Bermuda May19 * SG045 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  45 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3860 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  38 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  1935 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  6251919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  20 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  40 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  2
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  340 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1950 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  2400 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  2460 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.000267 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3820 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  2963 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_G  0.0044369884
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_H  0.00066042581
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.7363718e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.4006232e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  13 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.01541
MASS  80120.602 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -13.855844 SEABIRD_C_H  1.1730425
MASS_COMP  10859 PITCH_AD_RATE  145 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0023542538
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00025774896
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.8301
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  250 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200619,071042,3339.2983,-6416.2432,49,0.8,72,-15.2,0.6,59.4,10,4.9 TGT_NAME  A
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3400.000,-6410.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.49 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -46.9 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  200619,072249,3339.4019,-6416.2090,14,0.7,34,-15.2,0.7,287.0,11,4.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  36.6,39321,-16.3,-7.500,-19.74,2948
SPEED_LIMITS  0.130,0.209 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.024234 _10V_AH  10.39,7.307
SM_CCo  109709,0.00,0.000,0,0,814,330.01 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.90,8.00,0.17,0.00,0.072,0.097,0.000,205,2017,814,-8.57,-0.76,330.01,0,0,0,0,0,0,26.72,26.79,26.77 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3323.88,-6413.44,180619,233749 MEM  318888
TT8_MAMPS  0.021721,0.176015 DATA_FILE_SIZE  169653,2480
HUMID  24.91 CAP_FILE_SIZE  630795,0
INTERNAL_PRESSURE  8.43782 CFSIZE  2046525440,2034040832
TCM_TEMP  21.40 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  1 INTR  0,14159.94,0x213b2e,0,24
ALTIM_BOTTOM_PING  4763.8,20.8 CURRENT  0.034,313.30,1
_24V_AH  20.74,19.993 GPS  210619,135405,3354.983,-6413.250,47,1.1,87,-15.2,1.0,25.1,7,4.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25263139.06 SBE_CT172423830.48
Roll_motor6881161665.52 AA43303236322161.80
VBD_pump_during_apogee471387337846.28 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve97148299.95 nil000.00
Iridium_during_init253418.14 nil000.00
Iridium_during_connect36160119.50 nil000.00
Iridium_during_xfer4772232207.73 nil000.00
Transponder_ping95420827.53 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS34145.16
TT88608131249.46
LPSleep9294422114.86
TT8_Active120613165.76
TT8_Sampling7287372872.53
TT8_CF833354188.61
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits462810480.95
GPS_charging000.00
Compass58507455.26
RAFOS000.00
Transponder105530329.01

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
71 -1.30 -146.6 199 2017 811 841 1.4 0.3 6 172 0.00 0.00 -97.07 0.149 16390 0.000 0.000 200 2017 2456 2446 2467 0 0 0 0 0 0 26.52 26.10 25.95 8.55 22.35
174 -1.30 -146.6 199 2018 2445 2467 3.1 -3.1 16 194 8.93 3.78 0.00 0.000 2564 0.263 0.094 2545 599 2457 2439 2476 0 0 0 0 0 0 25.82 24.99 26.03 8.70 22.04
461 -1.21 -146.6 2544 599 2440 2477 26.7 -5.1 44 470 0.15 3.47 0.00 0.000 3078 0.186 0.067 2577 2006 2458 2440 2477 0 0 0 0 0 0 26.15 26.41 26.32 8.71 21.25
768 -1.21 -146.6 2577 2006 2440 2478 38.0 -3.2 75 779 0.00 3.72 0.00 0.000 516 0.000 0.094 2578 593 2459 2440 2478 0 0 0 0 0 0 26.79 26.38 26.81 8.70 21.13
812 -1.21 -146.6 2577 593 2440 2478 39.6 -3.5 79 823 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2563 1995 2459 2440 2479 0 0 0 0 0 0 26.58 26.56 26.60 8.70 21.13
