HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 380 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  380 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  19
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  22
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  440
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2519
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -293.05435 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  590 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2378 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  315 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2360 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2065 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  043206,2243.720,-15805.467,31,1.1,32 TGT_NAME  MOSEAN
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2245.000,-15805.856
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.034,-0.098
_SM_DEPTHo  1.69 KALMAN_X  -32549.9,605.6,40.8,26685.1,-1288.7
_SM_ANGLEo  -61.4 KALMAN_Y  83849.6,102.0,-506.2,-87422.1,4201.1
GPS2  043839,2243.791,-15805.495,13,1.1,13,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  150.6,2323,-27.2,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.198 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28030,71.95,0.634,2,0,1233,315.21 _10V_AH  10.0,41.357
HUMID  1236 DATA_FILE_SIZE  46518,1147
TCM_TEMP  18.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_24V_AH  22.3,88.348

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.98 -29.4 0.0 0 50 0.00 0.00 -35.55 0.000 2 0.000 0.000 57 2361 2319
51 -1.98 -29.4 -6.1 4 74 10.18 2.58 -7.95 0.000 4 0.130 0.058 1941 943 2641
170 -1.98 -29.4 -18.1 16 174 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 1942 2367 2643
475 -1.98 -29.4 -15.9 68 479 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1942 944 2644
535 -1.98 -29.4 -16.0 75 539 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 1942 2360 2644
845 -1.98 -29.4 -15.9 106 849 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 1942 3760 2646
915 -1.98 -29.4 -14.9 113 919 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 1942 2349 2646
1235 -1.98 -29.4 -11.0 130 1254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1942 2349 2647
1555 -1.98 -29.4 -9.8 146 1559 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1942 3760 2648
1710 -1.98 -29.4 -11.5 153 1714 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1942 2369 2650
2015 -1.98 -29.4 -10.1 169 2019 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 1942 953 2651
2245 -1.98 -29.4 -8.1 180 2249 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 1942 2357 2650
2555 -1.98 -29.4 -7.1 191 2559 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 1942 946 2651
2785 -1.98 -29.4 -10.6 196 2789 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1942 2355 2652
3115 -1.98 -29.4 -9.0 205 3119 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 1942 3766 2652
3265 -1.98 -29.4 -8.9 208 3269 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 1942 2357 2652
3595 -1.98 -29.4 -8.3 217 3633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1941 2358 2652
3955 -1.98 -29.4 -8.8 226 3993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1942 2358 2652
4315 -1.98 -29.4 -8.0 235 4319 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 1942 954 2651
4545 -1.98 -29.4 -7.0 240 4549 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1942 2359 2650
4875 -1.98 -29.4 -7.0 249 4879 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 1942 955 2647
5105 -1.98 -29.4 -6.6 254 5108 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 1942 2352 2646
5435 -1.98 -29.4 -7.8 263 5439 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 1942 3764 2644
5610 -1.98 -29.4 -8.8 267 5614 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1942 2367 2643
5915 -1.98 -29.4 -8.5 275 5919 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 1942 949 2641
6030 -1.98 -29.4 -8.4 277 6034 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 1942 2349 2641
6355 -1.98 -29.4 -7.5 286 6393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1942 2349 2638
6715 -1.98 -29.4 -7.3 295 6754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1942 2349 2637
7075 -1.98 -29.4 -6.4 304 7079 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 1942 954 2634
7305 -1.98 -29.4 -7.1 309 7309 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 1942 2352 2633
7635 -1.98 -29.4 -6.7 318 7639 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 1941 947 2631
7865 -1.98 -29.4 -6.7 323 7869 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 1942 2349 2630
8195 -1.98 -29.4 -6.5 332 8199 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 1942 954 2628
8285 -1.98 -29.4 -7.4 334 8289 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 1941 2354 2628
8595 -1.98 -29.4 -7.0 342 8599 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 1942 949 2626
8645 -1.98 -29.4 -8.1 343 8649 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 1942 2357 2625
8955 -1.98 -29.4 -7.5 351 8959 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 1942 949 2624
9185 -1.98 -29.4 -8.3 356 9189 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 1942 2356 2624
9515 -1.98 -29.4 -7.4 365 9519 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 1942 950 2622
9710 -1.98 -29.4 -7.3 369 9714 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 1941 2357 2622
10035 -1.98 -29.4 -6.6 378 10039 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 1942 954 2621
10225 -1.98 -29.4 -7.1 382 10229 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 1942 2359 2620
10555 -1.98 -29.4 -6.1 391 10559 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 1942 954 2619
10780 -1.98 -29.4 -7.0 396 10784 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 1942 2356 2618
11115 -1.98 -34.7 -5.3 405 11154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1942 2355 2617
11475 -1.98 -42.1 -5.0 414 11479 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 1942 953 2616
11640 -1.99 -53.9 -4.4 418 11644 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 1942 2353 2615
