WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  23
DIVE  38 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2588
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -2281.7925 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  212754,4734.963,-12653.938,41,1.6,41 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.130,-0.157
_SM_DEPTHo  1.24 KALMAN_X  7457.1,411.2,17.4,-102031.9,-261.9
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  3176.4,-146.9,-79.5,-63229.2,1587.8
GPS2  213227,4735.025,-12653.941,17,1.6,17,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  200.1,105684,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30766,22.73,0.839,0,0,1262,325.02 _10V_AH  9.9,3.353
HUMID  1193 DATA_FILE_SIZE  35416,1147
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,8.405

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.88 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -50.72 0.000 2 0.000 0.000 430 2107 2394
63 -0.88 -127.1 -4.9 5 102 12.05 2.63 -23.15 0.000 4 0.175 0.077 2535 709 3107
197 -0.88 -127.1 -12.5 18 201 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2535 2113 3108
502 -0.88 -127.1 -10.3 62 506 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2535 718 3111
542 -0.88 -127.1 -10.2 70 546 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2535 2115 3111
852 -0.88 -127.1 -8.3 123 860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2115 3112
1162 -0.88 -127.1 -6.2 154 1170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2116 3114
1472 -0.88 -127.1 -7.4 185 1476 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2535 3522 3114
1502 -0.88 -127.1 -8.4 188 1506 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2535 2120 3114
1822 -0.88 -127.1 -7.6 214 1840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3114
2142 -0.88 -127.1 -6.0 230 2146 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2535 3520 3114
2212 -0.88 -127.1 -7.0 233 2216 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2535 2126 3114
2522 -0.88 -127.1 -6.3 249 2540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2127 3114
2842 -0.88 -127.1 -6.4 265 2860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2126 3114
3162 -0.88 -127.1 -6.2 281 3166 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2535 3526 3114
3207 -0.88 -127.1 -5.9 283 3211 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2535 2123 3114
3522 -0.88 -127.1 -5.9 299 3526 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2535 3521 3114
3562 -0.88 -127.1 -6.1 301 3566 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2535 2121 3114
3882 -0.88 -127.1 -6.3 317 3886 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2535 3520 3114
3927 -0.88 -127.1 -6.9 319 3931 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2123 3114
4242 -0.88 -127.1 -6.6 329 4300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2124 3114
4602 -0.88 -127.1 -7.5 335 4660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2124 3113
4962 -0.88 -127.1 -7.3 341 4966 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2535 3519 3113
5012 -0.88 -127.1 -7.6 341 5016 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2535 2127 3114
5322 -0.88 -127.1 -6.8 347 5380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2126 3113
5682 -0.88 -127.1 -6.3 353 5740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2126 3113
6042 -0.88 -127.1 -5.8 359 6046 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2535 3524 3113
6097 -0.88 -127.1 -6.5 359 6101 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2535 2123 3113
6402 -0.88 -127.1 -6.0 365 6460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2124 3112
6762 -0.88 -127.1 -5.9 371 6766 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2535 3519 3112
6812 -0.88 -127.1 -6.3 371 6816 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2535 2127 3112
7122 -0.88 -127.1 -6.0 377 7126 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2535 708 3111
7157 -0.88 -127.1 -6.6 377 7161 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2535 2108 3111
7482 -0.88 -127.1 -5.5 383 7486 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2535 3524 3111
7547 -0.88 -127.1 -5.9 384 7551 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2535 2116 3111
7902 -0.88 -127.1 -5.4 390 7960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2116 3110
8262 -0.88 -127.1 -5.6 396 8266 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2535 3526 3110
8297 -0.88 -127.1 -6.2 396 8301 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2535 2126 3110
8622 -0.88 -127.1 -5.6 402 8680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2125 3109
8982 -0.88 -127.1 -5.2 408 8986 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2535 3527 3109
9017 -0.88 -127.1 -6.1 408 9021 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2535 2118 3109
9342 -0.88 -127.1 -5.1 414 9400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3108
9702 -0.88 -127.1 -5.1 420 9706 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2535 3522 3108
9737 -0.88 -127.1 -6.1 420 9741 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2535 2128 3108
10062 -0.88 -127.1 -5.6 426 10120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2127 3108
10422 -0.88 -127.1 -6.5 432 10426 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2535 3524 3108
10487 -0.88 -127.1 -7.1 433 10491 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2535 2121 3107
10842 -0.88 -127.1 -6.2 439 10900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3107
11202 -0.88 -127.1 -5.7 445 11260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3107
11562 -0.88 -127.1 -4.6 451 11566 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2535 3526 3107
11607 -0.88 -127.1 -5.0 451 11611 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2535 2111 3107
11922 -0.88 -127.1 -3.8 457 11980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2111 3107
12282 -0.88 -127.1 -4.3 463 12286 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2535 3525 3106
12352 -0.88 -127.1 -5.4 464 12356 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2535 2121 3106
12702 -0.88 -127.1 -5.1 470 12760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3106
13062 -0.88 -127.1 -5.1 476 13066 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2535 3525 3106
