WA coast Dec04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Log results * Raw log file
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ID  2 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  38 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  31
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  35
D_TGT  490 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2844
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  270 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -12933.515 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  300 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  3140 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  325 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2190 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  1860 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  032057,4658.856,-12650.574,48,3.8,67 TGT_NAME  VM_WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12510.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.195,-0.026
_SM_DEPTHo  1.01 KALMAN_X  2434.6,-161.8,-266.7,-24567.2,1054.8
_SM_ANGLEo  -63.1 KALMAN_Y  1677.7,-96.3,-70.9,1627.3,493.3
GPS2  032607,4658.854,-12650.562,15,1.4,31,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  78.4,127033,-11.5,-6.049
SPEED_LIMITS  0.105,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  13248,0.77,1.134,0,0,1518,325.02 _10V_AH  9.9,3.839
HUMID  1086 DATA_FILE_SIZE  24288,763
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.7,9.616

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.82 -127.1 0.0 0 83 0.00 0.00 -70.25 0.000 2 0.000 0.000 775 2205 3019
84 -0.82 -127.1 -7.6 7 113 12.90 2.42 -7.85 0.000 4 0.186 0.061 2957 3594 3365
229 -0.82 -127.1 -16.0 21 233 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2957 2181 3364
534 -0.82 -127.1 -13.4 77 538 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2956 795 3365
564 -0.82 -127.1 -12.7 82 568 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2958 2185 3364
874 -0.82 -127.1 -10.7 113 882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2958 2185 3365
1184 -0.82 -127.1 -10.6 144 1202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2957 2185 3365
1504 -0.82 -127.1 -10.1 160 1508 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2957 793 3365
1549 -0.82 -127.1 -10.5 162 1553 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2958 2190 3365
1864 -0.82 -127.1 -9.5 178 1882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2958 2190 3365
2184 -0.82 -127.1 -10.0 194 2202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2958 2190 3365
2504 -0.82 -127.1 -9.1 210 2508 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2958 788 3365
2574 -0.82 -127.1 -9.5 213 2578 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2958 2188 3364
2904 -0.82 -127.1 -8.9 224 2962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2958 2188 3364
3264 -0.82 -127.1 -8.3 230 3268 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2958 790 3363
3299 -0.82 -127.1 -8.9 230 3303 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2958 2191 3363
3624 -0.82 -127.1 -8.4 236 3628 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2958 792 3363
3654 -0.82 -127.1 -9.7 236 3658 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2958 2193 3363
3984 -0.82 -127.1 -9.4 242 4042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2958 2193 3362
4344 -0.82 -127.1 -9.5 248 4348 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2958 783 3362
4379 -0.82 -127.1 -10.0 248 4383 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2958 2195 3362
4704 -0.82 -127.1 -8.5 254 4708 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2958 788 3361
4749 -0.82 -127.1 -7.9 254 4753 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2958 2188 3361
4885 -0.29 0.0 7.9 257 5003 0.55 0.00 109.50 1.141 6 0.095 0.000 3073 2188 2844
5004 0.82 127.1 5.2 259 5123 1.15 0.00 109.70 1.136 6 0.072 0.000 3318 2188 2324
5424 0.82 127.1 7.1 266 5428 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.050 3318 465 2324
5564 0.82 127.1 6.8 268 5568 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.033 3318 1871 2324
5904 0.82 131.5 5.9 274 5963 0.00 0.00 3.33 1.509 6 0.000 0.000 3318 1871 2307
6264 0.82 131.7 6.0 280 6322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3318 1872 2307
6624 0.82 131.7 6.6 286 6682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3318 1871 2306
6984 0.82 131.7 6.7 292 7042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3318 1872 2305
7344 0.82 131.7 6.5 298 7402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3317 1871 2305
7704 0.82 139.5 5.8 304 7718 0.00 2.45 6.15 1.269 4 0.000 0.050 3318 3256 2274
7749 0.83 139.5 7.1 304 7753 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.036 3317 1870 2274
8064 0.83 140.3 6.0 310 8122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3318 1870 2274
8424 0.83 140.8 6.0 326 8442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3318 1870 2274
8744 0.83 155.2 5.6 342 8763 0.00 2.50 12.80 1.081 4 0.000 0.053 3318 456 2211
8824 0.85 155.2 6.5 346 8828 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.033 3318 1861 2210
9144 0.85 167.9 5.6 362 9163 0.00 0.00 10.23 1.076 6 0.000 0.000 3318 1861 2159
9464 0.86 167.9 6.2 378 9482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3318 1861 2159
9784 0.86 167.9 6.4 394 9788 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.051 3318 450 2159
9829 0.86 167.9 7.2 396 9833 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.032 3318 1855 2159
10144 0.86 177.2 5.7 412 10163 0.00 0.00 7.47 1.025 6 0.000 0.000 3318 1856 2121
10464 0.87 177.2 6.1 428 10482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3318 1856 2121
10784 0.87 192.4 5.5 452 10803 0.00 2.47 12.48 0.917 4 0.000 0.048 3318 453 2058
10844 0.89 192.4 6.1 458 10847 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.031 3317 1862 2059
11154 0.89 199.8 5.8 489 11163 0.00 0.00 6.25 0.981 6 0.000 0.000 3318 1864 2028
11464 0.90 215.2 5.5 520 11483 0.00 2.47 12.80 0.900 4 0.000 0.048 3318 459 1966
11524 0.91 215.2 6.1 526 11528 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.031 3318 1867 1966
11834 0.91 258.2 4.6 557 11873 0.00 2.47 35.35 0.883 4 0.000 0.049 3318 3261 1790
11904 0.96 271.1 5.6 564 11919 0.10 2.42 10.87 0.913 6 0.049 0.033 3359 1852 1737
12219 0.97 285.7 5.6 626 12238 0.00 2.47 11.65 0.937 4 0.000 0.051 3359 456 1678
12319 0.99 300.0 5.6 646 12338 0.00 2.40 11.63 0.864 6 0.000 0.031 3359 1868 1618
12644 1.01 300.0 6.2 704 12652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3359 1868 1619
12954 1.01 300.0 6.7 735 12958 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 3359 459 1619
12994 1.01 323.6 5.2 739 13018 0.00 2.38 18.80 0.833 6 0.000 0.031 3359 1868 1523