Bermuda Jan15 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  26 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  38 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  3900
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  65 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  36 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2248 DEVICE1  2
T_DIVE  3600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3660 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE3  -1
T_ABORT  3720 CALL_WAIT  30 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  540 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2250 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004269524
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061604282
MASS  77482 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0033509e-05
MASS_COMP  9268.2998 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1037.27 SEABIRD_T_J  1.8499288e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6420546
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1096923
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001213078
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016721067

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110315,071306,3203.4409,-6424.5830,29,1.1,30,-15.5,0.4,278.1,7,8.3 TGT_NAME  BATS
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3140.000,-6410.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.169606,-0.075668
_SM_DEPTHo  1.63 KALMAN_X  -17945.232422,0.000000,0.000000,25954.195312,-13666.460938
_SM_ANGLEo  -52.2 KALMAN_Y  -49561.460938,0.000000,0.000000,77261.625000,-26897.648438
GPS2  110315,072307,3203.4724,-6424.6392,9,1.5,9,-15.5,0.2,254.7,4,11.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  129.5,49216,-10.5,-5.000,-15.07,4131
SPEED_LIMITS  0.050,0.191 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.025839 _10V_AH  10.19,12.199
SM_CCo  155332,0.00,0.000,0,0,1202,303.86 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.48,5.90,0.00,0.00,0.062,0.000,0.000,196,2347,1202,-6.26,-0.08,303.86,0,0,0,0,0,0,26.51,26.75,26.53 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3143.01,-6429.69,040108,150732 MEM  353796
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  210093,3465
HUMID  57.63 CAP_FILE_SIZE  879193,0
INTERNAL_PRESSURE  8.43782 CFSIZE  1024409600,1005486080
TCM_TEMP  21.20 ERRORS  0,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 INTR  2,155261.92,0x238a9a,7,5
ALTIM_BOTTOM_PING  4243.0,175.4 GPS  130315,023353,3154.846,-6408.385,26,1.1,44,-15.5,0.4,126.3,9,4.9
_24V_AH  20.34,18.528

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20250105.59 SBE_CT2427562773.66
Roll_motor715761120.40 AA433011309153618.38
VBD_pump_during_apogee420394033733.21 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve9491176.92 nil000.00
Iridium_during_init255227.24 nil000.00
Iridium_during_connect51160168.23 nil000.00
Iridium_during_xfer3552231611.86 nil000.00
Transponder_ping942079.02 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS11263.25
TT81050591067.31
LPSleep12773722850.61
TT8_Active9959101.12
TT8_Sampling15907315136.76
TT8_CF872239294.11
TT8_Kalman0520.33
Analog_circuits610411684.29
GPS_charging000.00
Compass15248203141.88
RAFOS000.00
Transponder673020.65

