GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0039972998 C_ROLL_CLIMB  2063 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.010554 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  38 HD_C  1.0351e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  325 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  23 MOTHERBOARD  2
D_TGT  1000 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  37 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  417 CALL_TRIES  5 C_VBD  2644 DEVICE5  -1
T_MISSION  500 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -1469.4341 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2515 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52000 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2188 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130631,5848.268,-14524.975,40,1.5,46 TGT_NAME  EDDY_CENT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5740.000,-14020.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.75 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.4 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  131226,5848.316,-14524.957,14,1.6,14,22.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  89.8,327496,-16.9,-7.994
SPEED_LIMITS  0.138,0.218 D_GRID  4149

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.011310,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  24403,0.00,0.000,0,0,1304,328.70 _24V_AH  23.4,9.406
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  9.9,9.325
HUMID  2209 DATA_FILE_SIZE  51516,945
TCM_TEMP  5.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  300705,200101,5847.899,-14522.163,43,1.0,49,22.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26174106.80 SBE_CT112424631.38
Roll_motor17979331.83 SBE_O2143119636.48
VBD_pump_during_apogee364139611900.68 WL_BB2F11321052782.68
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.42
Iridium_during_connect2316088.22
Iridium_during_xfer169223882.96
Transponder_ping000.00
GPS63165104.36
TT890418166.99
LPSleep189191194.80
TT8_Active148218273.80
TT8_Sampling227638871.09
TT8_CF8126644559.71
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits271612322.71
GPS_charging000.00
Compass113726292.68
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 -1.19 -121.7 0.0 0.0 0 62 0.00 0.00 -42.70 0.000 2 0.000 0.000 294 2197 2564
64 -1.19 -121.7 3.1 -8.1 8 96 11.68 2.58 -12.12 0.000 4 0.175 0.062 2248 793 3142
119 -1.19 -121.7 15.7 -21.4 16 130 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2248 2180 3144
433 -1.19 -121.7 57.2 -12.1 47 442 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2248 3587 3152
658 -1.19 -121.7 87.0 -13.2 69 667 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2248 2189 3157
970 -1.19 -121.7 121.2 -10.1 100 981 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2248 3587 3158
1024 -1.19 -121.7 126.9 -10.5 105 1033 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2248 2184 3158
1336 -1.19 -121.7 158.0 -9.8 132 1355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2185 3157
1657 -1.19 -121.7 187.7 -9.0 148 1666 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2248 780 3158
1708 -1.19 -121.7 192.4 -8.6 150 1719 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2248 2181 3158
2021 -1.19 -121.7 219.6 -8.6 166 2038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2181 3158
2341 -1.19 -121.7 248.2 -9.3 182 2349 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2248 780 3158
2365 -1.19 -121.7 250.7 -10.7 183 2374 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2248 2188 3157
2682 -1.19 -121.7 281.0 -9.6 199 2701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2187 3158
3023 -1.19 -121.7 310.6 -8.2 213 3062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2188 3157
3384 -1.19 -121.7 337.9 -7.4 222 3392 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2248 780 3157
3414 -1.19 -121.7 340.2 -8.1 222 3418 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2248 2187 3158
3747 -1.19 -121.7 365.2 -7.6 231 3784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2186 3158
4106 -1.19 -121.7 394.9 -8.3 240 4114 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2248 781 3157
4151 -1.19 -121.7 398.7 -8.7 241 4155 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2248 2187 3156
4468 -1.19 -121.7 425.7 -8.6 249 4476 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2248 781 3156
4509 -1.19 -121.7 429.3 -8.7 250 4517 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2248 2187 3155
4830 -1.19 -121.7 457.0 -8.6 258 4868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2187 3154
5190 -1.19 -121.7 486.9 -8.3 267 5229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2187 3154
5553 -1.19 -121.7 516.4 -8.1 276 5561 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2248 780 3153
5583 -1.19 -121.7 519.1 -8.1 276 5593 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2248 2187 3153
5914 -1.19 -121.7 544.1 -7.4 285 5955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2187 3152
6275 -1.19 -121.7 571.5 -7.8 294 6283 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2248 781 3152
6310 -1.19 -121.7 574.4 -8.2 294 6315 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2248 2176 3152
6636 -1.19 -121.7 599.6 -7.6 303 6675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2175 3151
6998 -1.19 -121.7 626.8 -7.6 312 7006 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2248 781 3151
7043 -1.19 -121.7 630.5 -8.4 313 7052 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2248 2185 3151
7362 -1.19 -121.7 655.2 -7.9 321 7398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2185 3150
7721 -1.19 -121.7 684.1 -8.0 330 7761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2185 3150
8081 -1.19 -121.7 711.7 -7.6 339 8090 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2248 781 3149
8111 -1.19 -121.7 714.2 -8.7 339 8121 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2248 2188 3149
8443 -1.19 -121.7 738.5 -7.2 348 8481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2188 3149
8803 -1.19 -121.7 763.4 -6.9 357 8812 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2248 782 3149
8848 -1.19 -121.7 766.7 -7.9 358 8857 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2248 2189 3149
9168 -1.19 -121.7 787.8 -6.7 366 9176 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2248 783 3148
9198 -1.19 -121.7 790.0 -7.6 366 9208 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2248 2188 3148
9529 -1.19 -121.7 810.9 -6.2 375 9538 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2248 3599 3148
9564 -1.19 -121.7 813.3 -7.9 375 9571 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2248 2198 3148
9891 -1.19 -121.7 833.5 -6.1 384 9899 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2248 781 3148
9927 -1.19 -121.7 835.7 -6.7 384 9931 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2248 2190 3148
10252 -1.19 -121.7 856.4 -6.3 393 10291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2189 3147
10613 -1.19 -121.7 878.8 -6.2 402 10622 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2248 777 3148
10663 -1.19 -121.7 882.1 -6.2 403 10672 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2248 2191 3148
10977 -1.19 -121.7 901.9 -6.3 411 10985 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2248 779 3147
11007 -1.19 -121.7 904.1 -7.2 411 11017 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2248 2192 3147
11340 -1.19 -121.7 926.0 -6.7 420 11348 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2248 776 3147
11390 -1.19 -121.7 929.7 -7.2 421 11399 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2248 2188 3147
11701 -1.19 -121.7 951.3 -6.9 429 11740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2188 3146
12062 -1.19 -121.7 977.6 -7.5 438 12100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2248 2188 3147
12387 -0.31 0.0 1001.1 7.4 446 12502 1.00 0.00 106.65 1.397 6 0.107 0.000 2443 2188 2644
12504 1.19 121.7 1004.0 3.5 449 12624 1.60 0.00 102.78 1.364 6 0.079 0.000 2774 2187 2147
12945 1.19 121.7 971.3 8.3 460 12986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2187 2145
13306 1.19 121.7 941.3 8.3 469 13344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2188 2144
13667 1.19 121.7 908.5 9.3 478 13705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2189 2143
14027 1.19 121.7 873.3 9.7 487 14036 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2773 658 2143
14083 1.19 121.7 867.5 10.1 488 14092 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2773 2065 2143
14429 1.19 121.7 834.1 9.4 497 14438 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2773 3471 2143
14485 1.19 121.7 828.4 10.1 498 14493 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2773 2062 2142
14831 1.19 121.7 795.1 9.5 507 14840 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2773 3468 2142
14892 1.19 121.7 788.9 9.0 508 14900 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2773 2057 2142
15233 1.19 121.7 757.4 9.1 517 15242 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2774 3471 2142
15274 1.19 121.7 753.4 9.8 518 15282 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2774 2063 2142
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