73
TT837649473.82
LPSleep150302437.47
TT8_Active8139102.41
TT8_Sampling3032281135.99
TT8_CF837434170.31
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits277316589.73
GPS_charging000.00
Compass269517617.21
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
7 -0.68 -155.7 235 2215 1679 1654 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -63.50 0.003 16386 0.000 0.000 236 2215 3637 3615 3659 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.86
76 -0.68 -155.7 235 2216 3615 3660 3.9 -11.2 11 98 11.85 2.58 -4.47 0.021 18948 0.420 0.069 2531 803 3905 3899 3912 0 0 0 0 0 0 14.12 13.19 14.52
116 -0.68 -155.7 2531 803 3901 3912 15.9 -24.1 17 123 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2531 2198 3906 3901 3912 0 0 0 0 0 0 14.59 14.48 14.63
326 -0.68 -155.7 2531 2198 3902 3912 47.4 -14.1 58 333 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.071 2531 3616 3907 3902 3912 0 0 0 0 0 0 14.91 14.45 14.92
384 -0.68 -155.7 2531 3617 3902 3912 55.5 -13.0 69 391 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2531 2161 3907 3903 3912 0 0 0 0 0 0 14.67 14.61 14.70
591 -0.68 -155.7 2531 2161 3904 3912 78.4 -10.1 90 600 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2531 3612 3908 3904 3912 0 0 0 0 0 0 14.99 14.50 15.01
623 -0.68 -155.7 2531 3612 3904 3912 81.4 -9.5 96 628 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2531 2200 3908 3904 3912 0 0 0 0 0 0 14.71 14.66 14.74
835 -0.68 -155.7 2531 2196 3906 3914 99.1 -8.9 118 836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2196 3910 3906 3914 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
1035 -0.68 -155.7 2531 2196 3908 3915 118.4 -10.2 138 1036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2196 3911 3908 3915 0 0 0 0 0 0 15.04 15.06 15.05
1236 -0.68 -155.7 2531 2196 3909 3916 139.8 -10.6 158 1239 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2531 3624 3912 3909 3916 0 0 0 0 0 0 15.05 14.55 15.07
1279 -0.68 -155.7 2531 3624 3909 3916 144.7 -10.6 167 1287 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2532 2195 3913 3910 3916 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.79
1488 -0.68 -155.7 2531 2196 3910 3917 162.3 -7.9 188 1492 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2532 821 3913 3910 3917 0 0 0 0 0 0 15.06 14.64 15.08
1530 -0.68 -155.7 2531 820 3910 3918 165.9 -8.4 196 1535 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2532 2217 3914 3910 3918 0 0 0 0 0 0 14.73 14.63 14.77
1742 -0.68 -155.7 2531 2216 3910 3918 183.8 -8.8 218 1746 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.071 2531 3608 3914 3910 3918 0 0 0 0 0 0 15.07 14.56 15.09
1787 -0.68 -155.7 2531 3608 3910 3918 187.9 -8.7 227 1794 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2532 2196 3914 3910 3918 0 0 0 0 0 0 14.78 14.73 14.81
1994 -0.68 -155.7 2531 2197 3910 3919 204.7 -8.3 248 1999 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.042 2532 812 3914 3910 3918 0 0 0 0 0 0 15.08 14.65 15.09
2017 -0.68 -155.7 2531 812 3910 3918 206.6 -8.5 252 2022 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2532 2201 3914 3910 3918 0 0 0 0 0 0 14.73 14.63 14.76
2230 -0.68 -155.7 2530 2200 3910 3918 225.3 -8.9 274 2233 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2531 3603 3914 3910 3918 0 0 0 0 0 0 15.08 14.56 15.10
2245 -0.68 -155.7 2531 3603 3908 3918 226.7 -8.8 277 2251 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2532 2208 3913 3908 3918 0 0 0 0 0 0 14.80 14.74 14.81
2451 -0.68 -155.7 2530 2208 3908 3918 244.8 -8.8 298 2457 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2531 811 3913 3908 3918 0 0 0 0 0 0 15.07 14.64 15.09
2528 -0.68 -155.7 2531 812 3909 3918 251.9 -9.0 313 2532 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2532 2213 3913 3909 3918 0 0 0 0 0 0 14.73 14.63 14.76
2750 -0.68 -155.7 2531 2211 3907 3916 271.0 -8.8 322 2754 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2531 3616 3911 3907 3916 0 0 0 0 0 0 15.09 14.54 15.11
2795 -0.68 -155.7 2531 3617 3907 3916 275.3 -9.5 331 2799 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2532 2179 3911 3907 3916 0 0 0 0 0 0 14.79 14.72 14.81
3023 -0.68 -155.7 2531 2175 3906 3915 297.4 -10.1 341 3027 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2531 815 3910 3906 3915 0 0 0 0 0 0 15.10 14.64 15.12
3043 -0.68 -155.7 2531 816 3906 3915 299.8 -10.9 345 3047 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2531 2200 3910 3906 3915 0 0 0 0 0 0 14.73 14.63 14.77
3261 -0.68 -155.7 2531 2199 3905 3913 321.1 -9.8 353 3264 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2531 3612 3909 3905 3913 0 0 0 0 0 0 15.10 14.54 15.11
3305 -0.68 -155.7 2531 3612 3904 3913 325.6 -9.4 362 3309 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2532 2198 3908 3904 3913 0 0 0 0 0 0 14.80 14.73 14.81
3533 -0.68 -155.7 2531 2193 3904 3912 344.4 -8.1 372 3538 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2531 3602 3908 3904 3912 0 0 0 0 0 0 15.11 14.54 15.11
3554 -0.68 -155.7 2531 3602 3903 3912 346.3 -7.6 376 3560 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2532 2203 3907 3903 3912 0 0 0 0 0 0 14.78 14.73 14.81
3779 -0.68 -155.7 2530 2203 3903 3911 363.8 -8.0 385 3785 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2531 806 3907 3903 3911 0 0 0 0 0 0 15.11 14.63 15.13
3821 -0.68 -155.7 2531 806 3903 3911 367.7 -8.8 394 3825 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2531 2200 3907 3903 3911 0 0 0 0 0 0 14.72 14.62 14.76
4043 -0.68 -155.7 2531 2199 3903 3908 387.2 -9.1 403 4047 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2531 3609 3904 3902 3907 0 0 0 0 0 0 15.11 14.52 15.12
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state 22509 begin surface coast
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state 22542 begin surface