NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 380 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  380 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  56 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  38 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  360 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  410 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  160 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210418,043207,-140.1709,5746.7554,40,0.9,42,-4.3,0.8,89.8,10,8.8 SPEED_LIMITS  0.159,0.222
_CALLS  1 TGT_NAME  EQUATORS
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -100.000,5740.200
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.80 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  12.0,75424,-16.8,-9.167,-22.44,2573
_SM_ANGLEo  -75.1 D_GRID  1000
GPS2  210418,043832,-140.1693,5746.9116,14,0.8,16,-4.3,0.9,92.3,11,9.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.022126 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  22947,0.00,0.000,0,0,1666,412.10 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  0.73,8.82,2.42,0.00,0.089,0.035,0.000,252,2203,1666,-7.80,-1.02,412.10,0,0,0,0,0,0,14.42,14.53,14.56 MEM  303408
IRIDIUM_FIX  -139.87,5745.96,200418,220806 DATA_FILE_SIZE  86489,1950
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 CAP_FILE_SIZE  258446,0
HUMID  59.33 CFSIZE  260034560,224874496
INTERNAL_PRESSURE  8.51208 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  23.40 INTR  1,13984.35,0x234cba,1,24
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.034,222.84,1
_24V_AH  12.96,124.758 GPS  210418,110252,-139.029,5747.224,24,1.2,41,-4.2,0.6,102.9,7,9.1
_10V_AH  12.57,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22412120.64 SBE_CT80023248.72
Roll_motor372147712.34 nil000.00
VBD_pump_during_apogee539195313664.05 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer263140481.10 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17204.41
TT837919451.37
LPSleep152072418.64
TT8_Active8709103.58
TT8_Sampling3081281091.95
TT8_CF837034158.99
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits284316571.82
GPS_charging000.00
Compass276817599.60
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.68 -155.7 234 2261 1728 1711 0.0 0.0 0 76 0.00 0.00 -65.55 0.003 16386 0.000 0.000 234 2261 3810 3791 3829 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.86
78 -0.68 -155.7 233 2261 3793 3829 4.9 -14.4 11 100 11.62 2.58 -1.48 0.059 18948 0.412 0.063 2531 805 3903 3896 3911 0 0 0 0 0 0 14.12 13.54 14.52
107 -0.68 -155.7 2530 805 3899 3911 16.5 -35.8 15 114 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2531 2193 3905 3900 3910 0 0 0 0 0 0 14.60 14.50 14.64
318 -0.68 -155.7 2531 2193 3901 3911 49.4 -13.2 56 324 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2531 3609 3906 3902 3911 0 0 0 0 0 0 14.91 14.46 14.93
335 -0.68 -155.7 2530 3609 3901 3911 51.9 -12.3 59 342 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2531 2185 3906 3902 3911 0 0 0 0 0 0 14.67 14.61 14.69
542 -0.68 -155.7 2530 2185 3902 3911 73.1 -9.8 80 552 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.068 2531 3617 3907 3903 3911 0 0 0 0 0 0 14.98 14.50 15.00
578 -0.68 -155.7 2531 3617 3903 3911 77.0 -10.7 87 585 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2531 2187 3907 3903 3911 0 0 0 0 0 0 14.70 14.64 14.73
784 -0.68 -155.7 2531 2187 3903 3912 96.5 -8.8 108 794 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.042 2531 824 3908 3904 3912 0 0 0 0 0 0 15.02 14.60 15.03
887 -0.68 -155.7 2530 825 3904 3913 105.9 -9.2 128 897 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2530 2207 3909 3905 3913 0 0 0 0 0 0 14.69 14.60 14.73
1098 -0.68 -155.7 2530 2206 3906 3914 124.7 -9.6 150 1102 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2531 821 3910 3907 3913 0 0 0 0 0 0 15.03 14.62 15.05
1113 -0.68 -155.7 2530 819 3907 3914 126.5 -9.7 153 1121 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2531 2205 3910 3907 3914 0 0 0 0 0 0 14.71 14.62 14.76
1321 -0.68 -155.7 2530 2204 3907 3914 147.0 -9.6 174 1325 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2531 821 3910 3907 3914 0 0 0 0 0 0 15.05 14.63 15.07
