LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  5
DIVE  38 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -4672.0552 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  440 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -10 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2200 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  195625,6312.236,-5446.869,43,1.3,44 TGT_NAME  C6300_5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6300.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.008,-0.222
_SM_DEPTHo  1.57 KALMAN_X  -13967.2,-127.2,1983.4,-68033.0,-9559.3
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  23615.7,30.4,-937.1,-95128.6,8434.6
GPS2  200115,6312.286,-5446.886,14,1.3,14,-34.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  216.5,25284,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22071,26.83,0.889,2,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,3.065
HUMID  1206 DATA_FILE_SIZE  26990,892
TCM_TEMP  -7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_24V_AH  23.3,8.504

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -1.17 -117.3 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.20 0.000 2 0.000 0.000 74 2302 2560
52 -1.17 -117.3 -5.2 7 91 12.40 3.22 -17.83 0.000 4 0.202 0.163 2098 3723 3078
217 -1.17 -117.3 -11.0 29 221 0.00 3.25 0.00 0.000 6 0.000 0.158 2099 2300 3078
522 -1.17 -117.3 -11.2 60 526 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.160 2099 3719 3077
607 -1.17 -117.3 -13.0 68 611 0.00 3.28 0.00 0.000 6 0.000 0.163 2099 2300 3077
912 -1.17 -117.3 -11.0 99 916 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.144 2099 878 3076
1007 -1.17 -117.3 -10.8 108 1011 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.126 2099 2304 3076
1312 -1.17 -117.3 -10.1 139 1316 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.162 2099 3720 3076
1382 -1.17 -117.3 -11.5 146 1386 0.00 3.28 0.00 0.000 6 0.000 0.163 2099 2300 3076
1692 -1.17 -117.3 -8.6 162 1696 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.165 2099 3717 3076
1782 -1.17 -117.3 -9.9 166 1786 0.00 3.30 0.00 0.000 6 0.000 0.168 2099 2300 3075
2092 -1.17 -117.3 -8.3 182 2096 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.166 2099 3722 3076
2142 -1.17 -117.3 -9.0 184 2146 0.00 3.30 0.00 0.000 6 0.000 0.168 2098 2300 3076
2452 -1.17 -117.3 -8.4 200 2456 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.169 2099 3716 3076
2512 -1.17 -117.3 -9.6 203 2516 0.00 3.30 0.00 0.000 6 0.000 0.168 2099 2298 3076
2832 -1.17 -117.3 -8.5 219 2836 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.167 2099 3718 3076
2887 -1.17 -117.3 -9.5 221 2891 0.00 3.30 0.00 0.000 6 0.000 0.169 2099 2300 3076
3192 -1.17 -117.3 -9.5 235 3230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2299 3075
3552 -1.17 -117.3 -9.4 244 3556 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.166 2099 3720 3076
3652 -1.17 -117.3 -10.3 246 3656 0.00 3.30 0.00 0.000 6 0.000 0.169 2099 2300 3076
3992 -1.17 -117.3 -8.6 255 4030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2300 3076
4352 -1.17 -117.3 -8.4 264 4356 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.172 2099 3716 3075
4482 -1.17 -117.3 -9.7 267 4486 0.00 3.30 0.00 0.000 6 0.000 0.172 2099 2300 3075
4792 -1.17 -117.3 -8.2 275 4796 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.175 2099 3716 3076
4852 -1.17 -117.3 -9.2 276 4856 0.00 3.33 0.00 0.000 6 0.000 0.172 2099 2298 3075
5192 -1.17 -117.3 -8.3 285 5196 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.171 2099 3717 3075
5282 -1.17 -117.3 -9.5 287 5286 0.00 3.30 0.00 0.000 6 0.000 0.170 2099 2300 3076
5592 -1.17 -117.3 -8.7 295 5596 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.170 2099 3719 3076
5657 -1.17 -117.3 -10.1 296 5661 0.00 3.33 0.00 0.000 6 0.000 0.171 2099 2300 3075
5992 -1.17 -117.3 -9.2 305 6030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2300 3075
6352 -1.17 -117.3 -9.7 314 6356 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.173 2099 3717 3075
6472 -1.17 -117.3 -10.5 317 6476 0.00 3.35 0.00 0.000 6 0.000 0.176 2099 2298 3076
6792 -1.17 -117.3 -9.5 325 6796 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.176 2099 3718 3076
6852 -1.17 -117.3 -10.8 326 6856 0.00 3.38 0.00 0.000 6 0.000 0.180 2099 2300 3077
7192 -1.17 -117.3 -8.9 335 7196 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.176 2099 3721 3076
7252 -1.17 -117.3 -10.4 336 7256 0.00 3.40 0.00 0.000 6 0.000 0.179 2099 2298 3076
7592 -1.17 -117.3 -8.6 345 7630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2298 3076
7952 -1.17 -117.3 -8.0 354 7956 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.173 2099 3717 3076
8062 -1.17 -117.3 -9.2 356 8066 0.00 3.40 0.00 0.000 6 0.000 0.183 2099 2298 3076
8392 -1.17 -117.3 -8.0 365 8396 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.176 2099 3718 3076
8457 -1.17 -117.3 -9.7 366 8461 0.00 3.38 0.00 0.000 6 0.000 0.179 2099 2300 3076
8792 -1.17 -117.3 -8.2 375 8796 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.180 2099 3716 3077
8837 -1.17 -117.3 -10.2 376 8841 0.00 3.40 0.00 0.000 6 0.000 0.183 2099 2301 3076
9152 -1.17 -117.3 -8.2 384 9156 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.179 2099 3720 3076
9192 -1.17 -117.3 -9.0 385 9196 0.00 3.40 0.00 0.000 6 0.000 0.184 2099 2301 3077
9512 -1.17 -117.3 -7.3 393 9516 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.177 2099 3717 3077
9592 -1.17 -117.3 -7.0 395 9596 0.00 3.40 0.00 0.000 6 0.000 0.183 2099 2300 3077