13102 -0.88 -127.1 -5.3 476 13106 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2535 2125 3106
13422 -0.88 -127.1 -4.4 482 13480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2124 3105
13782 -0.88 -127.1 -4.2 488 13840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2124 3105
14142 -0.88 -127.1 -4.1 494 14146 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2535 3522 3105
14197 -0.88 -127.1 -4.5 494 14201 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2535 2126 3105
14502 -0.88 -127.1 -4.2 500 14560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2125 3106
14862 -0.88 -127.1 -4.5 506 14866 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2536 3524 3105
14902 -0.88 -127.1 -5.2 506 14906 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2535 2118 3104
15222 -0.88 -127.1 -4.9 512 15280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3105
15582 -0.88 -127.1 -5.1 518 15586 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2535 3524 3105
15612 -0.88 -127.1 -6.6 518 15616 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2535 2124 3105
15942 -0.88 -127.1 -5.1 524 16000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2125 3104
16302 -0.88 -127.1 -5.0 530 16306 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2535 3522 3105
16342 -0.88 -127.1 -4.5 530 16346 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2536 2113 3104
16662 -0.88 -127.1 -4.5 536 16720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2113 3104
16903 -0.29 0.0 4.4 540 17021 0.60 0.00 111.93 1.541 6 0.092 0.000 2664 2113 2588
17022 0.88 127.1 2.6 542 17141 1.20 2.72 110.45 1.500 4 0.072 0.097 2920 768 2069
17177 0.88 127.1 10.0 544 17181 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2920 2176 2069
17502 0.88 127.1 9.3 550 17560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 2176 2068
17862 0.88 127.1 9.2 556 17920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 2176 2068
18222 0.88 127.1 8.7 562 18280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 2176 2068
18582 0.88 127.1 8.4 568 18640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 2176 2067
18942 0.88 127.1 7.6 574 19000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 2177 2067
19302 0.88 127.1 8.0 580 19306 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2920 760 2066
19332 0.88 127.1 9.0 580 19336 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2920 2176 2066
19662 0.88 127.1 8.0 586 19720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 2176 2066
20022 0.88 127.1 8.1 592 20026 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2920 3583 2065
20067 0.88 127.1 9.1 592 20071 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2920 2174 2065
20382 0.88 127.1 8.0 598 20440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 2174 2065
20742 0.88 127.1 8.5 604 20800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 2174 2065
21102 0.88 127.1 9.0 610 21106 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2920 765 2065
21132 0.88 127.1 9.8 610 21136 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2920 2175 2065
21462 0.88 127.1 8.4 616 21520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 2174 2065
21822 0.88 127.1 7.6 622 21880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 2174 2065
22182 0.88 127.1 7.5 628 22240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 2175 2065
22542 0.88 127.1 7.7 634 22600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 2175 2065
22902 0.88 127.1 7.7 640 22960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 2175 2065
23262 0.88 127.1 7.2 646 23320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 2175 2065
23622 0.88 127.1 7.0 652 23626 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2920 3580 2066
23662 0.88 127.1 7.3 652 23666 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2920 2178 2065
23982 0.88 127.1 7.1 658 24040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 2178 2066
24342 0.88 127.1 7.5 664 24401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 2178 2065
24702 0.88 127.1 7.4 670 24760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 2178 2065
25062 0.88 127.1 7.1 676 25120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 2178 2065
25422 0.88 127.1 6.5 682 25480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 2178 2065
25782 0.88 127.1 6.5 688 25840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 2178 2066
26142 0.88 127.1 6.4 702 26160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 2178 2066
26462 0.88 130.2 5.9 718 26481 0.00 0.00 2.13 1.200 6 0.000 0.000 2920 2177 2057
26782 0.89 130.2 6.3 734 26786 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2920 773 2057
26817 0.89 132.6 5.9 735 26826 0.00 2.60 1.58 1.193 6 0.000 0.059 2920 2176 2047
27142 0.89 132.6 7.4 752 27146 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2920 3585 2047
27172 0.89 132.6 8.7 753 27176 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2920 2178 2047
27482 0.89 145.2 5.6 769 27501 0.00 0.00 10.02 1.045 6 0.000 0.000 2920 2178 1996
27802 0.91 145.2 6.3 785 27820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 2178 1996
28122 0.91 145.2 7.0 801 28126 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2920 773 1996
28192 0.91 145.2 7.4 806 28196 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2920 2180 1996
28502 0.91 145.2 6.4 837 28510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 2181 1996
28811 0.91 178.9 4.9 868 28841 0.00 0.00 27.08 0.943 6 0.000 0.000 2920 2181 1858
29142 0.95 178.9 6.6 901 29150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 2180 1857
29452 0.95 191.4 5.6 947 29467 0.00 2.78 9.75 0.934 4 0.000 0.091 2920 3578 1807
29502 0.97 191.4 6.0 957 29506 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2920 2181 1807
29807 0.97 256.7 3.9 1018 29861 0.00 0.00 51.50 0.875 6 0.000 0.000 2920 2182 1541
30162 1.06 286.9 5.0 1088 30192 0.17 2.72 23.88 0.866 4 0.054 0.077 2974 775 1417
30232 1.11 286.9 6.6 1095 30236 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2974 2179 1417
30542 1.11 286.9 6.4 1126 30546 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2973 760 1417
30647 1.11 286.9 6.7 1136 30651 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2973 2171 1416