OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 380 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  380 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -25699.271 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  165625,5009.317,-14455.055,56,1.3,56,18.5 TGT_NAME  NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.110,0.139
_SM_DEPTHo  3.84 KALMAN_X  15577.6,210.3,81.6,-22215.5,-784.4
_SM_ANGLEo  -73.3 KALMAN_Y  277665.7,-175.1,-210.8,-270356.5,68.9
GPS2  170232,5009.283,-14455.058,14,1.1,14,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  303.1,29492,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.9,1.012154 XPDR_PINGS  1013
SM_CCo  32582,26.65,0.834,0,0,1653,300.00 _24V_AH  21.7,74.912
SM_GC  3.55,0.00,0.00,26.65,0.000,0.000,0.834,144,2411,1653,-9.91,0.31,300.00 _10V_AH  10.5,50.863
IRIDIUM_FIX  4946.36,-14451.14,140498,070739 DATA_FILE_SIZE  50674,847
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  184587,0
HUMID  2087 CFSIZE  260165632,229097472
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.80 GPS  190109,020836,5012.419,-14457.649,57,1.4,57,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28269168.29 SBE_CT65424340.81
Roll_motor20685382.24 SBE_O263119260.44
VBD_pump_during_apogee356149111533.20 WL_BB2F14391053278.77
VBD_pump_during_surface26833482.15 Optode87433625.96
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2210350.56 nil000.00
Iridium_during_connect32160112.92 nil000.00
Iridium_during_xfer176223852.54
Transponder_ping2534202308.12
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS14507.53
TT8180219374.75
LPSleep275512633.54
TT8_Active55519115.53
TT8_Sampling236939990.17
TT8_CF869245332.99
TT8_Kalman338128.67
Analog_circuits173212218.29
GPS_charging000.00
Compass23548197.80
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 20 begin dive
23 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 36 0.00 0.00 -11.35 0.000 2 0.000 0.000 134 2411 1924
40 -0.67 -117.3 3.9 -0.0 1 125 13.43 2.47 -64.65 0.000 4 0.270 0.081 3097 983 3354
363 -0.50 -117.3 30.4 -11.3 30 367 0.20 2.33 0.00 0.000 6 0.158 0.063 3153 2401 3355
690 -0.50 -117.3 55.5 -8.2 60 691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3153 2401 3355
1006 -0.50 -117.3 79.7 -7.3 90 1010 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3153 992 3356
1048 -0.50 -117.3 82.9 -8.0 92 1052 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3153 2411 3356
1374 -0.50 -117.3 106.5 -7.1 108 1379 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3153 986 3356
1407 -0.50 -117.3 109.1 -7.9 109 1413 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3153 2412 3356
1724 -0.73 -117.3 131.6 -7.2 125 1729 0.17 2.38 0.00 0.000 4 0.082 0.066 3084 989 3356
1787 -0.68 -117.3 136.4 -8.0 128 1791 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3083 2406 3356
2113 -0.58 -117.3 159.7 -7.1 142 2117 0.15 2.35 0.00 0.000 4 0.146 0.077 3125 3814 3357
2180 -0.64 -117.3 164.0 -6.4 144 2184 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3125 2392 3357
2509 -0.64 -117.3 185.0 -6.9 155 2513 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3125 995 3357
2587 -0.73 -117.3 190.9 -7.2 157 2592 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.084 0.060 3078 2409 3357
2906 -0.73 -117.3 214.5 -7.4 168 2907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2409 3357
3212 -0.69 -117.3 236.2 -6.9 178 3213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2409 3356
3517 -0.69 -117.3 255.5 -6.0 188 3519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2409 3356
3824 -0.69 -117.3 275.5 -6.6 198 3825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2409 3357
4130 -0.69 -117.3 295.5 -6.6 208 4134 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3078 988 3356
4179 -0.69 -117.3 299.2 -7.4 209 4183 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3078 2397 3356
4520 -0.63 -117.3 321.8 -6.5 215 4522 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.143 0.000 3112 2397 3356
4823 -0.63 -117.3 338.4 -5.5 220 4827 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3112 3808 3356
4856 -0.68 -117.3 340.4 -5.9 220 4860 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3112 2402 3356
5183 -0.88 -117.3 360.9 -6.6 226 5187 0.20 2.40 0.00 0.000 4 0.086 0.078 3033 3810 3355
5372 -0.69 -117.3 377.5 -9.2 228 5379 0.22 2.25 0.00 0.000 6 0.154 0.056 3094 2393 3355
5682 -0.69 -117.3 399.1 -6.9 234 5683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2393 3355
5985 -0.69 -117.3 420.5 -7.2 239 5989 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3095 993 3355
6035 -0.69 -117.3 424.3 -7.7 239 6039 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3094 2409 3355
6345 -0.69 -117.3 447.0 -7.4 244 6346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2409 3355
6647 -0.69 -117.3 468.7 -7.1 249 6651 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3095 985 3355
6691 -0.69 -117.3 472.1 -7.4 249 6695 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3095 2402 3355
7008 -0.69 -117.3 492.6 -6.4 255 7012 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3094 992 3354
7057 -0.69 -117.3 495.8 -6.4 255 7061 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3095 2408 3354
7367 -0.69 -117.3 514.5 -6.1 260 7371 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3094 990 3354
7406 -0.69 -117.3 516.9 -6.2 260 7410 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3095 2405 3354
7726 -0.69 -117.3 536.3 -6.0 266 7728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2405 3354
8030 -0.69 -117.3 553.8 -5.8 271 8034 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3095 984 3354
8062 -0.69 -117.3 555.8 -6.3 271 8067 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3095 2403 3354
8390 -0.69 -117.3 574.7 -5.7 277 8391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2403 3354
8692 -0.69 -117.3 591.5 -5.6 282 8696 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3095 988 3353
8730 -0.69 -117.3 593.9 -6.4 282 8734 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3095 2410 3353
9051 -0.69 -117.3 612.1 -5.7 288 9052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2410 3353
9354 -0.69 -117.3 629.7 -5.8 293 9358 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3094 991 3353
9387 -0.69 -117.3 631.7 -6.1 293 9391 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3094 2405 3353
9713 -0.69 -117.3 650.5 -5.8 299 9714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2405 3353
10016 -0.69 -117.3 668.3 -5.9 304 10020 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3095 990 3353
10059 -0.69 -117.3 671.1 -6.1 304 10064 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3095 2404 3352
10375 -0.69 -117.3 690.1 -6.0 310 10377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2404 3353
10678 -0.69 -117.3 707.6 -5.7 315 10682 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3094 987 3352
10710 -0.69 -117.3 709.6 -6.1 315 10714 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3095 2408 3352
11037 -0.69 -117.3 728.5 -5.9 321 11039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2408 3352
11340 -0.69 -117.3 746.6 -5.9 326 11341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2408 3352
11643 -0.69 -117.3 765.1 -6.1 331 11647 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3095 3817 3352
11671 -0.74 -117.3 766.9 -6.8 331 11675 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3094 2398 3352
12010 -0.78 -117.3 787.8 -6.2 337 12011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2398 3352
12311 -0.78 -117.3 805.6 -5.9 342 12312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2399 3351
12615 -0.83 -117.3 821.6 -5.2 347 12617 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.084 0.000 3038 2399 3351
12918 -0.76 -117.3 841.0 -6.4 352 12920 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.106 0.000 3073 2398 3351
13221 -0.76 -117.3 858.8 -5.9 357 13222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2398 3351
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state 32424 begin surface coast
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state 32562 begin surface