1123 -1.21 -146.6 2562 1995 2440 2480 51.4 -5.1 110 1124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 1995 2460 2440 2480 0 0 0 0 0 0 26.89 26.89 26.89 8.69 20.82
1422 -1.21 -146.6 2562 1995 2440 2480 70.2 -6.5 140 1423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2563 1995 2460 2440 2481 0 0 0 0 0 0 26.94 26.95 26.95 8.69 21.41
1722 -1.21 -146.6 2562 1995 2440 2481 85.7 -5.3 170 1733 0.00 3.65 0.00 0.000 516 0.000 0.094 2562 598 2461 2440 2482 0 0 0 0 0 0 26.97 26.55 26.98 8.68 21.17
2027 -1.12 -146.6 2562 598 2440 2481 106.2 -7.4 200 2038 0.15 3.40 0.00 0.000 3078 0.176 0.067 2598 2001 2460 2440 2481 0 0 0 0 0 0 26.48 26.74 26.58 8.67 21.53
2338 -1.12 -146.6 2597 2001 2440 2481 123.4 -5.4 231 2348 0.00 3.65 0.00 0.000 516 0.000 0.097 2598 593 2460 2440 2481 0 0 0 0 0 0 27.02 26.60 27.03 8.67 22.12
2502 -1.06 -146.6 2597 593 2440 2481 134.8 -7.4 247 2513 0.10 3.40 0.00 0.000 3078 0.176 0.067 2618 1994 2460 2440 2481 0 0 0 0 0 0 26.53 26.76 26.62 8.67 21.68
2822 -1.06 -146.6 2617 1994 2440 2481 152.8 -6.0 277 2823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1994 2460 2440 2481 0 0 0 0 0 0 27.04 27.05 27.05 8.66 22.63
3122 -1.06 -146.6 2617 1994 2440 2482 170.5 -6.0 292 3123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1994 2460 2439 2482 0 0 0 0 0 0 27.05 27.06 27.06 8.66 22.94
3422 -1.06 -146.6 2617 1994 2440 2482 190.2 -7.0 307 3423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1994 2461 2440 2482 0 0 0 0 0 0 27.06 27.07 27.07 8.65 22.75
3722 -1.06 -146.6 2617 1994 2440 2481 212.1 -7.7 322 3723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2617 1994 2460 2440 2481 0 0 0 0 0 0 27.06 27.08 27.08 8.65 23.14
4023 -1.06 -146.6 2617 1994 2439 2482 235.2 -7.9 337 4024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1994 2460 2439 2481 0 0 0 0 0 0 27.07 27.08 27.08 8.65 23.89
4322 -1.06 -146.6 2617 1994 2439 2481 258.4 -7.7 352 4329 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2603 3387 2460 2440 2481 0 0 0 0 0 0 27.08 26.70 27.08 8.66 24.28
4395 -1.06 -146.6 2602 3387 2439 2481 263.1 -7.6 355 4403 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2603 1990 2460 2439 2482 0 0 0 0 0 0 26.84 26.75 26.86 8.65 23.30
4702 -1.06 -146.6 2602 1990 2439 2481 287.7 -7.4 371 4703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 1989 2460 2439 2481 0 0 0 0 0 0 27.08 27.09 27.08 8.65 24.48
5012 -1.06 -146.6 2602 1989 2438 2481 313.2 -8.5 384 5013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 1990 2460 2438 2482 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.09 8.65 23.97
5312 -1.06 -146.6 2602 1990 2438 2481 338.8 -8.6 394 5313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 1990 2459 2438 2481 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.09 8.65 24.56
5612 -1.06 -146.6 2602 1990 2437 2481 363.5 -7.8 404 5613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 1989 2459 2437 2481 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.09 8.65 24.01
5912 -1.06 -146.6 2601 1990 2436 2481 386.3 -7.6 414 5913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 1989 2459 2436 2482 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.10 8.65 24.40
6212 -1.06 -146.6 2602 1989 2436 2481 409.7 -8.1 424 6219 0.00 3.55 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2586 3383 2458 2436 2481 0 0 0 0 0 0 27.08 26.71 27.09 8.65 24.16
6265 -1.06 -146.6 2585 3383 2436 2481 412.3 -8.4 425 6274 0.12 3.42 0.00 0.000 3078 0.176 0.067 2628 1998 2458 2436 2481 0 0 0 0 0 0 26.60 26.77 26.74 8.65 24.44
6573 -1.06 -146.6 2628 1998 2437 2481 438.8 -7.8 436 6580 0.00 3.62 0.00 0.000 516 0.000 0.099 2628 605 2458 2436 2481 0 0 0 0 0 0 27.08 26.65 27.10 8.65 25.03
6632 -1.06 -146.6 2628 605 2436 2481 444.2 -8.2 438 6640 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2613 1999 2458 2436 2481 0 0 0 0 0 0 26.87 26.82 26.89 8.65 24.36
6962 -1.06 -146.6 2613 1999 2435 2481 471.3 -7.9 449 6963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1999 2458 2435 2482 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.09 8.65 24.79
7263 -1.06 -146.6 2613 1999 2435 2481 493.7 -7.4 459 7264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1999 2457 2434 2481 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.10 8.64 24.83
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49625 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 49625 begin apogee
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49773 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 49773 begin climb
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