LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 380 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  380 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -174.82689 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2105 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2105 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101236,5521.594,-5320.276,32,1.0,32 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.13 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -59.6 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  101745,5521.590,-5320.186,14,1.2,14,-26.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  51.9,621405,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  2813

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30726,10.15,0.842,0,0,1622,200.16 _10V_AH  10.0,25.977
HUMID  2490 DATA_FILE_SIZE  33628,1253
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,51.100

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 57 0.00 0.00 -40.40 0.000 2 0.000 0.000 42 2059 2291
58 -0.87 -127.1 -2.6 8 107 13.27 2.88 -28.55 0.000 4 0.216 0.110 2159 3542 2956
333 -0.87 -127.1 -7.1 50 342 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2069 2957
643 -0.87 -127.1 -6.2 81 651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2069 2957
953 -0.87 -127.1 -6.2 112 961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2069 2957
1263 -0.87 -127.1 -5.6 143 1271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2069 2957
1573 -0.87 -127.1 -5.6 174 1582 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2159 672 2957
1613 -0.87 -127.1 -6.4 178 1622 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2159 2144 2957
1923 -0.87 -127.1 -6.2 209 1932 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2159 662 2957
1973 -0.87 -127.1 -7.0 214 1982 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2142 2957
2283 -0.87 -127.1 -6.4 245 2291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2142 2957
2603 -0.87 -127.1 -6.3 270 2612 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2159 659 2957
2693 -0.87 -127.1 -7.2 274 2702 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2140 2957
3003 -0.87 -127.1 -6.0 290 3021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2140 2957
3323 -0.87 -127.1 -5.9 306 3341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2140 2957
3643 -0.87 -127.1 -5.8 322 3652 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2159 670 2957
3683 -0.87 -127.1 -5.8 324 3692 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2132 2957
4003 -0.87 -127.1 -5.5 340 4021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2133 2957
4323 -0.87 -127.1 -5.5 356 4332 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2159 667 2957
4353 -0.87 -127.1 -6.2 357 4362 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2135 2957
4663 -0.87 -127.1 -5.6 373 4681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2135 2957
4983 -0.87 -127.1 -5.8 389 5001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2135 2957
5303 -0.87 -127.1 -5.8 398 5312 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2159 668 2957
5343 -0.87 -127.1 -6.5 399 5352 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2134 2957
5663 -0.87 -127.1 -6.1 407 5701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2134 2957
6023 -0.87 -127.1 -6.5 416 6061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2134 2957
6383 -0.87 -127.1 -6.7 425 6392 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2159 668 2957
6423 -0.87 -127.1 -7.0 426 6432 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2136 2957
6743 -0.87 -127.1 -6.6 434 6782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2136 2957
7103 -0.87 -127.1 -6.5 443 7141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2136 2957
7463 -0.87 -127.1 -6.2 452 7501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2136 2957
7823 -0.87 -127.1 -6.1 461 7832 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2159 670 2957
7863 -0.87 -127.1 -6.9 462 7872 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2139 2957
8183 -0.87 -127.1 -6.2 470 8221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2139 2957
8543 -0.87 -127.1 -6.3 479 8552 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2159 671 2955
8593 -0.87 -127.1 -7.4 480 8602 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2143 2956
8903 -0.87 -127.1 -6.7 488 8912 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2159 662 2956
8933 -0.87 -127.1 -6.7 488 8942 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2132 2957
9263 -0.87 -127.1 -7.8 497 9272 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2159 666 2956
9303 -0.87 -127.1 -8.6 498 9312 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2139 2957
9623 -0.87 -127.1 -7.4 506 9661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2139 2956
9983 -0.87 -127.1 -7.0 515 10021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2139 2957
10343 -0.87 -127.1 -6.4 524 10381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2139 2957
10703 -0.87 -127.1 -6.7 533 10712 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2159 671 2957
10733 -0.87 -127.1 -6.6 533 10742 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2140 2957
11063 -0.87 -127.1 -6.5 542 11101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2139 2957
11423 -0.87 -127.1 -6.7 551 11432 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2159 669 2956
11483 -0.87 -127.1 -7.3 552 11492 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2136 2956
11823 -0.87 -127.1 -6.3 561 11861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2136 2956
12183 -0.87 -127.1 -6.6 570 12221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2136 2957
12543 -0.87 -127.1 -6.1 579 12582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2137 2957
12903 -0.87 -127.1 -5.8 588 12941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2137 2956
13263 -0.87 -127.1 -5.8 597 13272 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2159 668 2957
13293 -0.87 -127.1 -6.0 597 13302 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2128 2956
13623 -0.87 -127.1 -5.4 606 13661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2128 2957
13983 -0.87 -127.1 -4.9 615 14021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2128 2956
14343 -0.87 -127.1 -5.0 624 14381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2128 2957
14703 -0.87 -127.1 -5.2 633 14741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2128 2957
15063 -0.87 -127.1 -5.2 642 15101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2128 2957
15423 -0.87 -127.1 -5.1 651 15461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2128 2957
15783 -0.87 -127.1 -5.0 660 15821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2128 2956
16143 -0.87 -127.1 -4.0 669 16152 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2159 3534 2957
16183 -0.87 -127.1 -4.1 670 16192 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2159 2069 2957
16424 -0.32 0.0 3.6 676 16542 0.63 0.00 114.30 1.435 6 0.144 0.000 2281 2145 2438
16543 0.87 127.1 1.1 679 16662 1.35 0.00 112.07 1.384 6 0.120 0.000 2544 2145 1918
16983 0.87 127.1 7.6 690 16992 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2544 669 1916
17023 0.87 127.1 8.5 691 17032 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2142 1917
17343 0.87 127.1 7.4 699 17381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2142 1916
17703 0.87 127.1 7.2 708 17741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2142 1915
18063 0.87 127.1 6.7 717 18072 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2544 669 1915
18113 0.87 127.1 7.5 718 18122 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2544 2131 1915
18423 0.87 127.1 6.9 726 18461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2131 1915
18783 0.87 127.1 6.6 735 18792 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2544 671 1915
18823 0.87 127.1 7.7 736 18832 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2544 2137 1915
19143 0.87 127.1 6.7 744 19181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2138 1914
19503 0.87 127.1 7.5 753 19512 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2544 674 1915
19543 0.87 127.1 8.1 754 19552 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2142 1915
19863 0.87 127.1 7.7 762 19901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2142 1915
20223 0.87 127.1 6.8 771 20232 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2544 662 1915
20263 0.87 127.1 7.8 772 20272 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2544 2131 1915
20583 0.87 127.1 6.8 780 20621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2131 1915
20943 0.87 127.1 7.6 789 20952 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2544 664 1915
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21303 0.87 127.1 8.2 798 21341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2132 1915
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