9912 -1.17 -117.3 -6.7 403 9916 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.176 2099 3717 3077
9947 -1.17 -117.3 -8.1 403 9951 0.00 3.38 0.00 0.000 6 0.000 0.180 2099 2300 3077
10272 -1.17 -117.3 -6.2 412 10276 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.175 2098 3716 3077
10312 -1.17 -117.3 -6.9 413 10316 0.00 3.38 0.00 0.000 6 0.000 0.178 2098 2299 3077
10632 -1.17 -117.3 -5.9 421 10636 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.171 2099 3720 3077
10702 -1.17 -117.3 -7.1 422 10706 0.00 3.35 0.00 0.000 6 0.000 0.174 2099 2300 3077
11032 -1.17 -117.3 -6.1 431 11036 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.162 2099 878 3077
11082 -1.17 -117.3 -7.4 432 11086 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.134 2099 2300 3077
11392 -1.17 -117.3 -6.8 440 11396 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.164 2099 3723 3078
11451 -0.31 0.0 7.4 441 11591 1.00 0.00 102.78 1.466 6 0.142 0.000 2282 2299 2598
11592 1.17 117.3 0.3 445 11711 1.60 0.00 100.50 1.430 6 0.094 0.000 2611 2299 2119
12032 1.17 117.3 10.4 456 12070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2611 2299 2125
12392 1.17 117.3 10.0 465 12430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2611 2299 2126
12752 1.17 117.3 9.6 474 12756 0.00 3.40 0.00 0.000 4 0.000 0.149 2611 780 2126
12772 1.17 117.3 9.8 474 12776 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2611 2203 2126
13112 1.17 117.3 9.4 483 13150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2611 2202 2126
13472 1.17 117.3 9.5 492 13510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2611 2203 2127
13832 1.17 117.3 9.1 501 13836 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2611 778 2127
13867 1.17 117.3 10.0 501 13871 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2611 2203 2126
14192 1.17 117.3 9.4 510 14230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2611 2203 2127
14552 1.17 117.3 10.2 519 14556 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.145 2610 774 2127
14602 1.17 117.3 10.1 520 14606 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2611 2202 2126
14912 1.17 117.3 10.3 528 14950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2611 2202 2126
15272 1.17 117.3 9.9 537 15276 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.144 2611 771 2126
15297 1.17 117.3 10.9 537 15301 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2611 2202 2127
15632 1.17 117.3 10.1 546 15636 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2611 776 2127
15647 1.17 117.3 10.3 546 15651 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2611 2200 2126
15952 1.17 117.3 10.3 554 15956 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.141 2611 779 2126
16002 1.17 117.3 10.0 555 16006 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2609 2205 2127
16312 1.17 117.3 10.0 563 16316 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2611 776 2126
16357 1.17 117.3 9.8 564 16361 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2611 2201 2127
16672 1.17 117.3 9.9 572 16676 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2611 779 2127
16702 1.17 117.3 10.6 572 16706 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2611 2201 2127
17032 1.17 117.3 9.5 581 17036 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2611 776 2127
17097 1.17 117.3 10.6 582 17101 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2611 2204 2127
17432 1.17 117.3 9.3 591 17470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2611 2204 2127
17792 1.17 117.3 9.2 600 17796 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2611 773 2128
17862 1.17 117.3 10.2 601 17866 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2611 2202 2127
18192 1.17 117.3 9.4 610 18196 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2611 774 2128
18232 1.17 117.3 9.9 611 18236 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2611 2205 2128
18552 1.17 117.3 10.0 619 18556 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2611 778 2128
18602 1.17 117.3 11.2 620 18606 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2611 2201 2127
18912 1.17 117.3 10.1 634 18916 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2611 770 2127
18937 1.17 117.3 9.7 635 18946 0.00 3.00 2.03 1.166 6 0.000 0.112 2611 2201 2118
19252 1.17 117.3 9.8 651 19256 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2611 773 2119
19317 1.17 117.3 11.4 654 19321 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2611 2203 2118
19632 1.17 117.3 9.0 670 19650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2611 2203 2119
19952 1.17 117.3 8.8 686 19956 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2611 772 2119
20002 1.17 117.3 8.6 688 20006 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2611 2201 2119
20312 1.17 117.3 8.0 706 20320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2611 2201 2119
20622 1.17 117.8 8.0 737 20626 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2611 774 2119
20677 1.18 117.8 9.5 742 20681 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2611 2201 2119
20982 1.18 136.8 7.1 773 21001 0.00 3.17 15.10 0.940 4 0.000 0.137 2611 777 2040
21072 1.20 136.8 9.4 782 21076 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2611 2203 2041
21382 1.20 164.5 6.7 813 21411 0.00 3.25 21.65 0.900 4 0.000 0.153 2610 3615 1927
21432 1.23 164.5 8.1 818 21436 0.00 3.33 0.00 0.000 6 0.000 0.163 2612 2200 1927
21742 1.23 164.5 10.1 849 21750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2611 2200 1927