WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 380 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  380 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -231.9765 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  135336,4659.100,-12504.428,59,1.0,59 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.195,-0.019
_SM_DEPTHo  0.91 KALMAN_X  178771.0,-129.1,297.8,-183239.3,-838.7
_SM_ANGLEo  -68.2 KALMAN_Y  96935.0,-357.8,-100.4,-95748.9,1324.3
GPS2  135919,4659.125,-12504.464,14,1.2,19,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  76.5,8323,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  774

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23763,0.00,0.000,0,0,1120,332.63 _10V_AH  10.0,31.415
HUMID  2682 DATA_FILE_SIZE  30840,987
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,51.870

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.22 0.000 2 0.000 0.000 40 2112 2463
75 -0.87 -127.1 -7.6 6 109 12.37 2.55 -16.58 0.000 4 0.174 0.061 2177 3523 2997
245 -0.87 -127.1 -11.9 23 249 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2119 2998
550 -0.87 -127.1 -10.2 72 554 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 727 2997
590 -0.87 -127.1 -10.8 80 594 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2177 2125 2997
895 -0.87 -127.1 -8.4 126 899 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 3526 2997
995 -0.87 -127.1 -8.3 136 999 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2126 2997
1305 -0.87 -127.1 -8.4 167 1309 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 3516 2998
1390 -0.87 -127.1 -9.2 175 1394 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 2121 2998
1705 -0.87 -127.1 -7.0 201 1723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2121 2998
2025 -0.87 -127.1 -8.3 217 2043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2121 2998
2345 -0.87 -127.1 -7.5 233 2363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2121 2999
2665 -0.87 -127.1 -7.8 249 2683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2121 2998
2985 -0.87 -127.1 -7.4 265 2989 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3521 2999
3030 -0.87 -127.1 -9.1 267 3034 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2133 2999
3345 -0.87 -127.1 -7.1 283 3363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2133 2999
3685 -0.87 -127.1 -7.2 296 3689 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 722 2999
3710 -0.87 -127.1 -6.6 296 3714 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2117 2999
4045 -0.87 -127.1 -7.1 302 4049 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 719 2999
4100 -0.87 -127.1 -7.9 302 4104 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2115 2998
4405 -0.87 -127.1 -7.6 308 4463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2116 2999
4765 -0.87 -127.1 -6.6 314 4769 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 3523 2999
4820 -0.87 -127.1 -7.7 314 4824 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2133 2998
5125 -0.87 -127.1 -6.8 320 5183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2132 2999
5485 -0.87 -127.1 -5.7 326 5543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2132 2999
5845 -0.87 -127.1 -6.2 332 5903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2132 2999
6205 -0.87 -127.1 -6.8 338 6209 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2177 724 2998
6240 -0.87 -127.1 -7.1 338 6244 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2118 2998
6565 -0.87 -127.1 -6.7 344 6623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2119 2998
6925 -0.87 -127.1 -5.3 350 6983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2118 2998
7285 -0.87 -127.1 -6.1 356 7343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2118 2998
7645 -0.87 -127.1 -5.6 362 7649 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3527 2998
7695 -0.87 -127.1 -6.8 362 7698 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2133 2998
8005 -0.87 -127.1 -6.0 368 8009 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3523 2998
8045 -0.87 -127.1 -7.0 368 8049 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2128 2998
8365 -0.87 -127.1 -6.0 374 8423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2128 2998
8725 -0.87 -127.1 -5.6 380 8783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2998
9085 -0.87 -127.1 -6.4 386 9143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2997
9445 -0.87 -127.1 -6.6 392 9449 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3523 2997
9525 -0.87 -127.1 -6.8 393 9529 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2126 2996
9865 -0.87 -127.1 -5.8 399 9923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2996
10225 -0.87 -127.1 -4.4 405 10229 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2177 714 2996
10275 -0.87 -127.1 -5.1 405 10279 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2120 2996
10585 -0.87 -127.1 -3.6 411 10643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2121 2995
10945 -0.87 -127.1 -5.2 417 10949 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 715 2995
10980 -0.87 -127.1 -5.4 417 10983 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2120 2995
11305 -0.87 -127.1 -5.1 423 11309 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 716 2994
11330 -0.87 -127.1 -6.1 423 11334 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2126 2994
11485 -0.32 0.0 5.0 426 11604 0.57 0.00 108.47 1.180 6 0.085 0.000 2303 2126 2475
11605 0.87 127.1 3.5 428 11724 1.23 0.00 107.43 1.168 6 0.064 0.000 2568 2126 1957
12025 0.87 127.1 6.4 435 12029 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2569 3505 1955
12090 0.87 127.1 6.8 436 12094 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2099 1954
12445 0.87 127.1 6.3 442 12449 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2569 3498 1954
12500 0.87 127.1 7.3 442 12504 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2568 2101 1954
12805 0.87 127.1 7.6 448 12863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2100 1953
13165 0.87 127.1 8.0 454 13223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2100 1953
13525 0.87 127.1 7.9 460 13529 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2568 3502 1952
13605 0.87 127.1 7.6 461 13609 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2104 1952
13945 0.87 127.1 7.4 467 13949 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2568 3506 1952
14000 0.87 127.1 7.2 467 14004 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2106 1952
14305 0.87 127.1 6.4 473 14309 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2568 3498 1952
14395 0.87 127.1 7.1 474 14399 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2098 1952
14725 0.87 130.2 5.9 480 14783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2098 1952
15085 0.88 151.3 5.3 486 15109 0.00 2.63 18.98 1.061 4 0.000 0.058 2568 3498 1859
15185 0.90 151.3 8.4 487 15189 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2569 2108 1858
15505 0.90 151.3 6.9 493 15509 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2569 3498 1857
15555 0.90 151.3 6.9 493 15559 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2568 2102 1857
15865 0.90 151.3 7.1 499 15869 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2568 3504 1857
15900 0.90 151.3 7.1 499 15903 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2568 2103 1857
16225 0.90 151.3 6.5 505 16283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2103 1857
16585 0.90 173.1 5.3 511 16609 0.00 2.63 17.63 0.992 4 0.000 0.058 2568 3504 1770
16680 0.93 184.5 5.6 512 16694 0.00 2.50 9.02 0.989 6 0.000 0.039 2569 2105 1723
17005 0.94 186.2 5.9 518 17063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2105 1721
17365 0.94 186.2 7.2 524 17423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2105 1721
17725 0.94 186.2 6.6 530 17729 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2569 3505 1721
17775 0.94 186.2 6.6 530 17779 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2568 2099 1721
18085 0.94 193.5 5.8 536 18144 0.00 0.00 6.75 0.927 6 0.000 0.000 2569 2099 1686
18445 0.95 200.6 5.8 542 18454 0.00 2.60 5.47 0.922 4 0.000 0.055 2568 3504 1658
18500 0.96 200.6 7.0 542 18504 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2568 2107 1657
18805 0.96 205.3 5.8 548 18864 0.00 0.00 3.63 0.894 6 0.000 0.000 2568 2107 1639
19165 0.96 205.3 6.6 562 19169 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2568 3509 1639
19200 0.96 205.3 7.3 563 19204 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2568 2102 1638
19505 0.96 205.3 6.9 579 19509 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2568 3507 1638
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