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
17 -0.52 -137.6 193 2349 1292 1125 0.0 0.0 0 114 0.00 0.00 -94.68 0.092 16390 0.000 0.000 193 2349 2723 2741 2705 0 0 0 0 0 0 26.18 25.94 25.85
116 -0.52 -137.6 193 2349 2740 2705 4.3 -4.3 9 130 7.32 2.22 0.00 0.000 2308 0.251 0.057 2068 3776 2723 2741 2705 0 0 0 0 0 0 25.56 25.89 25.81
297 -0.37 -137.6 2068 3776 2740 2702 27.4 -10.6 25 307 0.17 2.15 0.00 0.000 3078 0.142 0.047 2129 2343 2721 2740 2702 0 0 0 0 0 0 25.94 26.10 26.01
607 -0.32 -137.6 2128 2343 2740 2700 50.0 -7.6 56 610 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2129 957 2720 2740 2700 0 0 0 0 0 0 26.48 26.22 26.50
664 -0.26 -137.6 2128 947 2740 2699 54.5 -7.4 61 675 0.10 2.08 0.00 0.000 3078 0.137 0.052 2166 2352 2719 2740 2699 0 0 0 0 0 0 26.13 26.24 26.19
974 -0.26 -137.6 2166 2352 2740 2699 72.7 -5.5 92 975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2352 2719 2740 2699 0 0 0 0 0 0 26.58 26.60 26.60
1274 -0.26 -137.6 2166 2351 2740 2699 90.0 -5.4 122 1284 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2161 3758 2719 2740 2699 0 0 0 0 0 0 26.63 26.36 26.65
1345 -0.26 -137.6 2160 3758 2740 2699 94.3 -6.7 128 1355 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2161 2355 2719 2740 2699 0 0 0 0 0 0 26.44 26.42 26.46
1654 -0.26 -137.6 2161 2355 2740 2699 111.4 -4.9 159 1655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2355 2719 2740 2699 0 0 0 0 0 0 26.67 26.69 26.68
1955 -0.26 -137.6 2160 2355 2740 2699 127.2 -5.2 189 1963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2355 2719 2740 2699 0 0 0 0 0 0 26.70 26.71 26.71
2265 -0.26 -137.6 2161 2355 2740 2699 144.0 -5.6 220 2266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2355 2719 2740 2699 0 0 0 0 0 0 26.72 26.72 26.72
2565 -0.26 -137.6 2161 2355 2740 2699 159.8 -5.2 241 2566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2355 2719 2740 2699 0 0 0 0 0 0 26.72 26.74 26.73
2866 -0.26 -137.6 2161 2355 2740 2699 174.3 -4.7 256 2867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2355 2719 2740 2699 0 0 0 0 0 0 26.74 26.74 26.74
3165 -0.26 -137.6 2160 2355 2740 2699 188.6 -4.9 271 3170 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2161 955 2719 2740 2699 0 0 0 0 0 0 26.74 26.48 26.74
3291 -0.26 -137.6 2160 955 2741 2699 195.5 -5.7 277 3297 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2160 2354 2720 2741 2699 0 0 0 0 0 0 26.51 26.48 26.53
3612 -0.26 -137.6 2160 2354 2741 2699 214.1 -5.9 293 3617 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2160 3752 2720 2741 2699 0 0 0 0 0 0 26.74 26.46 26.75
3695 -0.26 -137.6 2160 3751 2741 2699 219.2 -6.1 297 3699 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2161 2341 2720 2741 2699 0 0 0 0 0 0 26.56 26.51 26.57
4019 -0.26 -137.6 2160 2337 2741 2699 238.3 -5.9 313 4024 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2160 947 2720 2741 2700 0 0 0 0 0 0 26.74 26.49 26.76
4061 -0.26 -137.6 2160 947 2741 2698 241.0 -6.3 315 4066 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2160 2357 2720 2741 2699 0 0 0 0 0 0 26.51 26.48 26.53
4381 -0.26 -137.6 2160 2357 2741 2699 260.6 -5.9 331 4386 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2160 3757 2720 2741 2699 0 0 0 0 0 0 26.75 26.47 26.76
4444 -0.26 -137.6 2160 3757 2741 2699 264.4 -6.0 334 4450 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2161 2351 2720 2741 2699 0 0 0 0 0 0 26.55 26.53 26.55
4765 -0.26 -137.6 2160 2351 2741 2699 281.0 -4.8 350 4770 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2161 948 2720 2741 2699 0 0 0 0 0 0 26.75 26.49 26.76
4834 -0.26 -137.6 2160 948 2741 2699 283.9 -4.7 353 4838 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2161 2358 2720 2741 2699 0 0 0 0 0 0 26.55 26.48 26.56
5149 -0.26 -137.6 2160 2358 2741 2699 296.7 -4.0 369 5150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2358 2720 2741 2699 0 0 0 0 0 0 26.75 26.77 26.77
5458 -0.26 -137.6 2160 2358 2741 2699 308.9 -4.2 381 5463 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2161 954 2720 2741 2699 0 0 0 0 0 0 26.75 26.50 26.77
5495 -0.26 -137.6 2160 954 2741 2699 310.3 -4.3 382 5499 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2160 2345 2720 2741 2699 0 0 0 0 0 0 26.52 26.49 26.54
5819 -0.26 -137.6 2160 2344 2741 2699 325.5 -4.8 393 5820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2344 2720 2741 2699 0 0 0 0 0 0 26.76 26.77 26.77
6119 -0.26 -137.6 2160 2344 2741 2699 340.2 -5.0 403 6125 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2160 3761 2720 2741 2699 0 0 0 0 0 0 26.76 26.48 26.77
6182 -0.31 -137.6 2160 3761 2741 2699 343.4 -5.1 405 6187 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2160 2358 2720 2741 2699 0 0 0 0 0 0 26.56 26.53 26.57
6512 -0.37 -137.6 2160 2358 2741 2699 360.3 -5.0 416 6517 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2161 953 2720 2741 2699 0 0 0 0 0 0 26.76 26.51 26.77
6564 -0.42 -137.6 2160 953 2741 2699 361.8 -4.9 417 6573 0.05 2.08 0.00 0.000 5126 0.097 0.050 2084 2345 2720 2741 2699 0 0 0 0 0 0 26.44 26.49 26.48
6873 -0.37 -137.6 2084 2345 2741 2699 385.7 -7.2 428 6875 0.15 0.00 0.00 0.000 2054 0.137 0.000 2141 2345 2720 2741 2699 0 0 0 0 0 0 26.41 26.53 26.49
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18761 -0.41 -137.6 2117 950 2725 2673 1067.3 -6.8 806 18766 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2117 2356 2699 2725 2673 0 0 0 0 0 0 26.51 26.48 26.53
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19131 -0.41 -137.6 2116 3761 2722 2673 1091.1 -6.5 812 19135 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2117 2348 2697 2722 2672 0 0 0 0 0 0 26.56 26.51 26.58
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54895 -1.09 -137.6 1935 2348 2704 2649 3538.1 -6.6 1409 54901 0.05 2.22 0.00 0.000 4356 0.156 0.060 1882 3764 2676 2704 2649 0 0 0 0 0 0 26.55 26.27 26.55
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67185 -1.16 -137.6 1880 2342 2703 2647 4203.3 -4.3 1614 67186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1880 2342 2675 2703 2647 0 0 0 0 0 0 26.73 26.74 26.74
67485 -1.21 -137.6 1880 2342 2703 2647 4216.1 -4.3 1619 67486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1880 2342 2675 2704 2647 0 0 0 0 0 0 26.73 26.74 26.74
67785 -1.26 -137.6 1880 2341 2703 2648 4228.6 -4.2 1624 67787 0.05 0.00 0.00 0.000 4102 0.156 0.000 1815 2338 2675 2703 2647 0 0 0 0 0 0 26.54 26.56 26.55
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68684 -1.26 -137.6 1849 2338 2704 2647 4276.5 -4.8 1639 68686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1850 2338 2675 2703 2647 0 0 0 0 0 0 26.73 26.75 26.74
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70908 -1.26 -137.6 1849 2343 2703 2647 4376.2 -4.4 1676 70909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1849 2343 2675 2703 2647 0 0 0 0 0 0 26.74 26.75 26.74
71207 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 71207 begin apogee
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71336 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 71336 begin climb
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72773 -0.33 137.6 2152 936 1841 1702 4237.0 5.9 1707 72779 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2152 2347 1771 1840 1703 0 0 0 0 0 0 26.03 26.00 26.06
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74755 -0.33 137.6 2173 930 1840 1701 4119.7 5.8 1740 74760 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2173 2356 1770 1840 1701 0 0 0 0 0 0 26.33 26.30 26.35
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