NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 380 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  380 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -205.20499 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190201,2757.704,-15502.914,41,1.7,48 TGT_NAME  K1038
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2737.452,-15517.444
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.150,-0.090
_SM_DEPTHo  1.12 KALMAN_X  28106.4,-594.3,-173.7,-1586805.4,2843.9
_SM_ANGLEo  -50.8 KALMAN_Y  -235590.3,-168.3,313.3,-381702.2,-508.7
GPS2  190813,2757.682,-15502.904,12,1.8,16,11.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  227.3,44417,-12.2,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30257,56.13,0.553,0,0,1069,350.04 _24V_AH  23.1,57.370
HUMID  2257 _10V_AH  10.0,30.048
TCM_TEMP  14.00 DATA_FILE_SIZE  42984,1602
RAFOS_CLK  -9901 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.84 -114.7 0.0 0 72 0.00 0.00 -55.75 0.000 2 0.000 0.000 329 2160 2495
73 -0.84 -117.3 -4.8 11 107 13.98 2.55 -13.35 0.000 4 0.199 0.075 2637 3553 2976
148 -0.84 -117.3 -11.7 26 152 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2637 2134 2977
213 -0.84 -117.3 -9.7 39 216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2129 2978
278 -0.84 -117.3 -10.0 52 281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2129 2978
463 -0.84 -117.3 -11.5 89 466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2129 2979
648 -0.84 -117.3 -11.0 111 656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2129 2979
958 -0.84 -117.3 -11.1 142 966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2129 2980
1268 -0.84 -117.3 -9.2 173 1276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2130 2981
1593 -0.84 -117.3 -8.7 198 1616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2129 2983
1918 -0.84 -117.3 -8.6 211 1927 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 3559 2984
2078 -0.84 -117.3 -9.9 219 2087 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2637 2123 2985
2398 -0.84 -117.3 -8.7 232 2421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2123 2986
2723 -0.84 -117.3 -8.6 245 2746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2123 2986
3048 -0.84 -117.3 -8.4 258 3071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2123 2985
3373 -0.84 -117.3 -8.3 271 3396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2123 2986
3698 -0.84 -117.3 -7.8 284 3707 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 3549 2985
3738 -0.84 -117.3 -8.7 286 3747 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2122 2986
4058 -0.84 -117.3 -8.2 299 4067 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2637 728 2985
4168 -0.84 -117.3 -8.4 304 4177 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2145 2985
4478 -0.84 -117.3 -7.9 317 4501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2984
4803 -0.84 -117.3 -7.1 330 4826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2983
5128 -0.84 -117.3 -6.2 343 5137 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2637 733 2981
5238 -0.84 -117.3 -6.2 348 5247 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2637 2144 2980
5548 -0.84 -117.3 -5.9 361 5557 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2637 732 2978
5618 -0.84 -117.3 -6.1 364 5627 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2141 2978
5928 -0.84 -117.3 -6.5 377 5951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2141 2976
6253 -0.84 -117.3 -7.5 390 6262 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 733 2976
6333 -0.84 -117.3 -7.6 394 6342 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2149 2975
6653 -0.84 -117.3 -6.6 407 6662 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2637 730 2974
6723 -0.84 -117.3 -7.3 410 6732 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2146 2974
7033 -0.84 -117.3 -6.4 423 7056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2973
7358 -0.84 -117.3 -5.5 436 7381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2971
7683 -0.84 -117.3 -5.8 449 7692 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 731 2971
7723 -0.84 -117.3 -6.2 451 7732 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2138 2970
8043 -0.84 -117.3 -6.1 464 8066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2138 2970
8368 -0.84 -117.3 -5.8 477 8377 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 733 2969
8428 -0.84 -117.3 -6.3 480 8437 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2637 2149 2968
8748 -0.84 -117.3 -5.3 493 8771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2149 2967
9073 -0.84 -117.3 -5.7 506 9096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2149 2965
9398 -0.84 -117.3 -5.7 519 9421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2149 2964
9723 -0.84 -117.3 -5.6 532 9732 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 734 2963
9773 -0.84 -117.3 -6.3 534 9782 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2637 2146 2962
10083 -0.84 -117.3 -5.9 547 10092 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 731 2962
10123 -0.84 -117.3 -6.5 549 10132 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2140 2962
10443 -0.84 -117.3 -6.2 562 10452 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2637 726 2961
10493 -0.84 -117.3 -7.2 564 10502 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2637 2146 2960
10803 -0.84 -117.3 -6.1 577 10812 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2637 731 2960
10843 -0.84 -117.3 -6.6 579 10852 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2637 2136 2959
11163 -0.84 -117.3 -6.1 592 11186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2135 2959
11488 -0.84 -117.3 -5.4 605 11497 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2637 731 2958
11528 -0.84 -117.3 -5.9 607 11537 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2637 2144 2957
11848 -0.84 -117.3 -4.6 620 11871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2957
12173 -0.84 -117.3 -5.0 633 12182 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2637 730 2957
12213 -0.84 -117.3 -5.8 635 12222 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2637 2138 2956
12533 -0.84 -117.3 -5.5 648 12556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2138 2955
12858 -0.84 -117.3 -5.1 661 12881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2138 2955
13183 -0.84 -117.3 -5.1 674 13206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2138 2954
13508 -0.84 -117.3 -4.7 687 13517 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2637 734 2953
13558 -0.84 -117.3 -5.5 689 13567 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2138 2953
13868 -0.84 -117.3 -4.6 702 13891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2138 2953
14193 -0.84 -117.3 -4.3 715 14216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2138 2953
14518 -0.84 -117.3 -4.3 728 14527 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2637 735 2953
14578 -0.84 -117.3 -4.5 731 14587 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2138 2952
14774 -0.29 0.0 4.0 739 14872 0.60 0.00 96.28 1.368 6 0.137 0.000 2756 2138 2497
14873 0.84 117.3 1.2 743 14997 1.30 0.00 99.43 1.325 6 0.124 0.000 3006 2138 2018
15298 0.84 117.3 7.7 760 15307 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.092 3005 489 2017
15438 0.84 117.3 7.8 767 15447 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3005 1887 2017
15758 0.84 117.3 6.9 780 15767 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3005 3302 2016
15798 0.84 117.3 7.4 782 15807 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3005 1894 2016
16118 0.84 117.3 6.7 795 16127 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3005 481 2016
16158 0.84 117.3 6.5 797 16167 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3005 1884 2016
16478 0.84 117.3 6.2 810 16487 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3005 3306 2016
16508 0.84 117.3 6.3 811 16517 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3005 1883 2015
16818 0.84 118.7 6.0 824 16841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3005 1883 2015
17143 0.84 118.7 6.4 837 17166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3005 1883 2015
17468 0.84 118.7 6.6 850 17491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3005 1881 2015
17793 0.84 118.7 6.6 863 17802 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3005 3297 2014
17833 0.84 118.7 7.5 865 17842 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3005 1889 2014
18153 0.84 118.7 7.1 878 18162 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3005 479 2013
18223 0.84 118.7 8.5 881 18232 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3005 1895 2013
18533 0.84 118.7 6.8 894 18542 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3005 482 2013
18573 0.84 118.7 7.3 896 18582 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3005 1885 2013
18893 0.84 118.7 6.5 909 18916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3006 1885 2013
19218 0.84 118.7 6.7 922 19241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3006 1885 2013
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