WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 380 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  23
DIVE  380 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -467.16937 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  165554,4734.638,-12704.335,53,1.7,53 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.204,0.006
_SM_DEPTHo  1.50 KALMAN_X  179977.4,253.3,-15.3,-286985.2,-3983.0
_SM_ANGLEo  -50.8 KALMAN_Y  86459.5,-212.6,-114.8,-147191.6,1478.2
GPS2  170739,4734.596,-12704.152,17,1.6,17,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  68.9,121950,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29834,0.00,0.000,0,0,1068,432.22 _10V_AH  9.9,31.857
HUMID  1188 DATA_FILE_SIZE  32424,1055
TCM_TEMP  10.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,62.282

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.60 0.000 2 0.000 0.000 426 2146 2519
65 -0.88 -127.1 -5.4 5 104 11.73 2.65 -22.85 0.000 4 0.161 0.090 2532 3533 3349
274 -0.88 -127.1 -16.6 26 278 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2532 2129 3350
579 -0.88 -127.1 -10.2 84 583 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2532 732 3353
654 -0.88 -127.1 -9.9 96 658 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2532 2129 3353
959 -0.88 -127.1 -9.7 127 967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2130 3355
1269 -0.88 -127.1 -6.1 158 1273 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2532 3534 3356
1324 -0.88 -127.1 -6.4 163 1328 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2532 2129 3355
1629 -0.88 -127.1 -8.8 186 1647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2129 3355
1949 -0.88 -127.1 -7.6 202 1967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2130 3355
2269 -0.88 -127.1 -7.7 218 2287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2129 3355
2589 -0.88 -127.1 -7.8 234 2607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2129 3355
2909 -0.88 -127.1 -7.2 250 2927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2129 3355
3229 -0.88 -127.1 -5.9 266 3233 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2532 3528 3355
3259 -0.88 -127.1 -6.3 267 3263 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2532 2130 3354
3589 -0.88 -127.1 -6.5 282 3647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2130 3353
3949 -0.88 -127.1 -7.6 288 4007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2130 3352
4309 -0.88 -127.1 -7.5 294 4367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2130 3352
4669 -0.88 -127.1 -6.9 300 4727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2130 3351
5029 -0.88 -127.1 -6.5 306 5087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2130 3350
5389 -0.88 -127.1 -6.5 312 5447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2130 3349
5749 -0.88 -127.1 -6.3 318 5807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2130 3348
6109 -0.88 -127.1 -6.0 324 6113 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2532 3534 3347
6144 -0.88 -127.1 -6.9 324 6148 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2532 2132 3347
6469 -0.88 -127.1 -6.4 330 6527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2132 3346
6829 -0.88 -127.1 -6.7 336 6887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2132 3346
7189 -0.88 -127.1 -6.1 342 7247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2132 3345
7549 -0.88 -127.1 -5.3 348 7607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2132 3345
7909 -0.88 -127.1 -5.2 354 7913 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2532 3528 3344
7939 -0.88 -127.1 -6.3 354 7943 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2532 2139 3344
8269 -0.88 -127.1 -5.7 360 8327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3344
8629 -0.88 -127.1 -6.2 366 8633 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2532 3526 3344
8639 -0.88 -127.1 -6.4 366 8643 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2532 2124 3344
8989 -0.88 -127.1 -6.9 372 9047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2124 3343
9349 -0.88 -127.1 -6.9 378 9407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3342
9709 -0.88 -127.1 -6.5 384 9713 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2532 3535 3342
9734 -0.88 -127.1 -7.3 384 9738 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2532 2130 3342
10069 -0.88 -127.1 -6.3 390 10127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2113 3342
10429 -0.88 -127.1 -5.8 396 10487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2112 3341
10789 -0.88 -127.1 -5.6 402 10847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2113 3341
11149 -0.88 -127.1 -5.7 408 11207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2112 3341
11509 -0.88 -127.1 -6.0 414 11513 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2532 3529 3341
11549 -0.88 -127.1 -8.0 414 11553 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2532 2132 3341
11869 -0.88 -127.1 -6.3 420 11927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3340
12229 -0.88 -127.1 -6.8 426 12287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3340
12589 -0.88 -127.1 -6.7 432 12647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3340
12949 -0.88 -127.1 -6.0 438 12953 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2532 3528 3340
12979 -0.88 -127.1 -6.2 438 12983 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2532 2138 3340
13309 -0.88 -127.1 -5.4 444 13313 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2532 721 3339
13339 -0.88 -127.1 -5.8 444 13343 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2532 2132 3339
13669 -0.88 -127.1 -4.9 450 13727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2132 3339
14029 -0.88 -127.1 -5.1 456 14087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2132 3338
14389 -0.88 -127.1 -5.4 462 14447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2132 3338
14750 -0.29 0.0 5.9 468 14868 0.63 0.00 114.70 1.531 6 0.091 0.000 2668 2132 2830
14869 0.88 127.1 4.9 470 14993 1.17 2.80 115.68 1.489 4 0.062 0.091 2923 763 2311
15029 0.88 127.1 6.0 472 15033 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2924 2172 2311
15349 0.88 127.1 6.6 478 15353 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2924 3583 2310
15404 0.88 127.1 7.1 478 15408 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2923 2175 2309
15709 0.88 127.1 6.5 484 15767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2175 2309
16069 0.88 127.1 6.9 490 16073 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2924 3581 2309
16119 0.88 127.1 8.0 490 16123 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2924 2168 2309
16429 0.88 127.1 7.1 496 16487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2168 2309
16789 0.88 127.1 7.3 502 16793 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2923 3582 2309
16839 0.88 127.1 9.0 502 16843 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2924 2174 2309
17149 0.88 127.1 7.4 508 17207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2173 2309
17509 0.88 127.1 6.7 514 17567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2173 2309
17869 0.88 127.1 6.0 520 17873 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2924 3586 2309
17944 0.88 127.1 6.4 521 17948 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2923 2170 2309
18289 0.88 128.1 6.0 527 18347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2170 2309
18649 0.88 128.1 6.2 533 18707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2170 2309
19009 0.88 128.1 6.8 539 19067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2170 2309
19369 0.88 128.1 7.0 545 19427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2170 2309
19729 0.88 128.1 6.6 551 19787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2170 2309
20089 0.88 138.1 5.7 557 20103 0.00 2.90 8.75 1.381 4 0.000 0.104 2924 3585 2267
20154 0.90 138.1 6.1 558 20158 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2924 2173 2267
20509 0.90 169.2 5.0 564 20568 0.00 0.00 27.17 1.319 6 0.000 0.000 2924 2173 2140
20869 0.94 169.2 6.3 570 20927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2173 2139
21229 0.94 169.2 6.6 576 21287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2173 2139
21589 0.94 169.2 6.8 582 21593 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2923 3583 2139
21629 0.94 169.2 7.6 582 21633 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2924 2175 2138
21949 0.94 169.2 6.9 588 22007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2175 2138
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22349 0.94 169.2 7.0 594 22353 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2924 2168 2138
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