1412 -0.68 -155.7 2530 818 3907 3915 156.3 -10.7 192 1422 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2531 2210 3911 3907 3915 0 0 0 0 0 0 14.72 14.62 14.76
1623 -0.68 -155.7 2530 2209 3907 3915 175.8 -8.9 214 1627 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2531 827 3911 3908 3915 0 0 0 0 0 0 15.06 14.64 15.08
1657 -0.68 -155.7 2530 826 3908 3917 179.1 -8.8 221 1666 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2531 2206 3912 3908 3916 0 0 0 0 0 0 14.72 14.62 14.76
1866 -0.68 -155.7 2530 2205 3908 3916 197.0 -8.8 242 1869 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2531 3614 3912 3908 3916 0 0 0 0 0 0 15.07 14.55 15.09
1917 -0.68 -155.7 2530 3614 3908 3916 201.8 -9.4 252 1922 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2531 2197 3912 3908 3916 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.81
2129 -0.68 -155.7 2531 2193 3908 3916 221.9 -9.6 274 2131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2193 3912 3908 3916 0 0 0 0 0 0 15.08 15.10 15.09
2329 -0.68 -155.7 2530 2193 3908 3916 240.0 -8.6 294 2333 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.042 2531 817 3912 3908 3916 0 0 0 0 0 0 15.08 14.65 15.10
2381 -0.68 -155.7 2530 815 3908 3916 244.5 -8.5 304 2386 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2531 2209 3911 3907 3916 0 0 0 0 0 0 14.73 14.63 14.76
2603 -0.68 -155.7 2531 2208 3907 3916 261.2 -7.4 317 2608 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2531 3611 3911 3906 3916 0 0 0 0 0 0 15.09 14.55 15.11
2684 -0.68 -155.7 2530 3612 3906 3916 267.4 -7.4 333 2689 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2531 2181 3910 3906 3915 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.81
2907 -0.68 -155.7 2531 2177 3907 3915 284.4 -8.0 342 2914 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2531 3603 3910 3905 3915 0 0 0 0 0 0 15.10 14.55 15.12
2940 -0.68 -155.7 2531 3603 3905 3914 287.6 -9.4 349 2945 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2531 2205 3909 3905 3914 0 0 0 0 0 0 14.78 14.73 14.81
3178 -0.68 -155.7 2530 2206 3905 3914 311.6 -10.7 361 3183 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2531 816 3909 3905 3914 0 0 0 0 0 0 15.11 14.65 15.12
3204 -0.68 -155.7 2530 816 3905 3914 314.8 -11.3 366 3211 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2531 2202 3909 3905 3914 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.77
3421 -0.68 -155.7 2530 2201 3904 3912 336.6 -9.7 374 3425 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2531 3612 3907 3903 3912 0 0 0 0 0 0 15.11 14.54 15.12
3471 -0.68 -155.7 2530 3612 3902 3912 341.1 -8.6 384 3475 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2531 2195 3907 3902 3912 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
3693 -0.68 -155.7 2530 2190 3903 3911 357.7 -7.3 393 3698 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.075 2531 3612 3906 3902 3910 0 0 0 0 0 0 15.11 14.54 15.13
3720 -0.68 -155.7 2530 3612 3902 3910 359.8 -8.0 398 3727 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2531 2190 3906 3902 3911 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
3937 -0.68 -155.7 2530 2190 3903 3909 377.2 -8.3 406 3941 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2531 820 3905 3902 3909 0 0 0 0 0 0 15.11 14.65 15.13
3992 -0.68 -155.7 2530 818 3903 3909 382.4 -9.1 417 4000 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2531 2204 3905 3902 3908 0 0 0 0 0 0 14.72 14.61 14.76
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10630 -0.68 -155.7 2530 814 3877 3875 911.6 -8.6 862 10634 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2531 2205 3876 3877 3875 0 0 0 0 0 0 14.64 14.51 14.68
10852 -0.68 -155.7 2531 2204 3877 3875 930.9 -8.9 871 10859 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2531 3614 3875 3876 3875 0 0 0 0 0 0 15.09 14.35 15.11
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11543 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
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11689 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11689 begin climb
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state 22840 begin surface coast
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state 22867 begin surface