11876 -0.36 0.0 4.8 424 11914 1.83 0.00 32.03 1.364 6 0.126 0.000 2293 2354 2519
11915 2.00 53.9 4.0 425 11994 2.60 0.00 72.13 1.313 6 0.091 0.000 2812 2354 2299
12315 2.00 53.9 8.8 435 12319 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2812 653 2298
12530 2.00 53.9 9.1 440 12534 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2812 2067 2296
12835 2.00 53.9 7.6 448 12873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2812 2068 2296
13195 2.00 53.9 7.3 457 13199 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2812 660 2296
13425 2.00 53.9 7.6 462 13429 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2812 2063 2295
13755 2.00 53.9 7.1 471 13759 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2812 654 2294
13910 2.00 53.9 7.1 474 13914 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2812 2058 2294
14235 2.00 53.9 6.2 483 14239 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2812 659 2294
14295 2.00 53.9 6.3 484 14299 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2812 2065 2294
14635 2.00 53.9 6.1 493 14639 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2812 651 2293
14765 2.00 53.9 7.6 496 14769 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2811 2060 2293
15075 2.00 53.9 6.9 504 15079 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2812 658 2293
15160 2.00 53.9 7.4 506 15164 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2812 2067 2293
15475 2.00 53.9 6.3 514 15479 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2812 3473 2293
15585 2.00 53.9 6.5 516 15589 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2812 2063 2293
15915 2.00 56.7 5.6 525 15954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2812 2063 2293
16275 2.01 63.5 5.1 534 16294 0.00 2.83 10.93 1.269 4 0.000 0.081 2812 653 2258
16385 2.01 63.5 7.1 536 16389 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2812 2075 2258
16715 2.01 65.6 5.7 545 16719 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2811 657 2258
16945 2.01 65.6 7.8 550 16949 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2812 2063 2258
17275 2.01 65.6 6.1 559 17279 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2812 656 2258
17435 2.01 65.6 6.5 563 17439 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2812 2070 2258
17755 2.01 77.2 4.4 571 17779 0.00 2.75 17.20 1.205 4 0.000 0.069 2812 3476 2203
18005 2.03 77.2 6.4 577 18009 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2812 2059 2203
18315 2.03 78.8 5.8 585 18319 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2812 656 2203
18415 2.03 78.8 6.3 587 18419 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2811 2064 2202
18755 2.03 83.2 5.4 596 18769 0.00 2.80 7.75 1.224 4 0.000 0.077 2812 655 2178
18835 2.03 85.0 5.8 598 18839 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2811 2072 2178
19155 2.04 89.4 5.4 606 19169 0.00 2.72 7.78 1.207 4 0.000 0.068 2812 3474 2154
19310 2.04 89.4 6.6 609 19314 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2812 2074 2154
19635 2.04 90.0 5.9 618 19639 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2812 654 2154
19715 2.04 90.0 7.1 620 19719 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2812 2067 2153
20035 2.04 90.0 6.4 628 20039 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2812 655 2153
20260 2.04 92.6 5.7 633 20269 0.00 2.60 4.32 1.200 6 0.000 0.051 2812 2057 2140
20595 2.04 93.5 5.9 642 20599 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2812 3470 2140
20710 2.05 99.7 5.2 644 20724 0.00 2.63 8.80 1.131 6 0.000 0.051 2812 2069 2112
21035 2.05 99.8 6.0 653 21039 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2812 657 2112
21170 2.05 99.8 6.5 656 21174 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2812 2064 2112
21475 2.05 99.8 6.7 664 21479 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2812 3470 2112
21705 2.05 99.8 6.5 669 21709 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2811 2072 2112
22035 2.05 105.2 5.3 678 22049 0.00 2.70 6.68 1.076 4 0.000 0.059 2812 3472 2090
22255 2.06 105.2 6.9 683 22259 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2812 2068 2090
22595 2.06 108.3 5.6 692 22604 0.00 2.75 4.40 1.071 4 0.000 0.074 2811 659 2075
22830 2.06 108.3 6.9 697 22834 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2812 2072 2075
23135 2.06 115.7 5.0 713 23149 0.00 2.75 9.55 0.991 4 0.000 0.063 2812 655 2046
23375 2.07 117.4 5.8 725 23379 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2812 2070 2046
23695 2.07 136.5 3.4 741 23729 0.00 2.78 25.60 0.930 4 0.000 0.062 2812 654 1961
23950 2.09 143.6 5.0 753 23964 0.00 2.58 8.00 0.946 6 0.000 0.041 2812 2068 1933
24275 2.10 143.6 6.3 770 24279 0.10 2.60 0.00 0.000 4 0.069 0.054 2838 3472 1933
24310 2.10 143.6 6.4 771 24314 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2838 2060 1932
24615 2.10 143.6 6.4 787 24634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2838 2060 1933
24935 2.10 147.0 5.5 803 24944 0.00 2.65 5.03 0.897 4 0.000 0.049 2838 3468 1918
25130 2.10 152.9 5.2 812 25144 0.00 2.55 7.03 0.867 6 0.000 0.040 2838 2074 1894
25455 2.11 154.9 5.7 829 25459 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2838 650 1894
25545 2.11 154.9 6.1 833 25549 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2838 2059 1894
25855 2.11 154.9 6.4 863 25859 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2838 3465 1895
25995 2.11 154.9 7.2 877 25999 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2838 2063 1895
26305 2.11 163.0 4.9 908 26324 0.00 0.00 13.48 0.767 6 0.000 0.000 2838 2064 1854
26625 2.12 167.8 5.3 940 26639 0.00 2.63 6.25 0.769 4 0.000 0.048 2838 3466 1833
26665 2.13 167.8 6.8 944 26669 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2838 2063 1833
26970 2.13 171.5 5.5 997 26980 0.00 2.63 5.10 0.755 4 0.000 0.048 2838 3462 1818
27125 2.13 178.2 5.1 1028 27140 0.00 2.53 7.82 0.732 6 0.000 0.037 2838 2067 1792
27445 2.14 186.9 4.8 1090 27459 0.00 2.67 10.57 0.712 4 0.000 0.062 2838 657 1756
27685 2.15 189.8 5.6 1114 27695 0.00 2.50 3.35 0.732 6 0.000 0.034 2838 2071 1744